本发明涉及点胶机领域，具体为一种点胶机。
背景技术：
1、点胶机一般通过压缩空气或电机驱动，将胶筒内的胶水等材料挤压出来，其工作过程涉及到气压系统、控制系统和机械传动系统的协同合作，例如，当设定好点胶的位置、胶量和速度等参数后，控制系统会发出指令，气压系统会根据指令推动胶筒内的活塞或者通过电机带动螺杆旋转，从而将胶水挤压到针头处，针头再将胶水精确地滴落在目标位置上。
2、现有的点胶机在对产品上料时，通常采用的是单独产品上料方式，这意味着每次只能将一个产品放置到点胶机的工作台上进行点胶准备，无论是通过人工逐个放置还是借助一些简单的上料机构单个输送，这种方式都无法实现产品的批量快速上料，不仅增加了操作人员的劳动强度，还使得上料环节成为整个生产流程中的一个效率瓶颈。
技术实现思路
1、基于此，本发明的目的是提供一种点胶机，以解决现有技术中点胶机在对产品上料时，往往都是单独产品上料，无法实现产品的快速上料操作，导致整体工作效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种点胶机，包括点胶机、上料模块以及下料模块，所述上料模块和下料模块皆包括供料机构、搬运机构、推料机构以及待料机构；
3、所述供料机构包括底盘、满卡夹入料组件和空卡夹出料组件，所述满卡夹入料组件和空卡夹出料组件自上而下安装在底盘上，所述满卡夹入料组件内部滑动连接有多组卡夹，且卡夹内部堆叠有多组产品；
4、供料机构还包括支撑板、调节底架、供料动力组件、输送带以及传动丝杆，两组所述支撑板固定在底盘顶部，所述满卡夹入料组件和空卡夹出料组件内部皆设置有供料动力组件，且供料动力组件通过输送带起到对卡夹的输送作用；
5、所述搬运机构包括水平移动架、竖直移动架以及气缸夹持组件，所述水平移动架位于底盘顶部且与其滑动连接，且竖直移动架固定在水平移动架顶部，所述气缸夹持组件和竖直移动架之间为滑动连接；
6、搬运机构还包括水平传动电机以及竖直传动电机，所述水平传动电机安装在底盘上，且水平传动电机起到对水平移动架的水平移动作用，所述竖直传动电机安装在竖直移动架底部，且竖直传动电机起到对气缸夹持组件的竖直移动作用；
7、所述推料机构包括固定架、固定板以及推料杆，所述固定架固定在底盘上，且固定板固定在固定架一侧，所述推料杆位于固定板一侧且与其之间为滑动连接；
8、推料机构还包括推料动力组件、传动带以及滑块，所述推料动力组件安装在固定板一侧，且推料动力组件通过传动带带动滑块进行移动，所述推料杆通过滑块、传动带和固定板滑动连接；
9、待料机构安装在搬运机构一端，且待料机构包括安装板、待料动力组件、调节输送组件和固定输送组件，所述安装板固定在底盘顶部一端，所述固定输送组件固定在安装板顶部一侧，且调节输送组件位于安装板顶部一侧且与其滑动连接；
10、待料动力组件安装在安装板顶部，且待料动力组件通过丝杆和调节输送组件相连接，其中在待料动力组件和丝杆的作用下，使调节输送组件和固定输送组件之间的间距更好的适应产品的宽度，使产品输送过程更加稳定；
11、待料机构还包括输送动力组件以及传输带，所述调节输送组件和固定输送组件内部皆设置有输送动力组件，且两组输送动力组件输出端皆设置有传输带，其中传输带在输送动力组件的作用下，能够带动产品输送进点胶机内部进行点胶作业。
12、通过采用上述技术方案，将多组产品依次放入卡夹内部，然后将多组放满产品的卡夹依次放置进满卡夹入料组件内部，通过供料动力组件可以对满卡夹入料组件进行输送至搬运机构一侧，然后搬运机构通过气缸夹持组件可以对一组卡夹进行夹持，在水平传动电机和竖直传动电机的作用下，可以带动卡夹进行调节，使卡夹与待料机构对齐，然后通过推料机构的推料杆依次对卡夹内部的产品推送至待料机构内，待料机构可以将产品输送进点胶机内部进行点胶操作，当一组卡夹内的产品全部推送完成后，此时搬运机构将空的卡夹移动至空卡夹出料组件出，然后通过供料动力组件将空的卡夹依次输送至外界，上述可知，产品通过模块化上料操作，提高了产品的上料速度以及上料效率，同时实现产品的输送上料操作，使用效果较好。
13、进一步地，所述两组所述支撑板内部顶端和底端皆设置有与满卡夹入料组件和空卡夹出料组件相配合的调节底架，且调节底架顶部设置有与满卡夹入料组件和空卡夹出料组件相配合的传动丝杆，并且传动丝杆末端设置有手调机构。
14、通过采用上述技术方案，其中通过转动传动丝杆，能够带动满卡夹入料组件和空卡夹出料组件的其中一组侧板进行移动，进而可以使其间距适应卡夹的宽度，使传输过程更加稳定。
15、进一步地，所述上料模块和下料模块内部底端皆设置有电控箱。
