一种多胶头自动真空注胶设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多胶头自动真空注胶设备，包括下机箱、控制箱、自动升降门、真空灌注室、上机架、灌胶头、工件托盘、托盘定位机械手和灌胶箱，所述下机箱上部连接安装真空灌注室，下机箱后方安装有控制箱，下机箱一侧连接安装有灌胶箱；所述下机箱内设有液压气缸，下机箱前后侧设有自动升降门；所述真空灌注室顶部设有上机架，真空灌注室内设有点胶台，点胶台底部设有若干个灌胶头；所述灌胶箱顶部设有托盘定位机械手、电机、工件托盘，电机与托盘定位机械手通过传递部件相连接。本实用新型可以很方便与流水线进行对接，能够节省大量的时间，提高生产效率。灌注效果无气泡，安全可靠，产品品质有保证。
【专利说明】
一种多胶头自动真空注胶设备【
技术领域
】
[0001]本实用新型涉及灌胶设备的技术领域，特别是多胶头自动真空注胶设备的技术领域。【【背景技术】】
[0002]灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。主要的应用行业有汽车制造、电容线圈灌胶等。
[0003]对于灌胶设备，最重要的是保证点胶效率，稳定操作，广泛应用的半自动或手动灌胶，在灌注时容易产生气泡，影响灌胶效果。在某些灌胶产品中，还需要保证完全杜绝气泡， 传统的做法是在正常气压下灌胶，再放入真空箱，生产效率低。广泛应用的高端注胶设备是自动型灌胶机，通过电脑控制，三维路径点胶，但设备复杂，成本很高。【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多胶头自动真空注胶设备，可以很方便与流水线进行对接，能够节省大量的时间，提高生产效率，灌注效果无气泡， 安全可靠，产品品质有保证。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出了一种多胶头自动真空注胶设备，包括下机箱、 控制箱、自动升降门、真空灌注室、上机架、灌胶头、工件托盘、托盘定位机械手和灌胶箱，所述下机箱上部连接安装真空灌注室，下机箱后方安装有控制箱，下机箱一侧连接安装有灌胶箱;所述下机箱内设有液压气缸，下机箱前后侧设有自动升降门；所述真空灌注室顶部设有上机架，上机架上安装有xy轴机械手、z轴机械手，xy轴机械手、z轴机械手与控制箱相连接;所述真空灌注室内设有点胶台，点胶台底部设有若干个灌胶头，灌胶箱通过输胶管与真空灌注室内的点胶台相连接;所述灌胶箱顶部设有托盘定位机械手、电机、工件托盘，电机与托盘定位机械手通过传递部件相连接。
[0006]作为优选，所述液压气缸与自动升降门相连接，自动升降门相对真空灌注室竖直方向滑动。
[0007]作为优选，所述托盘定位机械手处设有传感器，传感器与控制箱电连接。
[0008]作为优选，所述真空灌注室底部还设有托盘推出手臂，托盘推出手臂与工件托盘位置相对应。
[0009]作为优选，所述灌胶头的数量为2?6个，下机箱、灌胶箱底部均安装有滚轮。
[0010]作为优选，所述真空灌注室底部设有抽真空装置，真空灌注室上设有观察窗。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型可以很方便与流水线进行对接，能够节省大量的时间，提高生产效率。此装置取代了以往手工灌胶，灌注效果无气泡，完全填充。控制真空灌注室启闭的自动升降门自动升降，使设备更加安全可靠，生产效率高，产品品质有保证。
[0012]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【附图说明】】
[0013]图1是本实用新型一种多胶头自动真空注胶设备的主视图。
[0014]图中:1-下机箱、2-液压气缸、3-控制箱、4-自动升降门、5-xy轴机械手、6-真空灌注室、61-观察窗、7_z轴机械手、8-上机架、9-点|父台、10-灌|父头、11-托盘定位机械手、12-工件托盘、13-托盘定位机械手、14-传感器、15-灌胶箱、16-滚轮。【【具体实施方式】】
