一种用于cob围栏胶的生产控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于COB围栏胶控制系统领域，特别涉及一种用于COB围栏胶的生产控制系统。
【背景技术】
[0002]传统的COB围栏胶生产主要是采用气压直接作用于胶体的方式，受气压影响较大，编程繁琐，且围栏过程中没有测高项目，造成围栏外观效果较差，接口处连接不顺畅，而气压不稳会造成接口或其他位置出胶不稳定，致使胶体会有突发的粗或者细的不良现象发生。
[0003]因此，如何设置出实用的控制系统，实现稳定可靠的COB围栏胶生产，成为技术人员需要考虑的问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于COB围栏胶的生产控制系统，实现稳定可靠的COB围栏胶的生产。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于COB围栏胶的生产控制系统，所述系统包括:
[0006]显示器，处理器，X Y Z轴驱动器，控制器；
[0007]还包括对治具内的材料进行影像识别的影像装置，所述影像装置与显示器相连；
[0008]所述X Y Z轴驱动器与X Y Z轴相连，所述控制器与点胶阀门相连；
[0009]还包括对材料每颗固定位置进行测高的测高系统；
[0010]所述处理器分别与X Y Z轴驱动器、影像系统、测高系统及控制器相连;所述处理器将测高系统测出的实际材料高度发送到控制器;所述控制器根据所述的实际材料高度发送控制信号到点胶阀门，控制点胶阀门的开度及点胶时间；
[0011]所述点胶阀门包括针头与针筒，在针头与针筒之间设置有控制出胶稳定的胶体切换阀；
[0012]在气源与控制器之间还设置有稳定机台内部气压的稳压栗。
[0013]优选的，所述胶体切换阀与电磁阀连接。
[0014]优选的，所述治具包括对材料位置固定及放置的第一盘及第二盘。
[0015]优选的，所述治具内包括单一画胶模组。
[0016]优选的，所述影像装置包括多个影像识别点。
[0017]本发明根据基板对每颗胶体进行测试高度，并对高度进行补偿，同时胶体通过胶体转换阀装置避免气体直接接触胶体，以达到围栏胶生产稳定及外观达标的标准，通过采用测高后逐一进行数据补偿，再进行围栏，实现稳定可靠的COB围栏胶的生产。同时该设备具有比一般设备更广泛的应用领域:适用于超高或超低黏度的液体点胶，划胶，可以广泛的应用于半导体照明应用领域，手机领域，底部灌封胶产品等智能生产范畴。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例中用于COB围栏胶的生产控制系统结构示意图。
[0019]图2为本发明实施例中稳压栗设置位置示意图。
[0020]图3为本发明实施例中的治具结构示意图。
[0021 ]图4为本发明实施例中的治具底部结构不意图。
[0022]图5为本发明实施例中的切换阀关闭状态结构示意图。
[0023]图6为本发明实施例中的切换阀开启状态结构示意图。
[0024]图7为本发明实施例中切换阀关闭状态切换阀开启状态信号时序图。
[0025]图8为本发明中的切换阀接口处理示意图。
[0026]图9为现有的图像识别系统结构不意图。
[0027]图10为本发明修改后的图像识别系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]参照图1所示，为本发明实施例中用于COB围栏胶的生产控制系统结构示意图。所述系统包括:显示器101，处理器102，X Y Z轴驱动器103，控制器104。本发明并具有与显示器101相连的影像装置，影像装置对治具内的材料进行影像识别，根据特征点对材料进行定位，把线路板相应的点位情况在显示器101中显示出来，以便使用者控制X Y Z轴驱动器103的工作，而且，控制器104配合Dispenser(点胶阀门)控制胶量，具体来说，胶体开关时间，胶量大小、粗细，点胶高度都可使用控制器104进行控制。
[0030]为了实现对胶体高度的补偿，本发明还设置了测高系统，对材料每颗固定位置进行测高并对针头高度进行补偿，以避免因材料变形造成的针头高度差异，具体来说，以调机的第一颗作为基准高度，当测试其他高度异常时，将以第一颗基准高度为标准进行补偿。处理器102负责X Y Z轴驱动器103、影像系统、测高系统及Dispenser各部分之间的信息处理。X Y Z轴驱动器103负责控制X Y Z轴方向的动作。
[0031]本发明是为了解决原有的传统围栏胶方式，改变气压直接作用于胶体的方式，具体为，在出胶口前增加胶体切换阀:在针头与针筒之间增加胶体切换阀，控制出胶的稳定性，胶体切换阀的动作是由电磁阀来控制的，以防止气源故障带来危害，且电磁阀状态与胶体切换阀状态的配合，以使电源发生故障时不致危及设备安全。
