玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统，包括喷涂机器人，喷涂机器人连接于第一供料装置和第二供料装置，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀用于控制、切换供料；供料装置包括料筒转换盘，料筒转换盘上方设有圆槽，圆槽底部装有重力感应器，重力感应器上安装有料筒；料筒转换盘底部中心装有旋转辅助装置，用于带动料筒转换盘旋转；重力传感器连接有控制器。本发明设计了一种重力传感自动切换料系统，并且采用双转盘式交叉换料装置，增加缓冲喷涂机构，利用传感装置监测料筒使用情况，提高了自动化程度，连续供料，防止空喷现象，节约人工成本，提高了生产效率，安全可靠。
【专利说明】
玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及玻璃溶胶喷涂领域，尤其涉及玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统及方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]安全玻璃各项性能比工程玻璃要求更加严格，因此，采用必要的表面处理，如喷涂、镀膜等工艺可增加其性能。
[0004]安全玻璃对光学性能和安全性能要求极为严苛，安全玻璃要适应复杂的行车环境，因此其强度、耐磨性、耐候性等也直接影响安全玻璃的使用性能。溶胶喷涂过程中，需连续作业，持续定量供料才能保证喷涂的均匀性，实现以上性能。
[0005]供料系统持续不断提供溶胶才能保障工业生产的连续性和合格率。传统的喷涂生产中，采用人工切换料筒居多，导致换料不连续且出现空喷现象，因此，设计合理的换料系统是保证持续供料的关键。
[0006]专利105357895A公开了一种SMT线外供料器安装装置，其包括:操作平台；设置于所述操作平台的飞达底座安装槽，其由弹性体材料构成;飞达底座。可使线外装料装备提前进行下一工单的换线工作，从而在切换不同产品时，不用再花费大量的时间再现时装料，而是提前准备好物料，缩短了产品换线的时间，提升了生产效率。中国专利105597961A公开了一种喷涂装置及其喷涂切换方法，喷涂装置包括切换阀、喷涂回路、喷涂单元、回流回路及回流槽，切换阀包含切换机构、容置空间及连通容置空间的喷涂出口及回流出口，切换机构可旋转地设置在容置空间中，切换机构具有遮蔽区及出料区；切换切换阀时，遮蔽区遮蔽喷涂出口及回流出口之一的遮蔽程度会等于出料区对应喷涂出口及回流出口之另一的开启程度。以提供连续供料及稳定压力的喷涂装置，并达到喷涂均匀、提高产品良率的目的。但实际上，在切换料时却会出现滞后现象，换料不及时导致产品出现缺陷，无法实时监测和定量的控制换料系统，在换料中容易出现空喷或喷量不足现象，也将对产品产生不良的影响。
[0007]
【发明内容】
[0008]本发明的目的是设计一种重力传感自动切换料系统。
[0009]为实现上述发明目的，本发明的技术方案是:一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统，包括喷涂机器人I，喷涂机器人I通过送料管2分别连接于第一供料装置3和第二供料装置4，所述送料管2上分别设有用于控制、切换供料的第一电磁换向阀5和第二电磁换向阀6;
所述第一供料装置3和第二供料装置4包括一圆形的料筒转换盘401，料筒转换盘401上方非圆心位置设有若干圆槽402，圆槽402沿圆周均匀分布，圆槽402底部装有重力感应器404，所述重力感应器404上安装有料筒403;所述送料管2末端伸入料筒403底部； 所述料筒转换盘401底部中心装有旋转辅助装置405，用于带动料筒转换盘401旋转；
所述重力传感器404连接有控制器，接收重力传感器404信号，控制第一电磁换向阀5和第二电磁换向阀6通断，及控制旋转驱动装置405旋转。
[0010]作为本发明一种改进，所述料筒403的数量、容量根据玻璃溶胶喷涂所需溶胶的消耗量、溶胶最佳保存时间综合选择。
