试管夹紧回收装置的制作方法

本实用新型涉及一种试管放置装置，具体地说是一种试管夹紧回收装置。

背景技术：

试管盘是用来放置采集有标本的试管，检验科医师采集标本(血液、尿液等)置入试管中，进行化验。操作中，机械手通常将试管取出，蘸取试管内标本后，再将试管放回试管盘，最后试管盘和试管一起进行回收处理。但在试管放回的过程中，由于试管盘移位、试管磨损等问题，会有不能准确放回试管盘的情况，从而发生磕碰，系统报警。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有试管回收不方便的技术问题，提供一种试管回收方便的试管夹紧回收装置。

为此，本实用新型的技术方案是，设有待测样本试管盘，还设有用于夹持待测样本试管盘的夹紧装置，待测样本试管盘下方设有回收装置；夹紧装置设有挡件、推件；挡件、推件分别设在待测样本试管盘两侧，且与待测样本试管盘接触的面为楔形面；推件设有推块，推块连接有快速压钳。

优选地，待测样本试管盘的另两侧设有定位销，定位销固定在工作台上。

优选地，回收装置设有垃圾桶，垃圾桶连接有滑道，滑道连接有滑道型材，滑道型材通过有角件与工作台固定。

优选地，推块设有推块A、推块B；推块A、推块B中间设有固定块，并通过导向轴连接。

本实用新型的有益效果是，将夹紧装置、定位销安装在工作台上，回收装置安装在工作台下；待测样本试管盘在夹紧装置、定位销的作用下定位，方便机械手定位拾取试管，处理过的试管直接扔进回收装置里，不必放回待测样本试管盘，使用起来简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1主视图；

图3是图2的A处放大图；

图4是图2的俯视图；

图5是回收装置的结构示意图；

图6是推件的结构示意图。

图中符号说明：

1.待测样本试管盘；2.夹紧装置；3.回收装置；4.楔形面；5.快速压钳；6.定位销；7.垃圾桶；8.滑道；9.滑道型材；10.有角件；11.推块A；12.推块B；13.固定块；14.导向轴；15.挡件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1-4所示，一种试管夹紧回收装置，设有待测样本试管盘1，还设有用于夹持待测样本试管盘的夹紧装置2，待测样本试管盘1下方设有回收装置3；夹紧装置2设有挡件15、推件；挡件15、推件分别设在待测样本试管盘两侧，且与待测样本试管盘接触的面为楔形面4；推件设有推块，推块连接有快速压钳5。

待测样本试管盘1的另两侧设有定位销6，定位销6固定在工作台上。

如图5所示，回收装置3设有垃圾桶7，垃圾桶7连接有滑道8，滑道8连接有滑道型材9，滑道型材9通过有角件10与工作台固定。更换垃圾袋时，可将垃圾桶7拖出，更换方便。

如图6所示，推块设有推块A11、推块B12；推块A11、推块B12中间设有固定块13，并通过导向轴14连接。可以更换导向轴14，调整推块尺寸，适应不同尺寸的待测样本试管盘1。

使用时，将夹紧装置2、定位销6安装在工作台上，回收装置安装在工作台下；垂直方向上待测样品试管盘1和垃圾桶7是错开的(参见图4)。待测样本试管盘1在夹紧装置2、定位销6的作用下定位，方便机械手定位拾取试管，处理过的试管直接扔进回收装置里，不必放回待测样本试管盘1，使用起来简单方便。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。