一种灵活调节的喷涂的机械手的制作方法

本实用新型涉及喷涂加工技术领域，尤其涉及一种灵活调节的喷涂的机械手。

背景技术：

目前在轿车零配件、铁路机车客车外表面的油漆均需要采用喷漆方式，最常见的做法是以半自动喷漆枪为主，即工人手持喷漆枪面对工件进行喷漆作业，始终处于喷漆区，工作环境非常恶劣；机车、客车外表面的受到人的直觉因素影响比较明显，喷漆质量不高，生产效率较低。

现有的机械手灵活性较差，机械手的角度难以调节，导致喷涂范围受限，而通过人工的方式对机械手的角度进行调节，费时费力，难以增加喷涂范围，为此，本实用新型提出了一种灵活调节的喷涂的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中目前通过人工的方式对机械手的角度进行调节，费时费力，难以增加喷涂范围的问题，而提出的一种灵活调节的喷涂的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种灵活调节的喷涂的机械手，包括移动底座，所述移动底座的顶部两侧分别装配有第一电动滑台，两个第一电动滑台的滑动端上配合连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台的滑动端上转动安装支撑轴，支撑轴的正面装配有齿轮座，所述支撑轴的左侧设置有安装板，安装板与支撑轴之间连接有l型板，所述齿轮座的内部安装有齿轮，齿轮的内圈中固定连接有驱动电机的输出转轴，所述齿轮的一端啮合有齿条，所述安装板的正面转动连接有活动架，所述活动架的一端固定有弧形板，弧形板的侧壁上周向等距离固定有多个锯齿，多个所述锯齿与齿条啮合设置，所述活动架远离弧形板的一端装配有喷涂臂。

优选的，所述移动底座的侧壁上部固定有横块，横块和l型板上均设有滑孔。

优选的，所述横块和l型板相互远离的一侧均设置有t型限位杆，t型限位杆一端贯穿滑孔与齿条的两端相固定，所述t型限位杆的外壁与滑孔的内壁滑动设置。

优选的，所述驱动电机的外壁通过锁紧螺栓与齿轮座的内壁相安装，齿轮的一端延伸至齿轮座的外部。

优选的，所述支撑轴的长度大于齿条和两个t型限位杆的长度之和。

优选的，所述喷涂臂位于安装板的前端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种灵活调节的喷涂的机械手，具备以下有益效果：

1、通过设置有驱动电机、齿轮、齿条、弧形板和锯齿，使得弧形板带动喷涂臂转动，从而实现了对喷涂臂的角度进行灵活调节，调节方便，增大了喷涂范围。

2、通过设置有支撑轴，便于将喷涂臂转动到不同方向上，能够使喷涂臂在不同方向上进行喷涂，并配合有两个第一电动滑台和第二电动滑台，便于对喷涂臂的位置进行调节，使得喷涂臂对不同的位置进行喷涂，进一步扩大喷涂范围，运动轨迹控制灵活，喷涂效果好，设计合理，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种灵活调节的喷涂的机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种灵活调节的喷涂的机械手调节后的结构示意图；

图3为图1中的a处局部放大结构示意图。

图中：1、移动底座；2、第一电动滑台；3、第二电动滑台；4、喷涂臂；5、支撑轴；6、l型板；7、安装板；8、齿轮座；9、活动架；10、弧形板；11、齿条；12、锯齿；13、齿轮；14、驱动电机15、t型限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种灵活调节的喷涂的机械手，包括移动底座1，所述移动底座1的顶部两侧分别装配有第一电动滑台2，两个第一电动滑台2的滑动端上配合连接有第二电动滑台3，所述第二电动滑台3的滑动端上转动安装支撑轴5，支撑轴5的正面装配有齿轮座8，所述支撑轴5的左侧设置有安装板7，安装板7与支撑轴5之间连接有l型板6，所述齿轮座8的内部安装有齿轮13，齿轮13的内圈中固定连接有驱动电机14的输出转轴，所述齿轮13的一端啮合有齿条11，所述安装板7的正面转动连接有活动架9，所述活动架9的一端固定有弧形板10，弧形板10的侧壁上周向等距离固定有多个锯齿12，多个所述锯齿12与齿条11啮合设置，所述活动架9远离弧形板10的一端装配有喷涂臂4。

本实施例中，所述移动底座1的侧壁上部固定有横块，横块和l型板6上均设有滑孔，所述横块和l型板6相互远离的一侧均设置有t型限位杆，t型限位杆一端贯穿滑孔与齿条11的两端相固定，所述t型限位杆的外壁与滑孔的内壁滑动设置；t型限位杆和滑孔的设置对齿条11进行限位。

