一种应用于零件喷涂的自动输送生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及玩具模型领域，尤其涉及一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，本发明采用如下技术方案：包括矩形的机架本体、输送轨道、移印底模、用于带动工件换向的工件旋转机械手，工件可分离的安装在移印底模上，设置在机架本体上的传动装置带动移印底模沿机架本体的输送轨道往复运动，输送轨道包括：正向输送移印底模的第一轨道、反向输送移印底模的第二轨道，本发明的优点在于：自动化程度高，无需人工过多的干预，有效的保持了零件喷涂的精准性以及一致性，提高了生产加工的效率。
【专利说明】
一种应用于零件喷涂的自动输送生产线
技术领域
[0001]本发明涉及玩具模型领域，尤其涉及一种应用于零件喷涂的自动输送生产线。
【背景技术】
[0002]传统的模型喷涂工序，比如对多面的模型轮胎的图案喷涂，大部分都是通过手工完成的，其喷涂的效果速度慢且不美观也无法满足产品的一致性要求，加工效率低由此导致加工成本增加，无法满足企业的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，具体目的在于提供一种结构简单且自动化效率高的应用于自动输送生产线的机械手。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，包括矩形的机架本体、输送轨道、移印底模、用于带动工件换向的工件旋转机械手，工件可分离的安装在移印底模上，设置在机架本体上的传动装置带动移印底模沿机架本体的输送轨道往复运动，输送轨道包括:正向输送移印底模的第一轨道、反向输送移印底模的第二轨道。
[0004]进一步的，传动装置包括:设置将移印底模从第一轨道切换至第二轨道的第一换轨装置、将移印底模从第二轨道切换至第一轨道的第二换轨装置、带动移印底模沿第一轨道正向移动的第一推动装置、移印底模沿第二轨道正向移动的第二推动装置。
[0005]进一步的，所述工件旋转机械手包括用于夹持或松开工件的手指夹持装置，旋转装置驱动连接手指夹持装置带动手指夹持装置旋转，在位于旋转装置的底部设置有用于驱动旋转装置上下往复运动的第一伸缩装置。
[0006]进一步的，移印底模包括矩形的治具载体以及安装在治具载体上的治具底模，治具载体与治具底模的中心同轴，治具底模的上部设置用于安装治具的矩形的安装引导槽，安装引导槽的中心轴处设置定位螺丝孔。
[0007]进一步的，第一换轨装置包括第一轨道的一端的第一挡料板，第一挡料板与第一轨道的一端末端处之间设置第一纵向移动装置，第一纵向移动装置带动移印底模沿由第一轨道输送至第二轨道。
[0008]进一步的，第二换轨装置包括第一轨道的另一端的第二挡料板，第二挡料板与第一轨道的另一端的末端处之间设置第二纵向移动装置，纵向移动装置带动移印底模沿第二轨道输送至第一轨道。
[0009]进一步的，工件旋转机械手还包括第二伸缩装置，第二伸缩装置带动工件下压。
[0010]进一步的，治具载体顶面面积大于治具底模底面的面积由此使治具载体的两侧形成与输送轨道配合的移动滑块，治具载体的行进方向两侧的至少一侧设置至少一组定位轴孔。
[0011]进一步的，上述的传动装置包括第一轨道的另一端设置往第一轨道的行进路径推动移印底模移动的第一推动装置，第二轨道的一端设置往第二轨道行进路径推动移印底模移动的第二推动装置。
[0012]进一步的，所述的机架本体设置热烘干装置，热烘干装置的烘干风口相对于行进方向上安装在的移印底模上的工件进行烘干。
[0013]优选的，还设置有控制装置，控制装置控制连接第一推动装置、第二推动装置、第一换轨装置、第二换轨装置、手指夹持气缸、旋转气缸、第一伸缩装置、第二伸缩装置。
[0014]本发明的优点在于:移印底模可以直线转弯因而可以沿整个自动输送生产线往复运动，在加工过程中可以对需要喷涂的零件精确定位，而且还可以实现零件的角度翻转、喷涂烘干等工序，其自动化程度高，无需人工过多的干预，有效的保持了零件喷涂的精准性以及一致性，提高了生产加工的效率。
