1.本实用新型涉及汽车打胶技术领域，具体为一种汽车密封胶胶枪的连接结构。
背景技术：
2.机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低成人工成本。
3.在汽车生产中，采用机器人对车身、底板焊缝等进行涂抹密封胶，现有的胶枪直接与机器人的六轴进行对接，但是由于不同型号、不同厂家的胶枪生产规格、要求不同，为了能够与机械人的六轴匹配，导致只能使用固定的一种胶枪，打胶受到了极大的限制。
技术实现要素：
4.本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车密封胶胶枪的连接结构，通过设置卡箍与连接轴实现了工业机器人与不同型号的胶枪匹配，解决了工业机器人只能安装相匹配的胶枪的问题，从而提高了工业机器人的打胶范围；该装置结构简单、便于加工，安装固定方便。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种汽车密封胶胶枪的连接结构，包括工业机器人和胶枪，所述工业机器人包括机器人五轴和机器人六轴，还包括卡箍、连接轴和固定板，所述卡箍套在机器人五轴的外部，所述连接轴将机器人六轴与胶枪的转轴连接，所述固定板将卡箍与胶枪的侧壁连接固定。
7.优选的，所述卡箍的对接端设有用于夹紧的固定块，固定块之间通过螺栓连接。
8.优选的，所述卡箍的侧壁上设有让位槽。
9.优选的，所述卡箍的侧壁上设有用于固定管线包的第一连接板和与固定板连接的第二连接板。
10.优选的，所述固定板上设有与胶枪连接的固定孔。
11.优选的，所述连接轴的两端分别设有与机器人六轴连接的第一法兰和与胶枪连接的第二法兰。
12.优选的，所述第一法兰的侧壁上设有第一定位凸起，所述第二法兰的侧壁上设有第二定位凸起。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置卡箍与连接轴实现了工业机器人与不同型号的胶枪匹配，解决了工业机器人只能安装相匹配的胶枪的问题，从而提高了工业机器人的打胶范围；该装置结构简单、便于加工，安装固定方便。
15.2、本实用新型卡箍的侧壁上设有用于固定管线包的第一连接板和与固定板连接的第二连接板，第一连接板增加了管线包固定的便利性，而且避免工业机器人侧壁开孔，固定板与卡箍连接对胶枪固定，也避免了固定板与工业机器人直接连接，也防止了工业机器
人侧壁开孔，避免工业机器人损伤。
16.3、本实用新型设置第一定位凸起与第二定位凸起，增加了连接的快速与精准。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图一；
18.图2为本实用新型的结构示意图二；
19.图3为本实用新型的结构示意图三；
20.图4为卡箍的结构示意图；
21.图5为连接轴的连接示意图。
22.图中：1
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卡箍；101
‑
第一连接板；102
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第二连接板；103
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让位槽；104
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固定块；2
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连接轴；201
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第一法兰；202
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第一定位凸起；203
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第二法兰；204
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第二定位凸起；3
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固定板；301
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固定孔；4
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胶枪；5
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工业机器人；501
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机器人五轴；502
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机器人六轴；6
‑
管线包。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
‑
3所示，一种汽车密封胶胶枪4的连接结构，包括工业机器人5、胶枪4、卡箍1、连接轴2和固定板3，工业机器人5包括机器人五轴501和机器人六轴502，卡箍1套在机器人五轴501的外部，连接轴2将机器人六轴502与胶枪4的转轴连接，从而通过机器人六轴502带动胶枪4的转轴旋转，固定板3将卡箍1与胶枪4的侧壁连接固定，对胶枪4进行固定，防止胶枪4枪体转动。
25.卡箍1采用不锈钢圆圈，卡箍1的对接端设有用于夹紧的固定块104，固定块104之间通过螺栓连接，从而调节卡箍1的直径与夹持力度。
26.为了避免与工业机器人5的侧壁发生位置干涉，在卡箍1的侧壁上设有让位槽103。
27.如图4所示，卡箍1的侧壁上设有用于固定管线包6的第一连接板101和与固定板3连接的第二连接板102，第一连接板101增加了管线包6固定的便利性，而且避免工业机器人5侧壁开孔，固定板3与卡箍1连接对胶枪4固定，也避免了固定板3与工业机器人5直接连接，防止了工业机器人5侧壁开孔，避免工业机器人5损伤。
28.固定板3上设有与胶枪4连接的固定孔301，方便固定胶枪4。
29.如图5所示，连接轴2的两端分别设有与机器人六轴502连接的第一法兰201和与胶枪4连接的第二法兰203，为了连接快速、精准，在第一法兰201的侧壁上设有第一定位凸起202，第二法兰203的侧壁上设有第二定位凸起204。
30.本申请通过卡箍1与固定板3将胶枪4固定，通过连接轴2实现机器人六轴502与胶枪4转轴的连接，实现动力传动，传动轴的一端与机器人六轴502连接，另一端可以根据不同的胶枪4设置法兰的大小或者法兰上的连接孔位置，实现将不同型号的胶枪4与机器人六轴502连接，从而增加了胶枪4的使用型号。
31.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用
新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种汽车密封胶胶枪的连接结构，包括工业机器人和胶枪，所述工业机器人包括机器人五轴和机器人六轴，其特征在于：还包括卡箍、连接轴和固定板，所述卡箍套在机器人五轴的外部，所述连接轴将机器人六轴与胶枪的转轴连接，所述固定板将卡箍与胶枪的侧壁连接固定。2.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述卡箍的对接端设有用于夹紧的固定块，固定块之间通过螺栓连接。3.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述卡箍的侧壁上设有让位槽。4.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述卡箍的侧壁上设有用于固定管线包的第一连接板和与固定板连接的第二连接板。5.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述固定板上设有与胶枪连接的固定孔。6.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述连接轴的两端分别设有与机器人六轴连接的第一法兰和与胶枪连接的第二法兰。7.如权利要求6所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述第一法兰的侧壁上设有第一定位凸起，所述第二法兰的侧壁上设有第二定位凸起。
技术总结
本实用新型公开了一种汽车密封胶胶枪的连接结构，包括工业机器人和胶枪，所述工业机器人包括机器人五轴和机器人六轴，其特征在于：还包括卡箍、连接轴和固定板，所述卡箍套在机器人五轴的外部，所述连接轴将机器人六轴与胶枪的转轴连接，所述固定板将卡箍与胶枪的侧壁连接固定。通过设置卡箍与连接轴实现了工业机器人与不同型号的胶枪匹配，解决了工业机器人只能安装相匹配的胶枪的问题，从而提高了工业机器人的打胶范围；该装置结构简单、便于加工，安装固定方便。安装固定方便。安装固定方便。
技术研发人员：苑西成 张升健 朱洪雷 张进 李贤海 朱力友
受保护的技术使用者：济南希润自动化科技有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/26