[0011]玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统的方法，具体包括如下步骤:
步骤一，计算玻璃溶胶喷涂生产线溶胶原料的消耗量;查询溶胶原料最佳保持时间；
步骤二，选择料筒403容量，以及每个料筒转换盘401上安装的料筒403的数量；
步骤三，将料筒403在料筒403内注入溶胶，将料筒403分别装载至第一供料装置3、第二供料装置4的料筒转换盘401的圆槽402内，重力传感器404实时检测两供料装置中料筒403重量，输出至控制器；
步骤四，控制器发出指令，打开第一电磁换向阀5，关闭第二电磁换向阀6，第一供料装置3通过送料管2向喷涂机器人I供料，执行喷涂作业；
步骤五，当第一供料装置3中执行供料的料筒403重量下降到第一特定值时，控制器发出指令，打开第二电磁换向阀6，第一供料装置3、第二供料装置4同时参与供料；
步骤六，第一供料装置3中执行供料的料筒403重量继续下降到第二特定值时，控制器发出指令，关闭第一电磁换向阀5，第一供料装置3停止供料；
步骤七，控制器发出指令，第一供料装置3的旋转驱动装置405气动，第一供料装置3的料筒转换盘401旋转，将另一个注满溶胶的料筒403转换至供料位置；
步骤八，当第二供料装置4中执行供料的料筒403重量下降至第一特定值时，打开第一电磁换向阀5;下降到第二特定值时，关闭第二电磁换向阀6，返回第一供料装置3单独供料状态；
步骤九，重复步骤五至八，直至完成喷涂作业。
[0012]本发明的有益效果是:
本发明创新设计了一种重力传感自动切换料系统，引入数学计算，科学的量化料筒重力，配合PLC端实现自动供料，并且采用双转盘式交叉换料装置，增加缓冲喷涂机构，利用传感装置监测料筒使用情况，提高了自动化程度，连续供料，防止空喷现象，节约人工成本，提高了生产效率，安全可靠。
[0013]
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A处剖视图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]如图1、图2所示，一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统，包括喷涂机器人1，喷涂机器人I通过送料管2分别连接于第一供料装置3和第二供料装置4，所述送料管2上分别设有用于控制、切换供料的第一电磁换向阀5和第二电磁换向阀6; 所述第一供料装置3和第二供料装置4包括一圆形的料筒转换盘401，料筒转换盘401上方非圆心位置设有若干圆槽402，圆槽402沿圆周均匀分布，圆槽402底部装有重力感应器404，所述重力感应器404上安装有料筒403;所述送料管2末端伸入料筒403底部；
所述料筒转换盘401底部中心装有旋转辅助装置405，用于带动料筒转换盘401旋转；
所述重力传感器404连接有控制器，接收重力传感器404信号，控制第一电磁换向阀5和第二电磁换向阀6通断，及控制旋转驱动装置405旋转。
[0017]本实施例中，每个料筒转换盘401搭载4个料筒。所述料筒403的数量、容量根据玻璃溶胶喷涂所需溶胶的消耗量、溶胶最佳保存时间综合选择。
[0018]本发明所述玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统的使用方法，具体包括如下步骤:
步骤一，计算玻璃溶胶喷涂生产线溶胶原料的消耗量;查询溶胶原料最佳保持时间；
步骤二，选择料筒403容量，以及每个料筒转换盘401上安装的料筒403的数量；
步骤三，将料筒403在料筒403内注入溶胶，将料筒403分别装载至第一供料装置3、第二供料装置4的料筒转换盘401的圆槽402内，重力传感器404实时检测两供料装置中料筒403重量，输出至控制器；
步骤四，控制器发出指令，打开第一电磁换向阀5，关闭第二电磁换向阀6，第一供料装置3通过送料管2向喷涂机器人I供料，执行喷涂作业；
步骤五，当第一供料装置3中执行供料的料筒403重量下降到第一特定值时，控制器发出指令，打开第二电磁换向阀6，第一供料装置3、第二供料装置4同时参与供料，保证在料筒切换阶段为双料筒共同送料，防止换料后出现空喷现象；