[0015]【附图说明】:
附图1为实施例1的自动输送生产线立体图；
附图2为实施例1的自动输送生产线等轴侧立体图；
附图3为实施例1的自动输送生产线右视结构图；
附图4为实施例1的自动输送生产线俯视结构图；
附图5为实施例1的自动输送生产线输送部分立体结构图；
附图6为实施例1的自动输送生产线输送部分正视结构图；
附图7为实施例1的自动输送生产线输送部分动作示意结构图；
附图8为实施例1的自动输送生产线移印底模的正视结构图；
附图9为实施例1的自动输送生产线移印底模的立体结构图；
附图10为实施例1的自动输送生产线移印底模的俯视结构图。
[0016]【具体实施方式】:
实施例1:参照图1-3，一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，包括矩形的机架本体1、输送轨道、移印底模4、用于带动工件换向的工件旋转机械手，工件可分离的安装在移印底模4上，设置在机架本体I上的传动装置带动移印底模4沿机架本体I的输送轨道往复运动，输送轨道包括:正向输送移印底模4的第一轨道11、反向输送移印底模4的第二轨道12。
[0017]传动装置包括:设置将移印底模4从第一轨道11切换至第二轨道12的第一换轨装置、将移印底模4从第二轨道12切换至第一轨道11的第二换轨装置、带动移印底模4沿第一轨道11正向移动的第一推动装置、移印底模4沿第二轨道12正向移动的第二推动装置。
[0018]具体的第一推动装置为第一伸缩气缸18、第二推动装置为第二伸缩气缸19，第一伸缩气缸18的第一活塞杆181相对于第一轨道11的移印底模4行进路径推动移印底模4移动，第二伸缩气缸19的第二活塞杆191相对于第二轨道12的移印底模4行进路径推动移印底模4移动。
[0019]第一换轨装置包括第一轨道11的一端的第一挡料板13以及第一挡料板13与第一轨道11的一端末端处之间设置第一纵向移动装置，第一纵向移动装置带动移印底模4沿由第一轨道11输送至第二轨道12。
[0020]第二换轨装置包括第一轨道12另一端的第二挡料板14以及第二挡料板14与第一轨道11的另一端的末端处之间设置第二纵向移动装置，第二纵向移动装置带动移印底模4沿第二轨道12输送至第一轨道11。
[0021]上述的第一纵向移动装置为第一无杆气缸15，当移印底模4运输至第一无杆气缸15的第一滑动块151上方时，第一无杆15气缸驱动第一滑动块151带动移印底模4由第一轨道11输送至第二轨道12。
[0022]上述的第二纵向移动装置为第二无杆气缸16，当移印底模运输至第二无杆气缸16的第二滑动块161上方时，第二无杆气缸16驱动第二滑动块161带动移印底模4由第二轨道12输送至第一轨道11。
[0023]第一挡料板13、第二挡料板14可以隔档物料继续沿对应的第一轨道11口、第二轨道12口排出，也可以起到对移印底模4的定位作用，具体的可以增设与第一无杆气缸15的输送轴方向平行的第一引导轴151、第二无杆气缸16的输送轴方向平行的第二引导轴162，可以保持第一滑动块151、第二滑动块161输送的稳定性。
[0024]优选的，第一轨道11与第二轨道12并排且平行设置，第一挡料板13、第一轨道11、第二轨道12、第二挡料板14、配合围成矩形的机架结构。
[0025]优选的，第一轨道11、第二轨道12的两侧设置有与移印底模4配合的引导轨17，移印底模4可沿上述的引导轨17移动，引导轨17为第一轨道11、第二轨道12的内两侧凹入，移印底模4可移动的安装在上述的引导轨17内可以沿引导轨17正向或反向移动，具体的引导轨可17以保持定位移印底模4的行进路径。
[0026]上述的第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19分别推动移印底模4在对应的轨道沿相应输送轨道的输送路径推送，具体的，由第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19分别推动移印底模4沿上述的引导轨17滑动。
