技术特征：
技术总结
本发明公开了一种爬壁型钢结构涂饰机器人的喷涂方法，操作遥控装置通过无线通讯装置，启动吸附式爬壁机器人行走到相应位置，启动喷涂装置工作；通过机器人实现喷涂操作：将机械臂安装在行程控制机构上，该行程控制机构可以带动机械臂和喷涂嘴沿着X方向和Y方向进行运动，该X方向和Y方向的运动空间涵盖了待喷涂的钢结构面的整个平面。本发明通过将喷涂装置与爬壁式机器人相结合，适用于大跨度桥梁结构等危险性较大的钢结构构件外表面的喷涂，无需搭设支架或辅助机械配合人工检测，可实现远程控制，大大降低了检测人员的安全风险。
技术研发人员：高路恒
受保护的技术使用者：江苏工程职业技术学院
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2018.02.16