洗车机器人用溶剂配比系统及配比方法
【专利摘要】本发明涉及机器人自动控制技术领域，具体涉及一种洗车机器人用溶剂配比系统，包括水槽、隔膜泵、电磁阀多个、溶剂槽多个、蠕动泵和混合装置；所述每个溶剂槽上均设有一个电磁阀，所述所有电磁阀均与蠕动泵连通，所述蠕动泵和隔膜泵均与混合装置连通，所述隔膜泵还通过混合装置与水槽连通，还包括控制模块，所述控制模块分别与电磁阀、蠕动泵和隔膜泵电连接；本发明采用自动控制方式结合语音控制，将控制模块和控制开关相结合，从而实现自动和半自动对溶剂槽内的溶剂进行自动配比，同时可以控制水槽内的流速，进而不仅可以实现多种溶剂与水的自动配比，还可以根据需要对溶剂与水以及溶剂之间的浓度和比例都进行调节。
【专利说明】
洗车机器人用溶剂配比系统及配比方法
技术领域
[0001]本发明涉及机器人自动控制技术领域，具体涉及一种洗车机器人用溶剂配比系统及配比方法。
【背景技术】
[0002]车辆智能服务机器人是集车辆清洗、车辆急救和车辆维修等系列服务于一身的机器人，其本身具有行走功能，并且在机器人的机身中集成有多种洗车和车辆维修工具，可以在一定环境中通过极少人力的协助下根据车辆的情况以及客户定制服务进行移动、车辆清洗和车辆维护工作。
[0003]目前现有技术的用于车辆智能服务机器人的清洗系统在对车辆进行清洗工作时，都是采用水箱内直接加入清洗液，再通过清洗装置与水箱连通对车辆外部进行清洗，但实际情况中不同的车辆以及不同的清洗过程需要不同的清洗溶剂，例如清理车窗玻璃、防御条、车身以及轮胎时，普通洗车过程可能仅采用泡沫剂进行清理，但对于客户要求较高或者车种较为特殊的车辆，往往需要不同的清洗剂进行清理，如果每一次清洗都需要更换水箱内的清洗剂，则操作极为不便也会造成很多的水资源浪费。
[0004]综上所述，可以看出目前现有技术的用于车辆智能服务机器人的清洗系统配置单一，无法满足清洗要求。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的问题，本发明提供一种可以对溶剂进行智能配比从而适用不同类型清洗的洗车机器人用溶剂配比系统及配比方法。
[0006]为实现以上技术目的，本发明的技术方案是:一种洗车机器人用溶剂配比系统，包括水槽、隔膜栗、电磁阀多个、溶剂槽多个、蠕动栗和混合装置;所述每个溶剂槽上均设有一个电磁阀，所述所有电磁阀均与蠕动栗连通，所述蠕动栗和隔膜栗均与混合装置连通，所述隔膜栗还通过混合装置与水槽连通，还包括控制模块，所述控制模块分别与电磁阀、蠕动栗和隔膜栗电连接。
[0007]作为优选，所述混合装置为文丘里管。
[0008]作为优选，还包括控制开关多个，所述每个电磁阀上均安装有控制开关，每个控制开关均与控制模块电连接。
[0009]作为优选，还包括指示灯多个，所述指示灯分别安装在溶剂槽上且与控制模块电连接。
[0010]作为优选，还包括可接受语音指令的上位机，所述上位机与控制模块电连接。
[0011]同时为实现以上技术目的，本发明的技术方案还提供一种洗车机器人用溶剂配比方法，
[0012]步骤一:为水箱加水，为溶剂槽内加入清洗溶剂；
[0013]步骤二:分别为电磁阀、蠕动栗、隔膜栗、控制模块和上位机供电；
[0014]步骤三:由控制开关或语音信号打开电磁阀，控制模块获得电磁阀打开信息，然后由控制模块判断隔膜栗是否打开;若隔膜栗处于打开状态则打开蠕动栗，否则关闭蠕动栗。
[0015]从以上描述可以看出，本发明具备以下优点:本发明采用自动控制方式结合语音控制，将控制模块和控制开关相结合，从而实现自动和半自动对溶剂槽内的溶剂进行自动配比，同时可以控制水槽内的流速，进而可实现多种溶剂和水之间的自动配比。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的洗车机器人用溶剂配比系统的结构示意图。
[0017]图2是本发明的洗车机器人的电路连接框图。
[0018]【附图说明】:1、水槽，2、隔膜栗，3、电磁阀，4、溶剂槽，5、蠕动栗，6、混合装置，8、控制模块，9、控制开关，1、指示灯，11、上位机。
【具体实施方式】