[0027]由上可知，由第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19、第一无杆气缸15、第二无杆气缸16分别带动移印底模4在依次在矩形机架结构四个边往复运动，具体的，参照图7，移印底模4的移动方向为S1-S2-S3-S4。
[0028]在上述实施例的进一步改进，在第一挡料板13设置第一红外检测装置31、第二红外检测装置32分别相对于第一轨道11的一端与第二轨道12的一端设置，具体的，第一红外检测装置31相对于第一轨道11 一端的轨道口处的第一无杆气缸15的第一滑块151的上方进行检测是否有移印底模4置于第一无杆气缸15的第一滑块151上，在确定有的情况由第一红外检测装置31联动的第一无杆气缸15动作驱动第一滑块151将移印底模4输送至第二轨道12—端的轨道口。
[0029]第二红外检测装置32检测位于第二轨道12—端的轨道口处的第一滑块151的上是否有移印底模4，在确认有的情况下驱动第二伸缩气缸19推动移印底模4沿第二轨道12的输送路径推送。
[0030]第二挡料板14设置第三红外检测装置33、第四红外检测装置34分别相对于第一轨道11的另一端与第二轨道12的另一端设置，第三红外检测装置33相对于第二轨道12另一端的轨道口处的第二无杆气缸16的第二滑块161的上方进行检测是否有移印底模4置于第二无杆气缸16的第二滑块161上，在确定有的情况由第三红外检测装置33驱动的第二无杆气缸16动作驱动第二滑块161将移印底模4输送至第一轨道11一端的轨道口。
[0031]第四红外检测装置34检测位于第一轨道11一端的轨道口处的第二滑块161的上是否有移印底模4，在确认有的情况下驱动第一伸缩气缸18推动移印底模4沿第一轨道11的输送路径推送。
[0032]上述的移印底模4包括矩形的治具载体41以及安装在治具载体41上的治具底模42，治具载体41与治具底模42的中心同轴，治具底模42的上部设置用于安装治具的矩形的安装引导槽421，安装引导槽421的中心轴处设置定位螺丝孔413。
[0033]为了方便将该移印底模4安装在输送轨道上，具体的，治具载体411顶面面积大于治具底模42底面的面积由此使治具载体的两侧形成与第一轨道11或第二轨道12配合的移动滑块411，该移动滑块411可以与上述的引导轨17配合，移动滑块411可以配合的安装在第一轨道11或第二轨道12的两侧引导轨17上。
[0034]优选的，为了对安装在安装引导槽421上的轮胎治具或其他治具精确的定位，在安装引导槽421的中心轴处设置定位螺丝孔413，治具的中心通孔一致与定位螺丝孔413定位一致可以通过配合的螺丝进行固定，由此增加轮胎治具或其他治具安装的精确性。
[0035]在上述实施例中，进一步的使移印底模4在输送生产线时保持与具体的工位上，在治具载体41的行进方向两侧的一侧设置一组或两组定位轴孔412，定位轴孔412分别穿透治具载体41的两侧，在加工过程中，第一轨道11、第二轨道12设置与上述的定位轴孔412配合的引导轴穿透上述的定位轴孔412，由此实现对移动底模的精确定位，
治具底模42的顶面四个端点分别设置至少一组第二定位螺丝孔423，具体的多组第二定位螺丝孔423可以为矩阵式，上述的第二定位螺丝孔423可以根据需要定位其他的比如体积较大的车身的治具喷涂时使用。
[0036]优选的，治具底模42的安装引导槽421中心部具有下凹部414，上述的下凹部414可以配合安装与该下凹部414形状配合的轮胎治具或其他治具，由此实现轮胎治具或其他治具安装在上述的安装引导槽421的稳定性。
[0037]机架本体上的工件旋转机械手包括用于夹持或松开工件的手指夹持装置，旋转装置驱动连接手指夹持装置带动手指夹持装置旋转，在位于旋转装置的底部设置有用于驱动旋转装置上下往复运动的第一伸缩装置，工件旋转机械手还包括第二伸缩装置，第二伸缩装置带动工件下压。
[0038]具体的，手指夹持装置为手指夹持气缸74，旋转装置为旋转气缸73，第一伸缩装置为第三伸缩气缸72，第二伸缩装置为位于手指夹持气缸74夹持部741上方的第四伸缩气缸75，第四伸缩气缸75的下压活塞杆751中心轴与手指夹持气缸74的夹持部741中心轴相同。
