一种钟壳自动喷涂油漆生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂生产线，尤其涉及一种钟壳自动喷涂油漆生产线。
【背景技术】
[0002]在钟壳的加工过程中，钟壳注塑成型后，为提高钟壳的观赏性，需要在钟壳毛胚上进行喷漆或者电镀处理，以使钟壳上带有特殊的色彩装潢，增加钟的视觉美感和商业价值，同时，还可以防止产品在潮湿和灰尘的恶劣环境中遭到腐蚀，可以防止金属件被腐蚀，延缓塑料件的老化。
[0003]目前常用的油漆喷涂加工方法有两种，一种是手工喷涂，另一种是机器人喷涂。手工喷涂的特点是喷涂手法灵活，对设备的要求低，喷涂路径多样化，缺点是生产效率低，产品质量不稳定，而对作业人员身体的伤害大。而机器人喷涂的特点是喷涂效率高，但缺点是因对链条传动精度的要求和工装架制作的要求高，所以喷涂喷涂精确度不高，经常会出现产品部分边缘部位漏喷的情况，而且喷漆后产品钟壳部分出现流挂、发黑现象。
【发明内容】
[0004]为了克服上述问题，本实用新型提供了一种钟壳自动喷涂油漆生产线，克服了传统技术中存在的产品表面漏喷、漆面流挂、发黑等问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是:
[0006]一种钟壳自动喷涂油漆生产线，包括链条传动机构、喷涂工装架、喷涂组件和用于控制链条传动机构、喷涂组件动作的PLC控制系统；所述的喷涂工装架和喷涂组件均设于链条传动机构上，喷涂组件设有两组，每组设有两台喷涂组件，两组喷涂组件采用交叉换位的方式设于链条传动机构两侧，喷涂组件包括喷枪组件、X轴部分和Y轴部分；所述X轴部分包括步进电机、X轴、X轴拖把、同步轮装和皮带，步进电机连接同步轮装置，X轴安装于两同步轮装置之间，两同步轮装置之间由皮带连接；所述Y轴部分包括步进电机、Y轴、Y轴拖把、同步轮装置和皮带，步进电机连接同步轮装置，Y轴安装于两同步轮装置之间，两同步轮装之间由皮带连接，其中一侧的同步轮装置固定于X轴拖把上，X轴拖把安装于X轴上，另一侧的同步轮装置通过滑套安装于导柱上；所述喷枪组件安装于一旋转电机上，旋转电机固定于Y轴拖把上，Y轴拖把安装于Y轴上；所述X轴步进电机和Y轴步进电机均与PLC控制系统连接。
[0007]在所述链条传动机构上还设有四个激光感应器，四个激光感应器分别设于四台喷涂组件的一侧，四个激光感应器均与PLC控制系统电连接。
[0008]在所述链条传动机构上还设有气缸辅助夹紧定位机构，气缸辅助夹紧定位机构包括两个夹紧气缸，两个夹紧气缸分别安装在链条传动机构两侧。
[0009]上述技术方案的有益之处在于:
[0010]1、本新型提供了一种钟壳自动喷涂油漆生产线，由于第一道和第二道喷涂组件采用交叉换位的方式安装，可以有效的解决产品个别边缘卑微喷涂不到位的问题，并且由于喷涂组件采用步进电机驱动，能够更精确的控制喷枪喷涂的速度和位置，在喷漆喷涂开始前期，通过PLC控制系统做好喷涂组件的编程工作，步进电机根据PLC控制系统给出信号动作，即保证了喷涂完全到位，又不浪费油漆，比传统采用气缸的速度更匀速，位置更准确，工件上料位置偏差在0.1mm范围内，有效的解决了传统技术中产品部分位置漏喷、漆面流挂、发黑等问题。
[0011]2、本新型在每个喷涂组件的前方都设有激光感应器，利用激光感应器对进料小车的位置进行确定，并传递给PLC控制系统，PLC控制系统再控制对应喷涂组件开始喷涂作业，自动化程度高，准确性好。
[0012]3、本新型还设有气缸辅助夹紧定位机构，先通过在PLC控制系统设置喷涂工装架的可允许误差精度，工作时，由于传送链传动精度低，在工装架摇摆不定大大超过误差的工件放置正常的情况下，可以使用气缸辅助夹紧对工装架进行定位，条件满足工装架可运行误差精度内，才启动喷涂组件进行喷涂，进一步保证了产品的合格率和喷涂质量。
[0013]下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0014]图1为本新型结构示意图；
[0015]图2为本新型喷涂组件结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]实施例1
[0017]如图1和2所示的一种钟壳自动喷涂油漆生产线，包括链条传动机构1、三个喷涂工装架2、气缸辅助夹紧定位机构3、四台喷涂组件4、激光感应器5和用于控制链条传动机构1、喷涂组件4动作的PLC控制系统，所述的激光感应器5用于接收喷涂工装架2的到位信号，激光感应器5与PLC控制系统电连接，PLC控制系统和喷涂组件4电连接，喷涂工装架2安装在链条传动机构I上。所述的气缸辅助夹紧定位机构3是由2个夹紧气缸构成，2个夹紧气缸3分别安装在链条传动机构I两侧，与喷涂工装架2连接。
[0018]所述激光感应器5设于链条传动机构I上，在本实施例中，设有四个激光感应器5，四个激光感应器5分别设于每组的2个喷涂组件4后方，用于对喷涂工装架2的位置确定。例如，当喷涂工装架2经过第一个喷涂组件时，喷涂工装架2继续向前传送，直至喷涂工装架2的头端被对应的激光感应器5检测到，激光感应器5发出信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制链条传动机构I停止传动，并同时控制喷涂组件4开始喷涂，后面三个同理。故此每个激光感应器5的设置位置要保证喷涂工装架2被激光感应器5检测到时，喷涂工装架2上产品已整体进入喷涂组件4的喷涂范围内，激光感应器5的具体设置位置技术人员在操作时即可确定。