本实施例中，所述驱动电机14的外壁通过锁紧螺栓与齿轮座8的内壁相安装，齿轮13的一端延伸至齿轮座8的外部；通过启动驱动电机14工作，驱动电机14工作时带动齿轮13转动，齿轮13转动时带动齿条11上下运动，驱动电机14可以采用型号为ye2-112m-4的伺服电机，通过蓄电池或者外部电源进行供电。

本实施例中，所述支撑轴5的长度大于齿条11和两个t型限位杆的长度之和。

本实施例中，所述喷涂臂4位于安装板7的前端；避免喷涂臂4的运动受限。

本实用新型中，使用时，首先通过启动驱动电机14工作，驱动电机14工作时带动齿轮13转动，齿轮13转动时带动齿条11上下运动，齿条11上下运动时带动弧形板10转动，使得弧形板10带动喷涂臂4转动，从而实现了对喷涂臂4的角度进行灵活调节，调节方便，增大了喷涂范围，通过人工转动支撑轴5，支撑轴5转动时带动l型板6、安装板7和齿轮座8转动，便于将喷涂臂4转动到不同方向上，而通过启动两个第一电动滑台2工作，两个第一电动滑台2工作带动第二电动滑台3前后运动，同时启动第二电动滑台3工作，带动支撑轴5水平运动，便于对喷涂臂4的位置进行调节，使得喷涂臂4对不同的位置进行喷涂，进一步扩大喷涂范围，运动轨迹控制灵活，喷涂效果好，设计合理，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种灵活调节的喷涂的机械手，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部两侧分别装配有第一电动滑台(2)，两个第一电动滑台(2)的滑动端上配合连接有第二电动滑台(3)，所述第二电动滑台(3)的滑动端上转动安装支撑轴(5)，支撑轴(5)的正面装配有齿轮座(8)，所述支撑轴(5)的左侧设置有安装板(7)，安装板(7)与支撑轴(5)之间连接有l型板(6)，所述齿轮座(8)的内部安装有齿轮(13)，齿轮(13)的内圈中固定连接有驱动电机(14)的输出转轴，所述齿轮(13)的一端啮合有齿条(11)，所述安装板(7)的正面转动连接有活动架(9)，所述活动架(9)的一端固定有弧形板(10)，弧形板(10)的侧壁上周向等距离固定有多个锯齿(12)，多个所述锯齿(12)与齿条(11)啮合设置，所述活动架(9)远离弧形板(10)的一端装配有喷涂臂(4)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活调节的喷涂的机械手，其特征在于，所述移动底座(1)的侧壁上部固定有横块，横块和l型板(6)上均设有滑孔。

3.根据权利要求2所述的一种灵活调节的喷涂的机械手，其特征在于，所述横块和l型板(6)相互远离的一侧均设置有t型限位杆(15)，t型限位杆(15)一端贯穿滑孔与齿条(11)的两端相固定，所述t型限位杆(15)的外壁与滑孔的内壁滑动设置。

4.根据权利要求1所述的一种灵活调节的喷涂的机械手，其特征在于，所述驱动电机(14)的外壁通过锁紧螺栓与齿轮座(8)的内壁相安装，齿轮(13)的一端延伸至齿轮座(8)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种灵活调节的喷涂的机械手，其特征在于，所述支撑轴(5)的长度大于齿条(11)和两个t型限位杆(15)的长度之和。

6.根据权利要求1所述的一种灵活调节的喷涂的机械手，其特征在于，所述喷涂臂(4)位于安装板(7)的前端。

技术总结
本实用新型公开了一种灵活调节的喷涂的机械手,包括移动底座，移动底座的顶部两侧分别装配有第一电动滑台，两个第一电动滑台的滑动端上配合连接有第二电动滑台，第二电动滑台的滑动端上转动安装支撑轴，支撑轴的正面装配有齿轮座，支撑轴的左侧设置有安装板，安装板与支撑轴之间连接有L型板，齿轮座的内部安装有齿轮，齿轮的内圈中固定连接有驱动电机的输出转轴，齿轮的一端啮合有齿条，安装板的正面转动连接有活动架，活动架的一端固定有弧形板，弧形板的侧壁上周向等距离固定有多个锯齿。本实用新型实现了对喷涂臂的角度进行灵活调节，调节方便，扩大喷涂范围，运动轨迹控制灵活，喷涂效果好，设计合理，适合推广。

技术研发人员：那永丰;李文;覃建华;赵玉鹏
受保护的技术使用者：烟台名岳模塑有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021.08.31