基于硫化机的可编程自动喷涂装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种基于硫化机的可编程自动喷涂装置，属于机电一体化领域。
【背景技术】
[0002] 目前、公知技术硫化机的可编程自动喷涂装置未见有报道。现有的硫化机模具在 产品硫化前需人工进行喷涂脱模剂以方便脱模，保证产品外观，防止模具污染，同时人工操 作劳动强度大，易发生高温灼伤，产品质量稳定性不足。
【发明内容】
[0003] 本实用新型为解决公知技术存在的技术问题，而提供了一种基于硫化机的可编程 自动喷涂装置，其结构简单，运行稳定可靠、经济性高、适用性强的基于硫化机的可编程自 动喷涂装置。
[0004] 一种基于硫化机的可编程自动喷涂装置，它包括机械部分和电气部分，电气部分 控制机械部分运转，电气部分包括油、气、电转接箱和PLC可编程控制箱，机械部分包括设 置在硫化床柱上的回转柱，回转柱上设有丁字形支臂，丁字形支臂可绕硫化床柱横向旋转， 丁字形支臂外端设有行走机构，行走机构末端设有电机，电机用于控制行走机构前后运动， 行走机构上设有喷杆，喷杆上设有油连接管和气连接管，油连接管和气连接管的后端均连 接油、气软管，油、气软管末端连接油、气、电转接箱，转接箱上连接油、气、控制线，油连接管 和气连接管前端分别设有油集成块和气集成块，油集成块和气集成块前端设有喷嘴，所述 的油、气、电转接箱用于安装电磁阀、电气转节端子和油气管。PLC可编程控制箱用于安装空 气开关、保险、PLC、中间继电器、调速板、指示灯和按钮。电机驱动喷杆进给，电磁阀调节油 气混合喷嘴，可编程控制器采集数据，输出信号控制电磁阀及电机动作，由直流电机速度变 化来调节喷杆进给速度，电磁阀的通断来实现喷嘴油气混合喷涂动作。
[0005] 上述油气混合喷嘴是单嘴内气混油型，并在机械集成块上固定，且安装喷嘴数量 为十二个，喷嘴、集成块、喷杆固定为一体机构。
[0006] 上述的电机为直流调速电机，直流电机为无级调速。
[0007] 上述的行走机构采用滚珠丝杆副作为传动元件。
[0008] 上述的自动喷涂装置还包括操作间控制盒，该控制盒由工人根据工艺要求来调节 喷油量和控制喷油动作。
[0009] 上述的喷杆前进或后退的速度与油量成比例关系。
[0010] 本实用新型有如下有益效果：
[0011] 本实用新型电气单元采用可编程控制器（PLC)来采集信号并分析处理。可靠性 高、稳定性强，开放性好。喷涂机构体积小，结构简单可靠。高集成阀块减少了分支油管、气 管，管路简洁清晰，方便检修维护。采用直流电机带滚珠丝杆副的传动结构保证了控制精 度。装置单臂固定在硫化机上，可以横向旋转，不影响机台更换模具。
[0012] 本实用新型在硫化机上应用，具有很好的效果。经济适用，自动化程度高，检修维 护方便。本装置解决了手工喷涂费工、费时的问题，可以有效避免手工喷涂时高温灼伤的危 险，同时可保证喷涂均匀性，有效保证了模具周期和产品质量的稳定，为提高企业生产效 益和保障人身安全上做出了技术创新。
【附图说明】
[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014] 图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0015] 图2是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0017] 如图1-2所示，一种基于硫化机的可编程自动喷涂装置，它包括机械部分和电气 部分，机械部分和电气部分设置在硫化机17和硫化模具16旁，电气部分控制机械部分运 转，电气部分包括油、气、电转接箱1和PLC可编程控制箱18。