一种封框胶涂布方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种封框胶涂布方法及装置，涉及显示装置制造技术领域，以涂布具有不同形状、不同宽度要求的封框胶轮廓。所述封框胶涂布方法，包括：根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域；针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令；根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。所述封框胶涂布装置应用了上述技术方案所提到的方法。本发明提供的封框胶涂布方法及装置用于进行封框胶的涂布。
【专利说明】
一种封框胶涂布方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及显示装置制造技术领域，尤其涉及一种封框胶涂布方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，封框胶的轮廓形状越来越多样化，例如出现了带有弧形过渡角的封框胶轮廓，还有宽度变化的封框胶轮廓等，但是现有的涂布机在进行封框胶的涂布时，可涂布的封框胶轮廓的形状有限。具体说明如下:
[0003]—方面，现有的涂布机只能对横平竖直的图案形状进行涂覆，这些图案形状例如可以是“一”形(一字型)、“L”形(L形)、“Π”形(η字形)和“口”形(矩形)，对于非矩形的显示面板，不具备良好的封框性能。
[0004]另一方面，现有的涂布机在进行封框胶的涂布时，一般采用均匀涂布方式，显示面板上涂布的封框胶宽度都一样，但实际上，显示面板上不同区域对封框胶的宽度要求是不同的。
[0005]例如，显示面板四边区域和四角区域，因为封框胶的粘结强度与封框胶涂布宽度有关，封框胶的宽度越宽，则粘结强度越大，反之，封框胶的宽度越窄，粘结强度越小。而四角区域相对于四边区域较容易导致剥离，故四角区域对封框胶的粘结强度要高于四边区域对封框胶的粘结强度。所以四角区域对封框胶的宽度要宽于四边区域对封框胶的宽度。
[0006]再例如，由于采用带胶切割(Cutting On Sealant)方式，GOA侧(基板上设置栅极驱动的侧边)的封框胶会重叠，封框胶与切割线零距离，而其他侧(如MUX侧，基板上设置多路复用器的一侧)由于封框胶正常涂布未重叠，所以需要封框胶边缘距切割线留出一定的距离，避免涂布宽度波动和切割波动造成切割介质不均匀的问题。当GOA侧和MUX侧边框宽度相同时，需要根据MUX侧的边框限定最大的封框胶涂布宽度，可实际上GOA侧封框胶可涂布的宽度要大于MUX侧，也就是说GOA的粘结强度还有增强的可能。
[0007]但在现有技术下进行封框胶涂布时，可涂布的封框胶轮廓的形状有限，不能实现封框胶涂布的灵活多样化。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种封框胶涂布方法及装置，用于涂布具有不同形状的封框胶轮廓，以实现封框胶涂布的灵活多样化。
[0009]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0010]—方面，本发明提供了一种封框胶涂布方法，包括:
[0011]根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域；
[0012]针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令；
[0013]根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。
[0014]其中，所述针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令包括:针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动速度和移动方向和移动距离，确定喷头的移动速度和移动方向和移动距离，所述显示面板的移动方向和喷头的移动方向相互垂直。
[0015]具体而言，针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动速度和喷头的移动速度包括:针对按照直线划分的封框胶待涂布子区域，所述显示面板的移动速度和喷头的移动速度均为匀速，或者，一方为零另一方为匀速;针对按照弧线划分的封框胶待涂布子区域，所述显示面板的移动速度和喷头的移动速度中至少一方为加速或减速。
[0016]其中，所述针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令还包括:针对不同的封框胶待涂布子区域，确定喷头的出胶速度。
[0017]其中，所述针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令还包括:针对按照直线划分的封框胶待涂布子区域，通过各子区域的始点坐标和相对于同一子区域的始点的终点相对坐标，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离;针对按照弧线划分的封框胶待涂布子区域，通过各子区域的始点坐标和相对于同一子区域的始点的终点相对坐标和至少一个经过点的相对坐标，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离。