[0019]所述的2台喷涂组件4为一组，分别为第一道工序喷涂组件41和第二道工序喷涂组件42，第一道工序喷涂组件41和第二道工序喷涂组件42采用交叉换位的方式安装在链条传动机构I两侧，即同组的2台喷涂组件4分别安装在链条机构两侧。
[0020]所述的喷涂组件4包括括喷枪组件43、X轴部分和Y轴部分，X轴部分包括步进电机440、X轴441、X轴拖把442、同步轮装443和皮带444，步进电机440连接同步轮装置443，X轴441安装于两同步轮装置443之间，两同步轮装置443之间由皮带444连接；Y轴部分包括步进电机、Y轴450、Υ轴拖把451、同步轮装置452和皮带453，步进电机连接同步轮装置452，Y轴450安装于两同步轮装置452之间，两同步轮装置452之间由皮带453连接，其中一侧的同步轮装置453固定于X轴拖把442上，X轴拖把442安装于X轴441上，另一侧的同步轮装置452通过滑套安装于导柱46上，喷枪组件43安装于一旋转电机47上，旋转电机47固定于Y轴拖把451上，Y轴拖把451安装于Y轴450上。
[0021]其中X轴步进电机440和Y轴步进电机均与PLC控制系统连接，即由PLC控制系统控制步进电机的动作。
[0022]本新型第一道和第二道喷涂组件采用交叉换位的方式安装，能有效的解决产品个别边缘部位喷涂不到位的问题，并且由于喷涂组件采用步进电机驱动，能够更精确的控制喷枪喷涂的速度和位置，在喷漆喷涂开始前期，通过PLC控制系统做好喷涂组件的编程工作，步进电机根据PLC控制系统给出信号动作，即保证了喷涂完全到位，又不浪费油漆，比传统采用气缸的速度更匀速，位置更准确，工件上料位置偏差在0.1mm范围内，有效的解决了漆面流挂、发黑等问题。另外，在每个喷涂组件的前方都设有激光感应器，利用激光感应器对进料小车的位置进行确定，并传递给PLC控制系统，PLC控制系统再控制对应喷涂组件开始喷涂作业，自动化程度高，准确性好。而且本新型还设有气缸辅助夹紧定位机构，先通过在PLC控制系统设置喷涂工装架的可允许误差精度，工作时，由于传送链传动精度低，在工装架摇摆不定大大超过误差的工件放置正常的情况下，可以使用气缸辅助夹紧对工装架进行定位，条件满足工装架可运行误差精度内，才启动喷涂组件进行喷涂，进一步保证了产品的合格率和喷涂质量。
【主权项】
1.一种钟壳自动喷涂油漆生产线，其特征在于:包括链条传动机构、喷涂工装架、喷涂组件和用于控制链条传动机构、喷涂组件动作的PLC控制系统；所述的喷涂工装架和喷涂组件均设于链条传动机构上，喷涂组件设有两组，每组设有两台喷涂组件，两组喷涂组件采用交叉换位的方式设于链条传动机构两侧，喷涂组件包括喷枪组件、X轴部分和Y轴部分；所述X轴部分包括步进电机、X轴、X轴拖把、同步轮装和皮带，步进电机连接同步轮装置，X轴安装于两同步轮装置之间，两同步轮装置之间由皮带连接；所述Y轴部分包括步进电机、Y轴、Y轴拖把、同步轮装置和皮带，步进电机连接同步轮装置，Y轴安装于两同步轮装置之间，两同步轮装之间由皮带连接，其中一侧的同步轮装置固定于X轴拖把上，X轴拖把安装于X轴上，另一侧的同步轮装置通过滑套安装于导柱上；所述喷枪组件安装于一旋转电机上，旋转电机固定于Y轴拖把上，Y轴拖把安装于Y轴上；所述X轴步进电机和Y轴步进电机均与PLC控制系统连接。
2.如权利要求1所述的一种钟壳自动喷涂油漆生产线，其特征在于:在所述链条传动机构上还设有四个激光感应器，四个激光感应器分别设于四台喷涂组件的一侧，四个激光感应器均与PLC控制系统电连接。
3.如权利要求1所述的一种钟壳自动喷涂油漆生产线，其特征在于:在所述链条传动机构上还设有气缸辅助夹紧定位机构，气缸辅助夹紧定位机构包括两个夹紧气缸，两个夹紧气缸分别安装在链条传动机构两侧。
【专利摘要】一种钟壳自动喷涂油漆生产线，包括链条传动机构、喷涂工装架、喷涂组件和PLC控制系统；本新型提供了一种钟壳自动喷涂油漆生产线，由于第一道和第二道喷涂组件采用交叉换位的方式安装，可以有效的解决产品个别边缘卑微喷涂不到位的问题，并且由于喷涂组件采用步进电机驱动，能够更精确的控制喷枪喷涂的速度和位置，在喷漆喷涂开始前期，通过PLC控制系统做好喷涂组件的编程工作，步进电机根据PLC控制系统给出信号动作，即保证了喷涂完全到位，又不浪费油漆，比传统采用气缸的速度更匀速，位置更准确，工件上料位置偏差在0.1mm范围内，有效的解决了传统技术中产品部分位置漏喷、漆面流挂、发黑等问题。
【IPC分类】B05B13-04, B05B12-12, B05B13-02
【公开号】CN204429564
【申请号】CN201520067284
【发明人】林建利
【申请人】漳州市天利达计时有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月30日