机械部分包括设置在硫化床 柱15上的回转柱13,回转柱上设有丁字形支臂12,丁字形支臂可绕硫化床柱横向旋转，丁 字形支臂外端设有行走机构10,行走机构末端设有电机11，电机用于控制行走机构前后运 动，行走机构上设有喷杆，喷杆上设有油连接管4和气连接管5,油连接管4和气连接管5的 后端均连接油、气软管6,油、气软管末端连接油、气、电控制箱1，控制箱上连接油、气、电源 7,油连接管4和气连接管前端分别设有油集成块3和气集成块9,油集成块和气集成块前端 设有喷嘴8,所述的油、气、电转接箱1用于安装电磁阀、电气转节端子和油气管。PLC可编 程控制箱18用于安装空气开关、保险、PLC、中间继电器、调速板、指示灯和按钮。电机驱动 喷杆进给，电磁阀调节油气混合喷嘴，可编程控制器采集数据，输出信号控制电磁阀及电机 动作，由直流电机速度变化来调节喷杆进给速度，电磁阀的通断来调节喷嘴油气混合喷涂。
[0018] 本新型由直流电机驱动喷杆进给，电磁阀调节油气混合喷嘴，自动喷涂模具的机 构。采用直流调速电机驱动、油气混合喷嘴，可编程控制器采集数据，输出控制电磁阀及电 机动作，由直流电机速度变化来调节喷杆进给速度，电磁阀的通断来调节喷嘴油气混合喷 涂，通过自动进给及自动油气混合以实现喷涂模具的目的。
[0019] 采用直流调速电机驱动，直流电机为无级调速。油气混合喷嘴是单嘴内气混油型， 并在机械集成块上固定，且安装喷嘴数量为十二个，喷嘴、集成块、喷杆固定为一体机构。根 据权利要求1所述的基于硫化机的可编程自动喷涂装置，其特征是：可编程控制器采集数 据，输出控制电磁阀及电机动作，由直流电机速度变化来调节喷杆进给速度，电磁阀的通断 来调节喷嘴油气混合喷涂。
[0020] 采用直流电动机拖动喷杆、喷头机构来执行喷涂模具。可编程控制采集各动作位 置信号，并根据指令来自动处理相关动作。上喷洗、下喷洗、快慢喷洗均可以实现。
[0021] 本实用新型还采用如下措施：所述的基于硫化机的可编程自动喷涂装置，采用直 流电机作为喷洗拖动执行元件。所述的基于硫化机的可编程自动喷涂装置，直流电机与喷 杆、喷头安装在同一支架上，且采用滚珠丝杆副作为传动元件。所述的基于硫化机的可编程 自动喷涂装置，可编程控制器控制气路电磁阀，油路电磁阀来调节油气混合量并控制直流 电动传动元件一起来执行最终的喷涂动作。
[0022] 本新型的电气部分包括：
[0023] UPLC可编程控制箱，即油、气电控制箱，尺寸800*600*200。该控制箱负责控制喷 油装置。由空开、保险、PLC、中间继电器、调速板、端子、指示灯及按钮等组成。
[0024] 2、操作间机旁控制盒，尺寸220*80*50。该控制盒由工人根据工艺要求来调节喷油 量和控制喷油动作。每机一盒独立控制单套喷油设备。
[0025] 本新型的控制原理
[0026] 通过控制盒给出喷涂指令，PLC获得指令后判断装置位置，确认无误后根据工艺要 求输出控制电机电源开关，电机通电推动喷杆前进或后退。前进或后退的同时打开气阀和 油阀，油在负压下随气流喷出来实现自动喷油工艺。
[0027] 前进或后退的速度与油量成比例关系，设备采用控制电机速度的方法来实现油量 比例的调节。具体调节由控制盒上调节旋钮来实现。
[0028] 本新型的操作说明
[0029] 1、开机准备
[0030] 1. 1检查电、气、油源是否有。气、油管道是否完好。喷嘴位置与机台是否相对在安 全位置。
[0031] 1.2控制盒手/自动手柄应在"自动"位置。控制箱各手柄应在中间位置。
[0032] 1. 3打开控制箱，检查线路是否松动。箱内是否有影响安全的物质（水、动物等）。
[0033] 2、开机