[0019]如图1和2所示，一种洗车机器人用溶剂配比系统，包括水槽1、隔膜栗2、电磁阀3多个、溶剂槽4多个、蠕动栗5和混合装置6;所述每个溶剂槽4上均设有一个电磁阀3，所述所有电磁阀3均与蠕动栗5连通，所述蠕动栗5和隔膜栗2均与混合装置6连通，所述隔膜栗2还通过混合装置6与水槽I连通，还包括控制模块8，所述控制模块8分别与电磁阀3、蠕动栗5和隔膜栗2电连接;所述混合装置6为文丘里管;还包括控制开关9多个，所述每个电磁阀3上均安装有控制开关9，每个控制开关9均与控制模块8电连接;还包括指示灯10多个，所述指示灯10分别安装在溶剂槽4上且与控制模块8电连接;还包括可接受语音指令的上位机11，所述上位机11与控制模块8电连接。
[0020]—种洗车机器人用溶剂配比方法，其特征在于:
[0021 ]步骤一:为水箱加水，为溶剂槽4内加入清洗溶剂；
[0022]步骤二:分别为电磁阀3、蠕动栗5、隔膜栗2、控制模块8和上位机11供电；
[0023]步骤三:由控制开关9或语音信号打开电磁阀3，控制模块8获得电磁阀3打开信息，然后由控制模块8判断隔膜栗2是否打开;若隔膜栗2处于打开状态则打开蠕动栗5，否则关闭婦动栗5。
[0024]溶剂配比是通过隔膜栗和蠕动栗分别将溶剂和水通过混合装置按固定比例混合实现的，溶剂与水按固定比例混合后，通过隔膜栗输出到使用工具末端。
[0025]在隔膜栗吸水口的前端，蠕动栗将溶剂注入混合装置(文丘里管)中，实现溶剂与水的自动配比。
[0026]每种溶剂的抽取采用电磁阀控制，指定溶剂的电磁阀接收指令后打开，然后由蠕动栗抽取溶剂注入文丘里管中与水进行混合。根据设计的需要可设置不同种类与数量的溶剂，并搭配相应数量的电磁阀。
[0027]溶剂配比流程:当需要溶剂时，蠕动栗与相应的电磁阀打开，同时隔膜栗也打开；当不需要溶剂时，蠕动栗与电磁阀关闭，隔膜栗打开，工具端输出的清水可对栗、管路以及被清洗物件表面进行清洗。
[0028]根据使用要求，可通过控制两个定量栗的电机转速实现不同的浓度配比。
[0029]本发明采用自动控制方式结合语音控制，将控制模块和控制开关相结合，从而实现自动半自动对溶剂槽内的溶剂进行自动配比，同时可以控制水槽内的流速，进而不仅可以实现多种溶剂与水的自动配比，还可以根据需要对溶剂与水以及溶剂之间的浓度和比例都进行调节。
[0030]以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种洗车机器人用溶剂配比系统，其特征在于:包括水槽(I)、隔膜栗(2)、电磁阀(3)多个、溶剂槽(4)多个、蠕动栗(5)和混合装置(6);所述每个溶剂槽(4)上均设有一个电磁阀(3)，所述所有电磁阀(3)均与蠕动栗(5)连通，所述蠕动栗(5)和隔膜栗(2)均与混合装置(6)连通，所述隔膜栗(2)还通过混合装置(6)与水槽(I)连通，还包括控制模块(8)，所述控制模块(8)分别与电磁阀(3)、蠕动栗(5)和隔膜栗(2)电连接。2.根据权利要求1所述的洗车机器人用溶剂配比系统，其特征在于:所述混合装置(6)为文丘里管。3.根据权利要求1所述的洗车机器人用溶剂配比系统，其特征在于:还包括控制开关(9)多个，所述每个电磁阀(3)上均安装有控制开关(9)，每个控制开关(9)均与控制模块(8)电连接。4.根据权利要求1所述的洗车机器人用溶剂配比系统，其特征在于:还包括指示灯(10)多个，所述指示灯(10)分别安装在溶剂槽(4)上且与控制模块(8)电连接。5.根据权利要求1所述的洗车机器人用溶剂配比系统，其特征在于:还包括可接受语音指令的上位机(11)，所述上位机(11)与控制模块(8)电连接。6.一种洗车机器人用溶剂配比方法，其特征在于: 步骤一:为水箱加水，为溶剂槽(4)内加入清洗溶剂； 步骤二:分别为电磁阀(3)、蠕动栗(5)、隔膜栗(2)、控制模块(8)和上位机(11)供电； 步骤三:由控制开关(9)或语音信号打开电磁阀(3)，控制模块(8)获得电磁阀(3)打开信息，然后由控制模块(8)判断隔膜栗(2)是否打开;若隔膜栗(2)处于打开状态则打开蠕动栗(5)，否则关闭蠕动栗(5)。
【文档编号】B01F15/00GK105921042SQ201610311163
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】付军, 傅康龙, 王晶, 邹吴, 李晓军, 高荡
【申请人】杭州哈帝机器人科技有限公司