[0039]本实施例中，手指夹持气缸74的夹持部741具有夹持以及松开两种工作状态，分别用于夹持工件或松开工件，旋转气缸73的旋转活塞杆731可以带动手指夹持气缸74旋转设定的角度，相应的在当手指夹持气缸74的夹持部741夹持工件以后，由旋转气缸73动作带动手指夹持气缸74的夹持部741夹持的工件旋转到设定的角度。
[0040]优选的，旋转气缸73动作时，旋转气缸73驱动手指夹持气缸74旋转180度。
[0041]上述的实施例中，第三伸缩气缸72的伸缩杆721驱动旋转气缸73从而带动手指夹持气缸74的夹持部741在生产线上下移动，进而由手指夹持气缸74的夹持部741夹持工件或松开工件。
[0042]优选的，下压活塞杆751的半径接近于手指夹持气缸74夹持部741夹持状态时的半径。
[0043]优选的，第三伸缩气缸72、第四伸缩气缸75分别安装在安装架I上，安装架再安装在配合的机架本体上。
[0044]上述实施例中，进机架本体I设置热烘干装置(图中未示出)，热烘干装置的烘干风口相对于行进方向上安装在的移印底模4上的工件进行烘干。
[0045]在加工过程中，外设喷涂装置可以设置在工件旋转机械手两侧。
[0046]零件喷涂的自动输送生产线具体工件为轮胎模型零件的喷涂为例，工作过程如下:
I，将轮胎治具8安装在移印底模4上的治具底模42上；
2，再将轮胎9安装在上述的轮胎治具8上；
3，在位于移印底模4的移动方向配合外设喷涂装置对设置在轮胎治具8上的轮胎9顶面进行喷涂；
4，轮胎9在完成顶面喷涂以后需要切换到底面喷涂，当喷涂完成顶面喷涂以后的轮胎9移动至手指夹持气缸74夹持部741的下方时，第三伸缩气缸72的伸缩杆721带动手指夹持气缸74的夹持部741打开并下压至轮胎9外表面轮廓时，由手指夹持气缸74的夹持部741夹持轮胎9;
5，第三伸缩气缸72的伸缩杆721带动手指夹持气缸74上升；
6，旋转气缸73的旋转活塞杆731转动180度由此实现对轮胎9的转向，再由手指夹持气缸74的夹持部741再次下压并将轮胎9套合在轮胎治具21上；
7，由第四伸缩气缸75的下压活塞杆751下压对轮胎9进行机械整形由此实现将整个轮胎9套合进入到轮胎治具21;
8，随着移印底模4的继续移动带动轮胎9往前移动，再由外设喷涂装置再次运动由此实现对轮胎9的底面喷涂；
9，将喷涂完成后的轮胎9取出即完成了整个加工工序。
[0047]矩形的安装引导槽421中心部安装轮胎治具8，轮胎治具8中心通孔31与上述的定位螺丝孔413同轴，轮胎治具8可以安装轮胎9由此可以适用于轮胎9的表面喷涂。
[0048]在加工过程中，手指夹持气缸74的夹持部741松开，手指夹持气缸74的夹持部741与被夹持的轮胎9的半径配合，手指夹持气缸74的夹持部741中心轴与置于夹持部741中心轴下部轮胎治具21中心轴一致，在加工过程中，通过手指夹持气缸74的夹持部741在轮胎治具21上分离轮胎9或安装轮胎9。
[0049]优选的，下压活塞杆751的底部具有类似于套筒的内凹部，内凹部与被夹持的轮胎9的形状配合，内凹部的半径大于被夹持的轮胎9半径，在将轮胎9压进入到轮胎治具21上时，下压活塞杆751的内凹部可以进一步的保持将轮胎9压进入到轮胎治具21上。
[0050]优选的，夹持部741内侧壁设置有橡胶层，用于提高夹持时的摩擦力
优选的，治具底模42可分离的安装在治具载体41上，具体的可以根据需要更换不同配合的喷漆工件的治具底模42，治具底模42与治具载体41也可以采用一体成型工艺制成。
[0051]优选的，治具底模42的安装引导槽421中心部可以采用磁性材料制成，具体的可以设置与其磁性材料配合的可吸合的材料的治具，适用于快速的更换治具，无需通过螺丝固定的方式更换治具。
[0052]为了可以根据需要进行调节控制，增加设置有控制装置3，控制装置3分别控制连接第一无杆气缸15、第二无杆气缸16、第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、旋转气缸、手指夹持气缸、第一红外检测装置31、第二红外检测装置32、第三红外检测装置33、第四红外检测装置34，第一红外检测装置31、第二红外检测装置32、第三红外检测装置33、第四红外检测装置34将检测到的开关量信号反馈到控制装置3，控制装置3根据检测到的开关量信号控制第一无杆气缸15、第二无杆气缸16、第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19进行相应的移印底模4循环输送的动作，再根据上述的工作过程相应的控制旋转气缸73、手指夹持气缸74、第三伸缩气缸72、第四伸缩气缸75顺序的动作，由此实现整个零件喷涂的自动化。
