一种汽车生产专用喷漆机器人的制作方法

本发明涉及汽车生产设备技术领域，特别是涉及一种汽车生产专用喷漆机器人。

背景技术：

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等。汽车油漆一般有四种基本成分：成膜物质(树脂)、颜料(包括体质颜料)、溶剂和添加剂。在喷漆中，有各种溶剂含有苯及苯的化合物，如甲苯、二甲苯等。稀释剂中乙醇、丁醇等常用的工业溶剂也都有毒，甚至有的还有剧毒，如甲醇等。这些有毒物质的存在，对人体的神经系统、呼吸系统和皮肤等有一定的毒害，最常出现的如苯中毒和漆中毒等现象发生。在涂装过程中，经常产生大量的挥发性气体，扩散在空气中。这些大量的有毒的热气体，如果人体吸入，会发生神经系统的疾病，一般出现头晕、心悸和恶心呕吐等反应。手指和其他部位若经常接触各种溶剂和有毒气体，也会引起皮肤腐蚀、脱脂、发痒、粗糙、开裂等疾病发生。

目前我国在对汽车进行喷漆时多采用人工喷漆，这样不仅工作效率较低，而且工作速度慢，工人在长时间工作后容易对工人身体造成伤害。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车生产专用喷漆机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车生产专用喷漆机器人，包括底部移动滚轮、液压油管、万向调向轮和液晶操作面板，所述底部移动滚轮上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体内部安装有推进液压缸，所述推进液压缸上方安装有所述液压油管，所述液压油管上方设置有油漆储存仓，所述油漆储存仓内部安装有油漆运输管，所述油漆运输管上方安装有智能供漆口，所述智能供漆口右侧连接有所述万向调向轮，所述万向调向轮右侧安装有移动喷漆手臂，所述移动喷漆手臂下方安装有油漆喷出口，所述油漆喷出口下方连通有喷漆手臂支架，所述机器人壳体外侧安装有所述液晶操作面板，所述机器人壳体内部安装有伺服驱动电机。

进一步地，所述底部移动滚轮与所述机器人壳体连接，所述推进液压缸与所述液压油管连接。

进一步地，所述油漆储存仓与所述油漆运输管连接，所述智能供漆口与所述油漆运输管连接。

进一步地，所述移动喷漆手臂与所述油漆喷出口连接，所述喷漆手臂支架与所述万向调向轮连接。

进一步地，所述伺服驱动电机与所述液晶操作面板之间通过导线连接。

进一步地，所述液压油管为合金钢压制而成，表面进行打磨抛光后喷漆处理。

进一步地，所述智能供漆口控制油漆的喷出量与喷出速度。

进一步地，所述油漆喷出口在不使用时自动闭合，防止所述油漆运输管中油漆流出。

本发明的有益效果在于：采用机械对汽车进行喷漆，自动化程度高，喷漆速度快，工作效率高，同时避免了工人与油漆长时间接触，导致工人身体受到伤害。

附图说明

图1是本发明一种汽车生产专用喷漆机器人的主视图；

图2是本发明一种汽车生产专用喷漆机器人的喷漆手臂支架图；

图3是本发明一种汽车生产专用喷漆机器人的机器人壳体图。

附图标记说明如下：

1、底部移动滚轮；2、机器人壳体；3、推进液压缸；4、液压油管；5、油漆储存仓；6、油漆运输管；7、智能供漆口；8、万向调向轮；9、移动喷漆手臂；10、油漆喷出口；11、喷漆手臂支架；12、液晶操作面板；13、伺服驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种汽车生产专用喷漆机器人，包括底部移动滚轮1、液压油管4、万向调向轮8和液晶操作面板12，底部移动滚轮1上方安装有机器人壳体2，机器人壳体2内部安装有推进液压缸3，推进液压缸3上方安装有液压油管4，液压油管4上方设置有油漆储存仓5，油漆储存仓5内部安装有油漆运输管6，油漆运输管6上方安装有智能供漆口7，智能供漆口7右侧连接有万向调向轮8，万向调向轮8右侧安装有移动喷漆手臂9，移动喷漆手臂9下方安装有油漆喷出口10，油漆喷出口10下方连通有喷漆手臂支架11，机器人壳体2外侧安装有液晶操作面板12，机器人壳体2内部安装有伺服驱动电机13。

底部移动滚轮1用以带动喷漆机器人进行移动，机器人壳体2用以对喷漆机器人内部元器件进行保护，推进液压缸3用以对油漆储存仓中5油漆进行加压，并将油漆送至油漆运输管6中，液压油管4用以对推进液压缸3中液压油进行运输，油漆储存仓5用以储存油漆，油漆运输管6用以对油漆进行运输，智能供漆口7用以将油漆送至移动喷漆手臂9中，万向调节轮8用以对移动喷漆手臂9方向进行调节，油漆喷出口10用以对汽车进行喷漆，喷漆手臂支架11用以对移动喷漆手臂9进行支撑，液晶操作面板12用以对喷漆机器人进行操作控制，伺服驱动电机13用以对喷漆机器人工作提供动力。

为了进一步提高汽车生产专用喷漆机器人的使用功能，底部移动滚轮1与机器人壳体2连接，推进液压缸3与液压油管4连接，油漆储存仓5与油漆运输管6连接，智能供漆口7与油漆运输管6连接，移动喷漆手臂9与油漆喷出口10连接，喷漆手臂支架11与万向调向轮8连接，伺服驱动电机13与液晶操作面板12之间通过导线连接，液压油管4为合金钢压制而成，表面进行打磨抛光后喷漆处理，智能供漆口7控制油漆的喷出量与喷出速度，油漆喷出口10在不使用时自动闭合，防止油漆运输管6中油漆流出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种汽车生产专用喷漆机器人，包括底部移动滚轮、液压油管、万向调向轮和液晶操作面板，所述底部移动滚轮上方安装有机器人壳体，所述油漆储存仓内部安装有油漆运输管，所述油漆运输管上方安装有智能供漆口，所述智能供漆口右侧连接有所述万向调向轮，所述万向调向轮右侧安装有移动喷漆手臂，所述移动喷漆手臂下方安装有油漆喷出口，所述油漆喷出口下方连通有喷漆手臂支架，所述机器人壳体外侧安装有所述液晶操作面板，所述机器人壳体内部安装有伺服驱动电机。本发明采用机械对汽车进行喷漆，自动化程度高，喷漆速度快，工作效率高，同时避免了工人与油漆长时间接触，导致工人身体受到伤害。

技术研发人员：王庆云;焦真真;戴炎晨
受保护的技术使用者：芜湖超源力工业设计有限公司
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2017.10.24