[0034] 2. 1合上控制箱内电源，箱面板电源灯亮起。箱内开关电源、PLC绿灯亮起。5秒 钟后装置进入待机状态。
[0035] 2. 2观察机械位置2处传感器亮起红灯，表示机械零位准确。
[0036] 2.3若首次开机（料空、停气等），应在自动喷涂前，将装置进行一次预喷，目的是 保证油路管道无空气，避免在喷油时前段出现不出油现象。预喷操作：控制箱面板手柄转到 "上喷"位，见均匀喷出油后停止。手柄转到"下喷"位，见均匀喷出油后停止。
[0037] 2. 4操作人员通过控制盒按钮启动喷油装置。若需要调节油量则操作油量旋钮到 相应标识位置即可。
[0038] 本新型的一般性故障检修处理
[0039]
【主权项】
1. 一种基于硫化机的可编程自动喷涂装置，它包括机械部分和电气部分，电气部分控 制机械部分运转，其特征在于：电气部分包括油、气、电控制箱（1 )，机械部分包括设置在硫 化床柱（15)上的回转柱（13)，回转柱上设有丁字形支臂（12)，丁字形支臂可绕硫化床柱横 向旋转，丁字形支臂外端设有行走机构（10)，行走机构末端设有电机（11)，电机用于控制 行走机构前后运动，行走机构上设有喷杆，喷杆上设有油连接管（4)和气连接管（5)，油连 接管（4)和气连接管（5)的后端均连接油、气软管（6)，油、气软管末端连接油、气、电控制 箱（1)，控制箱上连接油、气、电源（7)，油连接管（4)和气连接管前端分别设有油集成块（3) 和气集成块（9)，油集成块和气集成块前端设有喷嘴（8)，所述的油、气、电控制箱包括电磁 阀、空气开关、保险、PLC、中间继电器、调速板、电气转节端子、指示灯和按钮，电机驱动喷 杆进给，电磁阀调节油气混合喷嘴，可编程控制器采集数据，输出信号控制电磁阀及电机动 作，电磁阀的通断来调节喷嘴油气混合喷涂动作，由直流电机速度变化来调节喷杆进给速 度从而实现喷涂量的调整。
2. 根据权利要求1所述的基于硫化机的可编程自动喷涂装置，其特征在于：油气混合 喷嘴是单嘴内气混油型，并在机械集成块上固定，且安装喷嘴数量为十二个，喷嘴、集成块、 喷杆固定为一体机构。
3. 根据权利要求1或2所述的基于硫化机的可编程自动喷涂装置，其特征在于：所述 的电机为直流调速电机，直流电机为无级调速。
4. 根据权利要求1或2所述的基于硫化机的可编程自动喷涂装置，其特征在于：所述 的行走机构采用滚珠丝杆副作为传动元件。
5. 根据权利要求1或2所述的基于硫化机的可编程自动喷涂装置，其特征在于：所述 的自动喷涂装置还包括操作间控制盒，该控制盒由工人根据工艺要求来调节喷油量和控制 喷油动作。
6. 根据权利要求1或2所述的基于硫化机的可编程自动喷涂装置，其特征在于：所述 的喷杆前进或后退的速度与油量成比例关系。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于硫化机的可编程自动喷涂装置。由直流电机驱动喷杆进给，电磁阀调节油气混合喷嘴，自动喷涂模具的装置。采用直流调速电机驱动、油气混合喷嘴，可编程控制器采集数据，输出控制电磁阀及电机动作，由直流电机速度变化来调节喷杆进给速度，电磁阀的通断来调节喷嘴油气混合喷涂。通过自动进给及自动油气混合以实现喷涂模具的目的。本实用新型结构简单、经济、喷洗性能稳定可靠，能广泛应用于硫化机模具喷涂，提高产品质量并极大的减轻了人工劳动强度。
【IPC分类】B05B12-00, B05B13-04
【公开号】CN204448384
【申请号】CN201520037388
【发明人】黄佑明, 傅宇环, 罗亮, 季凤玲, 刘成, 郭良波, 唐恩均, 龙德武
【申请人】湖北华润科技有限公司, 宜昌聚能电气有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月20日