[0018]此外，在所述针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令之前，所述方法还包括:确定显示面板上封框胶涂布区域的参考坐标系;在所述参考坐标系下，按照直线划分的封框胶涂布子区域进一步划分为:横线封框胶待涂布子区域、竖线封框胶待涂布子区域和斜线封框胶待涂布子区域。
[0019]进一步地，在所述根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布的同时，所述方法还包括:控制所述喷头在与显示面板所在平面垂直的方向上上下移动，保持所述喷头与所述显示面板表面的间隔距离不变。
[0020]为保证涂布过程的连续性，所述根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布具体为:存储每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，根据存储的涂布指令，连续不间断地对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。
[0021 ]另一方面，基于上述封框胶涂布方法，本发明还提供了一种封框胶涂布装置，该涂布装置包括:
[0022]子区域划分单元，与涂布指令确定单元电连接，用于根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域；
[0023]涂布指令确定单元，与子区域划分单元和涂布单元电连接，用于针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令；
[0024]涂布单元，与涂布指令确定单元电连接，包括用于承载显示面板的平台和用于固定喷头的涂布头，所述涂布单元用于根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。
[0025]具体地，所述涂布指令确定单元包括:
[0026]速度确定模块，用于针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动速度和喷头的移动速度；
[0027]方向和距离确定模块，用于针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离，所述显示面板的移动方向和喷头的移动方向相互垂直。
[0028]此外，所述的光刻胶涂布装置还包括监测喷头与显示面板间隔距离的监测单元，所述监测单元与所述涂布单元电连接，用于控制所述喷头在与显示面板所在平面垂直的方向上上下移动，以保持所述喷头与所述显示面板表面的间隔距离不变。
[0029]本发明提供的封框胶涂布方法及装置中，根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域，对应每个子区域分别确定相应的涂布指令，通过分区域细化，可以涂布出各种形状可变化的封框胶轮廓，实现了封框胶涂布的灵活多样化。
【附图说明】
[0030]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:[0031 ]图1为本发明实施例提供的封框胶涂布方法的示意图；
[0032]图2为本发明实施例中显示面板上多个封框胶待涂布区域轮廓的整体示意图；
[0033]图3为图2所示示意图中左下角的封框胶待涂布区域轮廓的示意图；
[0034]图4为图1所示实施例的详细示意图；
[0035]图5为本发明实施例提供的封框胶涂布装置的示意图。
[0036]附图标记:
[0037]1-显示面板，11-封框胶待涂布区域。
【具体实施方式】
[0038]为便于理解，下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的封框胶涂布方法进行详细描述。
[0039]请参阅图1，本发明实施例提供的封框胶涂布方法包括:
[0040]步骤11、根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域；
[0041]步骤12、针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令；
[0042]步骤13、根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。
[0043]在上述实施例中，根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域，对应每个子区域分别确定相应的涂布指令，通过分区域细化，可以涂布出各种形状可变化的封框胶轮廓，实现了封框胶涂布的灵活多样化。
[0044]其中，在实际涂布时，喷头安装在涂布装置的涂布头上，显示面板放置在涂布装置的平台上，平台能够沿X方向移动，涂布头能够沿Y方向移动。涂布时，由氮气N2加压将封框胶挤入栗中，并通过栗内的螺杆旋转将封框胶经喷头均匀吐出。通过控制显示面板的移动速度和喷头的移动速度，可以涂布出直线型或弧线型的封框胶轮廓。
[0045]例如，针对按照直线划分的封框胶待涂布子区域，所述显示面板的移动速度和喷头的移动速度均为匀速，或者，一方为零另一方为匀速;针对按照弧线划分的封框胶待涂布子区域，所述显示面板的移动速度和喷头的移动速度中至少一方为加速或减速。