[0053]由上可知，本发明并不限制于仅仅适用于轮胎的喷涂，也适用于其他零件，本领域技术人员只需根据加工零件的类型相应的调节或修正即可实现。
[0054]当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，包括矩形的机架本体、输送轨道、移印底模、用于带动工件换向的工件旋转机械手，其特征在于:工件可分离的安装在移印底模上，设置在机架本体上的传动装置带动移印底模沿机架本体的输送轨道往复运动，输送轨道包括:正向输送移印底模的第一轨道、反向输送移印底模的第二轨道。2.根据权利要求1所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:传动装置包括:设置将移印底模从第一轨道切换至第二轨道的第一换轨装置、将移印底模从第二轨道切换至第一轨道的第二换轨装置、带动移印底模沿第一轨道正向移动的第一推动装置、移印底模沿第二轨道正向移动的第二推动装置。3.根据权利要求1所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:所述的工件旋转机械手包括用于夹持或松开工件的手指夹持装置，旋转装置驱动连接手指夹持装置带动手指夹持装置旋转，在位于旋转装置的底部设置有用于驱动旋转装置上下往复运动的第一伸缩装置。4.根据权利要求1所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:移印底模包括矩形的治具载体以及安装在治具载体上的治具底模，治具载体与治具底模的中心同轴，治具底模的上部设置用于安装治具的矩形的安装引导槽，安装引导槽的中心轴处设置定位螺丝孔。5.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:第一换轨装置包括第一轨道的一端的第一挡料板，第一挡料板与第一轨道的一端末端处之间设置第一纵向移动装置，第一纵向移动装置带动移印底模沿由第一轨道输送至第二轨道。6.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:第二换轨装置包括第一轨道的另一端的第二挡料板，第二挡料板与第一轨道的另一端的末端处之间设置第二纵向移动装置，纵向移动装置带动移印底模沿第二轨道输送至第一轨道。7.根据权利要求2所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:工件旋转机械手还包括第二伸缩装置，第二伸缩装置带动工件下压。8.根据权利要求3所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:治具载体顶面面积大于治具底模底面的面积由此使治具载体的两侧形成与输送轨道配合的移动滑块，治具载体的行进方向两侧的至少一侧设置至少一组定位轴孔。9.根据权利要求1或2或3或6或7所述的应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:第一轨道、第二轨道的两侧设置有与移印底模配合的引导轨，移印底模可沿上述的引导轨移动。10.根据权利要求1或2或3或6或7所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于:所述的机架本体设置热烘干装置，热烘干装置的烘干风口相对于行进方向上安装在的移印底模上的工件进行烘干。
【文档编号】B05B13/02GK105834038SQ201610398340
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】刘学深
【申请人】东莞市顺林模型礼品股份有限公司