步骤六，第一供料装置3中执行供料的料筒403重量继续下降到第二特定值时，控制器发出指令，关闭第一电磁换向阀5，第一供料装置3停止供料；
步骤七，控制器发出指令，第一供料装置3的旋转驱动装置405气动，第一供料装置3的料筒转换盘401旋转，旋转90°后，将另一个注满溶胶的料筒403转换至供料位置；
步骤八，当第二供料装置4中执行供料的料筒403重量下降至第一特定值时，打开第一电磁换向阀5;下降到第二特定值时，关闭第二电磁换向阀6，返回第一供料装置3单独供料状态；
第一供料装置3、第二供料装置4交替供料，喷涂机器人得到持续供料，实现连续喷涂，不间断，保障喷涂的均匀性和完整性。
[0019]步骤九，重复步骤五至八，直至完成喷涂作业。
[0020]所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统，其特征在于，包括喷涂机器人(I)，喷涂机器人(I)通过送料管(2)分别连接于第一供料装置(3)和第二供料装置(4)，所述送料管(2)上分别设有用于控制、切换供料的第一电磁换向阀(5)和第二电磁换向阀(6); 所述第一供料装置(3)和第二供料装置(4)包括一圆形的料筒转换盘(401)，料筒转换盘(401)上方非圆心位置设有若干圆槽(402)，圆槽(402)沿圆周均匀分布，圆槽(402)底部装有重力感应器(404)，所述重力感应器(404)上安装有料筒(403);所述送料管(2)末端伸入料筒(403)底部； 所述料筒转换盘(401)底部中心装有旋转辅助装置(405)，用于带动料筒转换盘(401)旋转； 所述重力传感器(404)连接有控制器，接收重力传感器(404)信号，控制第一电磁换向阀(5)和第二电磁换向阀(6)通断，及控制旋转驱动装置(405)旋转。2.根据权利要求1所述玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统，其特征在于，所述料筒(403)的数量、容量根据玻璃溶胶喷涂所需溶胶的消耗量、溶胶最佳保存时间综合选择。3.根据权利要求1所述玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统的方法，其特征在于，方法具体包括如下步骤: 步骤一，计算玻璃溶胶喷涂生产线溶胶原料的消耗量;查询溶胶原料最佳保持时间； 步骤二，选择料筒(403)容量，以及每个料筒转换盘(401)上安装的料筒(403)的数量； 步骤三，将料筒(403)在料筒(403)内注入溶胶，将料筒(403)分别装载至第一供料装置(3)、第二供料装置(4)的料筒转换盘(401)的圆槽(402)内，重力传感器(404)实时检测两供料装置中料筒(403 )重量，输出至控制器； 步骤四，控制器发出指令，打开第一电磁换向阀(5)，关闭第二电磁换向阀(6)，第一供料装置(3)通过送料管(2)向喷涂机器人(I)供料，执行喷涂作业； 步骤五，当第一供料装置(3)中执行供料的料筒(403)重量下降到第一特定值时，控制器发出指令，打开第二电磁换向阀(6)，第一供料装置(3)、第二供料装置(4)同时参与供料；步骤六，第一供料装置(3)中执行供料的料筒(403)重量继续下降到第二特定值时，控制器发出指令，关闭第一电磁换向阀(5)，第一供料装置(3)停止供料；步骤七，控制器发出指令，第一供料装置(3)的旋转驱动装置(405)气动，第一供料装置(3)的料筒转换盘(401)旋转，将另一个注满溶胶的料筒(403)转换至供料位置； 步骤八，当第二供料装置(4)中执行供料的料筒(403)重量下降至第一特定值时，打开第一电磁换向阀(5);下降到第二特定值时，关闭第二电磁换向阀(6)，返回第一供料装置(3)单独供料状态； 步骤九，重复步骤五至八，直至完成喷涂作业。
【文档编号】C03C17/00GK106000713SQ201610537843
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】王乾廷, 谢万其, 陈文哲, 陈志敏, 张美琴, 陈晓, 许琼琦
【申请人】福建工程学院