[0015]参阅图1，本实用新型，包括下机箱1、控制箱3、自动升降门4、真空灌注室6、上机架 8、灌胶头10、工件托盘12、托盘定位机械手13和灌胶箱15,所述下机箱1上部连接安装真空灌注室6,下机箱1后方安装有控制箱3,下机箱1 一侧连接安装有灌胶箱15;所述下机箱1内设有液压气缸2，下机箱1前后侧设有自动升降门4;所述真空灌注室6顶部设有上机架8，上机架8上安装有xy轴机械手5、z轴机械手7, xy轴机械手5、z轴机械手7与控制箱3相连接;所述真空灌注室6内设有点胶台9,点胶台9底部设有若干个灌胶头10,灌胶箱15通过输胶管与真空灌注室6内的点胶台9相连接;所述灌胶箱15顶部设有托盘定位机械手11、电机、工件托盘12，电机与托盘定位机械手13通过传递部件相连接。所述液压气缸2与自动升降门4相连接，自动升降门4相对真空灌注室6竖直方向滑动。所述托盘定位机械手13处设有传感器14， 传感器14与控制箱3电连接。所述真空灌注室6底部还设有托盘推出手臂11，托盘推出手臂 11与工件托盘11位置相对应。所述灌胶头10的数量为2?6个，下机箱1、灌胶箱15底部均安装有滚轮16。所述真空灌注室6底部设有抽真空装置，真空灌注室6上设有观察窗61。[〇〇16]本实用新型工作过程:
[0017]本实用新型一种多胶头自动真空注胶设备在工作过程中，下机箱1位于整个设备的下方，支撑整个设备，本装置与自动流水线相连接，实现工件托盘12自动从真空灌注室6 底部进入灌胶位置，真空灌注室6内安装XY轴机械手5,真空灌注室6外部安装Z轴机械手7， 控制程序可编辑。可根据工件灌胶需要进行程序编辑。
[0018]工件托盘11在自动进入工位通过传感器14感知后，自动机械臂将工件托盘12推入真空灌注室6内。真空灌注室6内有多个灌胶头(根据实际生产需要可配置2-6个)。工件托盘 12进入真空室内后，经过传感器感知，真空室下部门自动升起关闭，关闭后，真空开启，达到设定的真空值后，进行自动注胶。可设定多次灌胶，多个真空度。灌胶完成后，真空度自动恢复常压，此时真空灌注室6下部门自动下降，推出机械臂将托盘推出，流入下一道工序。
[0019]本实用新型，可以很方便与流水线进行对接，能够节省大量的时间，提高生产效率。传统的灌胶方法为:人工将托盘放进定位处，灌胶完毕后，再将托盘移至真空箱进行脱泡，然后再取出，浪费人力，劳动强度高，效率低下。此装置取代了以往手工灌胶，灌注效果无气泡，完全填充。控制真空灌注室6启闭的自动升降门4自动升降，使设备更加安全可靠， 生广效率尚，广品品质有保证。
[0020]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多胶头自动真空注胶设备，其特征在于:包括下机箱(1)、控制箱(3)、自动升降 门(4)、真空灌注室(6)、上机架(8)、灌胶头(10)、工件托盘(12)、托盘定位机械手(13)和灌 胶箱(15)，所述下机箱(1)上部连接安装真空灌注室(6)，下机箱(1)后方安装有控制箱(3)， 下机箱(1)一侧连接安装有灌胶箱(15);所述下机箱(1)内设有液压气缸(2)，下机箱(1)前 后侧设有自动升降门(4);所述真空灌注室(6)顶部设有上机架(8)，上机架(8)上安装有xy 轴机械手(5)、z轴机械手(7)，xy轴机械手(5)、z轴机械手(7)与控制箱(3)相连接;所述真空 灌注室(6)内设有点胶台(9)，点胶台(9)底部设有若干个灌胶头(10)，灌胶箱(15)通过输胶 管与真空灌注室(6)内的点胶台(9)相连接；所述灌胶箱(15)顶部设有托盘定位机械手 (11 )、电机、工件托盘(12 )，电机与托盘定位机械手(13)通过传递部件相连接。2.如权利要求1所述的一种多胶头自动真空注胶设备，其特征在于:所述液压气缸(2) 与自动升降门(4)相连接，自动升降门(4)相对真空灌注室(6)竖直方向滑动。3.如权利要求1所述的一种多胶头自动真空注胶设备，其特征在于:所述托盘定位机械 手(13)处设有传感器(14)，传感器(14)与控制箱(3)电连接。4.如权利要求1所述的一种多胶头自动真空注胶设备，其特征在于:所述真空灌注室 (6)底部还设有托盘推出手臂(11 )，托盘推出手臂(11)与工件托盘(11)位置相对应。5.如权利要求1所述的一种多胶头自动真空注胶设备，其特征在于:所述灌胶头(10)的 数量为2?6个，下机箱(1)、灌胶箱(15)底部均安装有滚轮(16)。6.如权利要求1至5中任一项所述的一种多胶头自动真空注胶设备，其特征在于:所述 真空灌注室(6)底部设有抽真空装置，真空灌注室(6)上设有观察窗(61)。
【文档编号】B05C13/02GK205599444SQ201620306054
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王院生, 丛海, 房蒙
【申请人】威海爱恩吉智控精机有限公司