[0046]此外，在实际涂布时，根据两点确定一条直线的原理，针对按照直线划分的封框胶待涂布子区域，通过各子区域的始点坐标和相对于同一子区域的始点的终点相对坐标，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离;根据三点确定一圆弧的原理，针对按照弧线划分的封框胶待涂布子区域，通过各子区域的始点坐标和相对于同一子区域的始点的终点相对坐标和至少一个经过点的相对坐标，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离。对于任意弧线型的封框胶轮廓而言，可以将其细分成多段首尾相连的弧线和直线，划分得越细，对任意曲线的描绘越精确。
[0047]此处需要说明的是，本发明实施例所指的各种形状可变化的封框胶轮廓，不仅包括直线、弧线等封框胶轮廓，还包括宽度可变化的封框胶轮廓。封框胶轮廓的宽度主要通过控制封框胶的吐出量而得到。影响封框胶吐出量的参数主要有:喷头尺寸、喷头与显示面板的间隔距离、显示面板的移动速度、喷头的移动速度、喷头中螺杆的旋转速度等。在上述影响参数中，喷头与显示面板的间隔距离越小、显示面板的移动速度和喷头的移动速度越慢、喷头的出胶速度越快，封框胶的吐出量越大，所涂布出的封框胶轮廓的宽度越大。其中，在涂布开始后，喷头的尺寸不能随时变更(因为不能随时更换喷头)，但是喷头与显示面板的间隔距离、显示面板的移动速度、喷头的移动速度、喷头的出胶速度等参数则可以通过控制相应的机构而随时调节变更。
[0048]因此，在针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令时，还可以:针对不同的封框胶待涂布子区域，确定喷头的出胶速度，显示面板的移动方向和喷头的移动方向相互垂直;针对不同的封框胶待涂布子区域，确定喷头与显示面板的间隔距离。以此与显示面板的移动速度和喷头的移动速度结合，涂布具有不同宽度要求的封框胶轮廓。
[0049]下面，结合图4详细介绍图1所示实施例的封框胶涂布方法。图2为显示面板上多个封框胶待涂布区域轮廓的整体示意图。在图2所示的显示面板I上，将要涂布9个封框胶待涂布区域11。每个封框胶待涂布区域11的轮廓均为直角三角形，且在直角处采用圆弧过渡。详细的涂布过程如下:
[0050]步骤41、放置显示面板；
[0051]将显示面板I设置在平台上、喷头安装在涂布头上，并通过平台上的Θ轴调节显示面板在所述平台上的位置使之对正。只有将显示面板稳固地安装并对正，才可能在封框胶涂布时使得涂布的位置正确。
[0052]步骤42、确定显示面板上封框胶涂布区域的参考坐标系，并确定每个封框胶待涂布区域的起始涂布位置；
[0053]在确定显示面板上封框胶涂布区域的参考坐标系之后，在所述参考坐标系下，按照直线划分的封框胶涂布子区域进一步划分为:横线封框胶待涂布子区域、竖线封框胶待涂布子区域和斜线封框胶待涂布子区域。
[0054]确定参考坐标系之后，还可以依据每个封框胶待涂布区域11的设计尺寸和相邻封框胶待涂布区域11之间的设计间隙确定每个封框胶待涂布区域11的起始涂布位置。具体的做法可以是，首先将显示面板I的左下角设定为坐标系的原点(0，0)，之后根据产品的设计图纸和已经设定的原点确定每个封框胶待涂布区域11的位置。
[0055]例如，在图2中，首先确定左下角第一个封框胶待涂布区域的横线封框胶涂布子区域的起点为该封框胶待涂布区域的起始涂布位置，根据产品的设计图纸可以确定该起始涂布位置到原点的距离XdPy1，并以此作为该封框胶待涂布区域的起始涂布坐标(X1，yi)，例如，可以为(10，5)，单位为mm。之后，根据该封框胶待涂布区域的设计尺寸和其与下一个封框胶待涂布区域之间的设计间隙，确定显示面板I左下角第二个封框胶待涂布区域的起始涂布位置(X2，y2)，例如，可以为(40，5)，单位为mm。以此方法类推，确定每个封框的起始涂布位置。
[0056]确定每个封框胶待涂布区域的起始涂布位置，可以为后续进行封框胶的涂布做准备。
[0057 ]步骤43、确定每个封框胶待涂布区域的涂布指令；
[0058]由于在图2中每个封框胶待涂布区域11的形状均相同，因此仅以显示面板I上左下角第一个封框胶待涂布区域11为例进行说明。在确定该封框胶待涂布区域11的涂布指令时，具体的步骤包括:
[0059]步骤431、根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域；
[0060]例如，如图3所示，对于图2中显示面板I左下角的第一个封框胶待涂布区域11而言，将其划分成四个不同的子区域，分别是:
[0061]横线封框胶涂布子区域L1、斜线光刻胶涂布子区域L2、竖线光刻胶涂布子区域L3和弧线光刻胶涂布子区域SI。
[0062]步骤432、针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令；
[0063]在这一步骤中，所述涂布指令可以包括的参数有:喷头与显示面板的间隔距离(以Gap表示)、显示面板的移动速度(以V1表示)、喷头的移动速度(以V2表示)、喷头的出胶速度(以S表示)、各子区域始点坐标(以x、y和具体的数值表示)、相对于同一子区域的始点的终点相对坐标(以Λχ2、Ay2和具体的数值表示)、以及弧线子区域经过点的相对坐标(以ΛΧ1、Ayi和Ax2、Ay2和具体的数值表示)。
[0064]具体而言，分别对应上述已经划分成的四个子区域，设定的涂布指令分别为:
[0065]横线光刻胶待涂布子区域L1:Gap:25um+Vl: 170mm/s+V2:0+S: 3000pps/s+x:1Omm+y: 5mm+Δχ2:25mm+Ay2:0 ；
