一种二维机械手自动喷胶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷胶设备，具体是一种二维机械手自动喷胶设备。
【背景技术】
[0002]平面喷胶工艺在生产中至关重要，现有的喷胶工艺均是采用手工或人工操作，不仅不能控制每次喷胶的厚度和质量，同时喷胶中产生的有毒物质严重危害工人的健康。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种二维机械手自动喷胶设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种二维机械手自动喷胶设备，包括喷胶枪固定块、工作台、机架、直线滑轨、喷胶管固定架和导杆，所述机架的两侧设置轨道，而直线滑轨的两端滑动设置在机架两侧的轨道上，所述直线滑轨上滑动连接喷胶枪固定块，喷胶枪固定块用于固连喷胶枪；所述机架两侧的轨道之间设置工作台；轨道的两端分别设置一个同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，而直线滑轨端部的行走齿轮与同步带啮合连接，同步轮与机架尾部的Y轴伺服电机驱动连接；所述喷胶枪固定块由X轴伺服电机驱动。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:工作台的底部设置可固定脚杯。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:直线滑轨的端部两侧设置防尘罩。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述轨道的侧面设置拖链。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:机架的顶部设置导杆，导杆的一端连接机架尾部的喷胶管固定架，利用导杆活动连接喷胶管。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述机架的底部设置电控箱，机架的一端设置操控器。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用实现了二维平面的自动化喷涂，节省了人力资源，提高了生产效率和产品质量，同时保护了工人的身体健康。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种一■维机械手自动嗔胶设备，包括拖链1、X轴伺服电机2、电控箱3、喷胶枪固定块4、操控器5、可固定脚杯6、工作台7、工件8、同步轮9、同步带10、防尘罩11、窗结构12、机架13、直线滑轨14、Y轴伺服电机15、喷胶管固定架16和导杆17，所述机架13的两侧设置轨道，而直线滑轨14的两端滑动设置在机架13两侧的轨道上，以保证直线滑轨14能够Y向平移，所述直线滑轨14上滑动连接喷胶枪固定块4，喷胶枪固定块4用于固连喷胶枪，通过机架13两侧的轨道和直线滑轨14，能够实现喷胶枪在平面内自由运动，以实现二维平面的喷涂工作；
[0015]所述机架13两侧的轨道之间设置工作台7，以便于放置工件8用于喷涂，工作台7的底部设置可固定脚杯6，以便于工作台7的移动，实现不同板面的喷涂。
[0016]轨道的两端分别设置一个同步轮9，两个同步轮9之间通过同步带10连接，而直线滑轨14端部的行走齿轮与同步带10啮合连接，同步轮9与机架13尾部的Y轴伺服电机15驱动连接，从而为直线滑轨14的移动提供驱动力，直线滑轨14的端部两侧设置防尘罩11 ;同理，所述喷胶枪固定块4由X轴伺服电机2驱动。
[0017]所述轨道的侧面设置拖链1，机架13的顶部设置导杆17，导杆17的一端连接机架尾部的喷胶管固定架16，利用导杆17活动连接喷胶管，使得喷胶枪移动时不受阻碍。
[0018]所述机架13的底部设置电控箱3，机架13的一端设置操控器5，通过操控器5控制设备的工作。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种二维机械手自动喷胶设备，包括喷胶枪固定块、工作台、机架、直线滑轨、喷胶管固定架和导杆，其特征在于，所述机架的两侧设置轨道，而直线滑轨的两端滑动设置在机架两侧的轨道上，所述直线滑轨上滑动连接喷胶枪固定块，喷胶枪固定块用于固连喷胶枪；所述机架两侧的轨道之间设置工作台；轨道的两端分别设置一个同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，而直线滑轨端部的行走齿轮与同步带嗤合连接，同步轮与机架尾部的Y轴伺服电机驱动连接；所述喷胶枪固定块由X轴伺服电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种二维机械手自动喷胶设备，其特征在于，工作台的底部设置可固定脚杯。3.根据权利要求1所述的一种二维机械手自动喷胶设备，其特征在于，直线滑轨的端部两侧设置有防尘罩。4.根据权利要求1所述的一种二维机械手自动喷胶设备，其特征在于，所述轨道的侧面设置有拖链。5.根据权利要求1所述的一种二维机械手自动喷胶设备，其特征在于，机架的顶部设置导杆，导杆的一端连接机架尾部的喷胶管固定架，利用导杆活动连接喷胶管。6.根据权利要求1所述的一种二维机械手自动喷胶设备，其特征在于，所述机架的底部设置电控箱，机架的一端设置有操控器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种二维机械手自动喷胶设备，包括喷胶枪固定块、工作台、机架、直线滑轨、喷胶管固定架和导杆，所述机架的两侧设置轨道，而直线滑轨的两端滑动设置在机架两侧的轨道上，所述直线滑轨上滑动连接喷胶枪固定块，喷胶枪固定块用于固连喷胶枪。本实用实现了二维平面的自动化喷涂，节省了人力资源，提高了生产效率和产品质量，同时保护了工人的身体健康。
【IPC分类】B05C5/02
【公开号】CN204866392
【申请号】CN201520585699
【发明人】杨水生
【申请人】东莞市汉亚工业自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月6日