[0032]图2为本发明实施例中稳压栗设置位置示意图。在气源与控制器之间增加稳压栗以稳定机台内部气压:气体在进入设备控制器之前在稳压栗内先进行缓冲，使得气体在进入Dispenser之前气压更加稳定，从而达到出胶稳定的目的。
[0033]可见，本发明增加了稳压栗，同时增加了胶体切换阀装置，使围栏生产过程不受气压影响，自始至终较为稳定，同时增加测高仪对每颗材料单独测高，并进行补偿，极大地降低了围栏胶的不良发生概率。本发明同时修改软件来解决原来不能实现的功能。增加编写追踪及演练的功能，以便更容易操作及编写。增加测高装置来实现每颗进行测试并补偿高度，减少支架不平或治具不平造成的不良影响。
[0034]参照图3所示，治具:材料位置固定及放置区，分A、B两盘，工作原理:设备上只有一盘在生产，A盘材料进行生产的同时B盘返回到操作者前准备放置物料，装料结束，操作按钮B盘回到工作位置standby等待，当A盘生产结束，画胶机构移动到B盘位置，开始持续工作，而A盘返回初始位置装料，如此反复，生产效率大大提升，并且因只有一个画胶模组，其画胶精度保持统一，消除了双画胶模组的机械定位和影响定位等误差，保证了画胶的外形，尺寸的一致性。
[0035]参照图4所示，为本发明实施例中的治具底部结构示意图。工作原理:治具底部增加磁铁块401，对材料及治具进行下吸动作以解决材料放置不平问题，同时增加测高仪测量高度以调机的第一颗作为基准高度，当测试其他高度异常时，将以第一颗为标准进行高度值的补偿。
[0036]参照图5所示，为本发明实施例中的切换阀关闭状态结构示意图。参照图6所示，为本发明实施例中的切换阀开启状态结构示意图。参照图7所示，为本发明实施例中切换阀关闭状态切换阀开启状态信号时序图(O:关闭，I:打开)。
[0037]参照图8所示，本发明中的切换阀接口处理描述:切换阀采用开关来实现胶体出胶的稳定性(开关胶的瞬间性来避免因气压滞后性造成的出胶不稳定性)，接口处801采用向前滑行一段距离后停止在停止位802的方式减少胶体拖尾造成的不良影响。
[0038]图9为现有的图像识别系统结构示意图。现有的图像识别系统的识别方式如图9所示，整板采用两个MARK(标记)点作为识别点，为第一识别点901，及第二识别点902。由于每颗材料与MARK点之间存在生产公差，造成精度不高。本发明修改后的图像识别系统结构如图10所示。改造后采用图像识别方式针对每颗材料进行识别减少了生产公差，从而提升产品精度。
[0039]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于COB围栏胶的生产控制系统，其特征在于，所述系统包括: 显示器，处理器，X Y Z轴驱动器，控制器； 还包括对治具内的材料进行影像识别的影像装置，所述影像装置与显示器相连； 所述X Y Z轴驱动器与X Y Z轴相连，所述控制器与点胶阀门相连； 还包括对材料每颗固定位置进行测高的测高系统； 所述处理器分别与X Y Z轴驱动器、影像系统、测高系统及控制器相连;所述处理器将测高系统测出的实际材料高度发送到控制器;所述控制器根据所述的实际材料高度发送控制信号到点胶阀门，控制点胶阀门的开度及点胶时间； 所述点胶阀门包括针头与针筒，在针头与针筒之间设置有控制出胶稳定的胶体切换阀； 在气源与控制器之间还设置有稳定机台内部气压的稳压栗。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶体切换阀与电磁阀连接。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述治具包括对材料位置固定及放置的第一盘及第二盘。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述治具内包括单一画胶模组。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述影像装置包括多个影像识别点。
【专利摘要】本发明提供了一种用于COB围栏胶的生产控制系统，包括对治具内的材料进行影像识别的影像装置，所述影像装置与显示器相连；所述X？Y？Z轴驱动器与X？Y？Z轴相连，所述控制器与点胶阀门相连；还包括对材料每颗固定位置进行测高的测高系统；所述处理器分别与X？Y？Z轴驱动器、影像系统、测高系统及控制器相连；所述处理器将测高系统测出的实际材料高度发送到控制器；所述控制器根据所述的实际材料高度发送控制信号到点胶阀门，控制点胶阀门的开度及点胶时间；所述点胶阀门包括针头与针筒，在针头与针筒之间设置有控制出胶稳定的胶体切换阀；在气源与控制器之间还设置有稳定机台内部气压的稳压泵。可实现稳定可靠的COB围栏胶生产。
【IPC分类】B05C5/02, B05C13/00
【公开号】CN105537064
【申请号】CN201610091462
【发明人】王海超, 马世国, 王玉洲, 宋洪权
【申请人】易美芯光（北京）科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月18日