[0066]斜线光刻胶待涂布子区域L2:Gap: 25um+V1: 170mm/s+V2: 227mm/s+S: 3000pps/s+x:35mm+y: 5mm+Δχ2: -30mm+Ay2:40mm ；
[0067]竖线光刻胶待涂布子区域L3:Gap: 25um+V1: 0+V2:227mm/s+S: 3000pps/s+x: 5mm+y: 45mm+Ax2:0+Δγ2: -35mm；
[0068]弧线光刻胶待涂布子区域51:63口:25鹽+￥1:30謹/8(加速度:1500111111/82)+￥2:30.!/s (力口速度:1500mm/s2 )+S: 3000pps/s+x: 5mm+y: lOmm+Δχι: 2mm+Ay1: -4mm+Δχ2: 5mm+Ay2:-5mm；
[0069]弧线光刻胶待涂布子区域SI的半径为5_，(ΛΧ1，Ay1)为圆弧经过点相对于其始点的相对坐标，(Λχ2，An)为圆弧终点相对于其始点的相对坐标。
[0070]上述各涂布指令中，pps/s指的是喷头中驱动螺杆旋转的伺服电机每秒的脉冲数。并且上述各涂布指令中，实际上各个参数是独立的，加号“+”只是表示同时需要设置这些参数，并非是参数的联合或叠加。
[0071]步骤44、根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。
[0072]具体为，首先存储每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，这样一是可以连续不中断地依次对划分成的各个线段进行涂布，二是可以将已经设定好的涂布指令应用于下一个形状和宽度相同封框胶待涂布区域，例如本实施例中显示面板I上的其余八个封框胶待涂布区域，而不必重新设定涂布指令。
[0073]图3所示封框胶待涂布区域的涂布顺序为:横线光刻胶涂布子区域L1-斜线光刻胶涂布子区域L2-竖线光刻胶涂布子区域L3-弧线光刻胶涂布子区域SI。
[0074]此外，步骤44中，在对所述封框胶待涂布子区域进行涂布时，可以控制所述喷头在与显示面板所在平面垂直的方向上上下移动，保持所述喷头与所述显示面板表面的间隔距离不变。由于显示面板的表面上已经形成有图形，因此显示面板的表面是凹凸不平的，又由于喷头与显示面板之间的间隔距离(以Gap表示)能够影响封框胶的吐出量，并进而影响封框的宽度，因此可以通过关闭或打开所述监测功能来达到控制封框宽度的目的。
[0075]需要说明的是，上述步骤41和步骤42不是必须在步骤43之前，也可以先执行步骤43，之后再执行步骤41和步骤42。同时，步骤41和步骤42的顺序也可以互换。
[0076]需要说明的是，在涂布时，为了使封框胶待涂布区域在涂布后能够形成完全接合不留空隙的轮廓，通常在封框胶待涂布区域中设置非重合的涂布始点和终点，这样在始点和终点之间预留一定的距离，例如如图3所示。对于始点和终点之间的区域，可以使用上述的封框胶涂布方法设定相应的指令，对始点和终点之间的这一段区域进行两次涂布，使得两次涂布的宽度之和为始点和终点所在的光刻胶待涂布子区域的宽度。
[0077]在上述的封框胶涂布方法中，根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域，对应每个子区域分别确定相应的涂布指令，通过分区域细化，可以涂布出各种形状可变化的封框胶轮廓，实现了封框胶涂布的灵活多样化。
[0078]除了上述的封框胶涂布方法，本发明实施例还提供了一种封框胶涂布装置，如图5所示，该封框胶涂布装置包括:
[0079]子区域划分单元501，与涂布指令设定单元502和涂布单元503电连接，用于根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域；
[0080]涂布指令确定单元502，与子区域划分单元501和涂布单元503电连接，用于针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令；
[0081]涂布单元503，与涂布指令确定单元502电连接，包括用于承载显示面板的平台和用于固定喷头的涂布头，所述涂布单元503用于根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。
[0082]具体而言，所述涂布指令设定单元502包括:
[0083]速度确定模块5021，其用于针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动速度和喷头的移动速度;和
[0084]方向和距离确定模块5022，其用于针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离，所述显示面板的移动方向和喷头的移动方向相互垂直。
[0085]此外，上述封框胶涂布装置还包括监测喷头与显示面板间隔距离的监测单元504以及存储器505。其中，所述监测单元504与所述涂布单元503电连接，用于控制所述喷头在与显示面板所在平面垂直的方向上上下移动，以保持所述喷头与所述显示面板间隔距离不变。所述存储器505与所述涂布指令设定单元503电连接，用于存储预设的全部涂布指令。
[0086]该封框胶涂布装置能够用来实现上述封框胶涂布方法，可以涂布出各种形状和宽度可变化的封框胶涂布区域，实现了封框胶涂布的灵活多样化。