16、通过采用上述技术方案，电控箱起到对其内部动力组件提供电能的作用，便于点胶机的正常使用。
17、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明将多组产品依次放入卡夹内部，然后将多组放满产品的卡夹依次放置进满卡夹入料组件内部，通过供料动力组件可以对满卡夹入料组件进行输送至搬运机构一侧，然后搬运机构通过气缸夹持组件可以对一组卡夹进行夹持，在水平传动电机和竖直传动电机的作用下，可以带动卡夹进行调节，使卡夹与待料机构对齐，然后通过推料机构的推料杆依次对卡夹内部的产品推送至待料机构内，待料机构可以将产品输送进点胶机内部进行点胶操作，当一组卡夹内的产品全部推送完成后，此时搬运机构将空的卡夹移动至空卡夹出料组件出，然后通过供料动力组件将空的卡夹依次输送至外界，上述可知，产品通过模块化上料操作，提高了产品的上料速度以及上料效率，同时实现产品的输送上料操作，使用效果较好。
1.一种点胶机，包括点胶机(1)、上料模块(2)以及下料模块(3)，其特征在于：所述上料模块(2)和下料模块(3)皆包括供料机构(4)、搬运机构(5)、推料机构(6)以及待料机构(7)；
2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述供料机构(4)还包括支撑板(402)、调节底架(405)、供料动力组件(408)、输送带(409)以及传动丝杆(410)，两组所述支撑板(402)固定在底盘(401)顶部，所述满卡夹入料组件(403)和空卡夹出料组件(404)内部皆设置有供料动力组件(408)，且供料动力组件(408)通过输送带(409)起到对卡夹(406)的输送作用。
3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于：两组所述支撑板(402)内部顶端和底端皆设置有与满卡夹入料组件(403)和空卡夹出料组件(404)相配合的调节底架(405)，且调节底架(405)顶部设置有与满卡夹入料组件(403)和空卡夹出料组件(404)相配合的传动丝杆(410)，并且传动丝杆(410)末端设置有手调机构。
4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述搬运机构(5)还包括水平传动电机(502)以及竖直传动电机(504)，所述水平传动电机(502)安装在底盘(401)上，且水平传动电机(502)起到对水平移动架(501)的水平移动作用，所述竖直传动电机(504)安装在竖直移动架(503)底部，且竖直传动电机(504)起到对气缸夹持组件(505)的竖直移动作用。
5.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述推料机构(6)还包括推料动力组件(603)、传动带(604)以及滑块(605)，所述推料动力组件(603)安装在固定板(602)一侧，且推料动力组件(603)通过传动带(604)带动滑块(605)进行移动，所述推料杆(606)通过滑块(605)、传动带(604)和固定板(602)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述待料机构(7)安装在搬运机构(5)一端，且待料机构(7)包括安装板(701)、待料动力组件(702)、调节输送组件(703)和固定输送组件(704)，所述安装板(701)固定在底盘(401)顶部一端，所述固定输送组件(704)固定在安装板(701)顶部一侧，且调节输送组件(703)位于安装板(701)顶部一侧且与其滑动连接。
7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：所述待料动力组件(702)安装在安装板(701)顶部，且待料动力组件(702)通过丝杆和调节输送组件(703)相连接。
8.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：所述待料机构(7)还包括输送动力组件(705)以及传输带(706)，所述调节输送组件(703)和固定输送组件(704)内部皆设置有输送动力组件(705)，且两组输送动力组件(705)输出端皆设置有传输带(706)。
9.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述上料模块(2)和下料模块(3)内部底端皆设置有电控箱(8)，且电控箱(8)起到对其内部动力组件提供电能的作用。