[0087]在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0088]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种封框胶涂布方法，其特征在于，包括: 根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域； 针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令； 根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。2.根据权利要求1所述的封框胶涂布方法，其特征在于，所述针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令包括: 针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动速度和移动方向和移动距离，确定喷头的移动速度和移动方向和移动距离，所述显示面板的移动方向和喷头的移动方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的封框胶涂布方法，其特征在于，针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动速度和喷头的移动速度包括: 针对按照直线划分的封框胶待涂布子区域，所述显示面板的移动速度和喷头的移动速度均为匀速，或者，一方为零另一方为匀速； 针对按照弧线划分的封框胶待涂布子区域，所述显示面板的移动速度和喷头的移动速度中至少一方为加速或减速。4.根据权利要求2所述的封框胶涂布方法，其特征在于，所述针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令还包括: 针对不同的封框胶待涂布子区域的宽度，确定喷头的出胶速度。5.根据权利要求2所述的封框胶涂布方法，其特征在于，所述针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令还包括: 针对按照直线划分的封框胶待涂布子区域，通过各子区域的始点坐标和相对于同一子区域的始点的终点相对坐标，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离； 针对按照弧线划分的封框胶待涂布子区域，通过各子区域的始点坐标和相对于同一子区域的始点的终点相对坐标和至少一个经过点的相对坐标，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离。6.根据权利要求1-5任一项所述的封框胶涂布方法，其特征在于，在所述针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令之前，所述方法还包括:确定显示面板上封框胶涂布区域的参考坐标系； 在所述参考坐标系下，按照直线划分的封框胶涂布子区域进一步划分为:横线封框胶待涂布子区域、竖线封框胶待涂布子区域和斜线封框胶待涂布子区域。7.根据权利要求1-5任一项所述的封框胶涂布方法，其特征在于，在所述根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布的同时，所述方法还包括: 控制所述喷头在与显示面板所在平面垂直的方向上上下移动，保持所述喷头与所述显示面板表面的间隔距离不变。8.根据权利要求1-5任一项所述的封框胶涂布方法，其特征在于，所述根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布具体为: 存储每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，根据存储的涂布指令，连续不间断地对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。9.一种封框胶涂布装置，其特征在于，包括: 子区域划分单元，与涂布指令确定单元电连接，用于根据显示面板上封框胶待涂布区域的轮廓，将封框胶待涂布区域按照直线和弧线划分为不同的封框胶待涂布子区域； 涂布指令确定单元，与子区域划分单元和涂布单元电连接，用于针对不同的封框胶待涂布子区域，分别确定每一封框胶待涂布子区域的涂布指令； 涂布单元，与涂布指令确定单元电连接，包括用于承载显示面板的平台和用于固定喷头的涂布头，所述涂布单元用于根据每一封框胶待涂布子区域的涂布指令，对所述封框胶待涂布子区域进行涂布。10.根据权利要求9所述的封框胶涂布装置，其特征在于，所述涂布指令确定单元包括: 速度确定模块，用于针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动速度和喷头的移动速度;方向和距离确定模块，用于针对不同的封框胶待涂布子区域，确定显示面板的移动方向和移动距离、以及喷头的移动方向和移动距离，所述显示面板的移动方向和喷头的移动方向相互垂直。11.根据权利要求9或10所述的光刻胶涂布装置，其特征在于，还包括监测喷头与显示面板间隔距离的监测单元，所述监测单元与所述涂布单元电连接，用于控制所述喷头在与显示面板所在平面垂直的方向上上下移动，以保持所述喷头与所述显示面板表面的间隔距离不变。
【文档编号】B05D1/02GK105903651SQ201610509762
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】陈帅, 包日玛, 陈卓, 郭剑伟, 高明明
【申请人】京东方科技集团股份有限公司, 鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司