球形件上漆装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种球形件上漆装置，涉及机械手领域，主要包括电机和驱动轴，驱动轴的中段同轴固定有皮带轮，电机通过皮带向皮带轮传动，皮带轮两侧的驱动轴上分别设有转向相反的螺纹，在皮带轮两侧的螺纹上分别螺纹配合有滑动件，皮带轮两侧的驱动轴上分别套有导向筒，驱动轴的两端与导向筒两端转动配合，导向筒筒壁轴向设有滑槽，滑动件从滑槽延伸至导向筒的外部，滑动件下端部分别固定有环形固定件，环形固定件相对设置，以实现快速开合的功能。
【专利说明】
球形件上漆装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种球形件上漆装置，主要涉及机械手领域。
【背景技术】
[0002]申请号为200920060026.X的实用新型专利公布了一种球体喷漆烘干生产线的抓球机构，这份专利中公布了通过三个气爪抓持球类工件，通过这种方案虽然能够避免出现大面积的抓取痕迹，但是，由于其仅采用三个气爪，因此没有达到完全的固定，抓持效果不稳定。同时气爪的启动速度也较慢，影响工作效率。
【实用新型内容】
[0003]针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种快速开合的球形件上漆装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:包括电机和驱动轴，驱动轴的中段同轴固定有皮带轮，电机通过皮带向皮带轮传动，皮带轮两侧的驱动轴上分别设有转向相反的螺纹，在皮带轮两侧的螺纹上分别螺纹配合有滑动件，皮带轮两侧的驱动轴上分别套有导向筒，驱动轴的两端与导向筒两端转动配合，导向筒筒壁轴向设有滑槽，滑动件从滑槽延伸至导向筒的外部，滑动件下端部分别固定有环形固定件，环形固定件相对设置。
[0005]本实用新型的技术原理如下:在对球形件进行夹持的时候，启动电机，电机带动皮带轮转动，由于皮带轮固定在驱动轴扇个，因此驱动轴也会一同转动，滑动件螺纹配合在驱动轴上，驱动轴两侧的螺纹方向相反，同时滑动件从滑槽间延伸出去，因此当驱动轴随电机向一侧转动的时候，滑动件相对驱动轴会闭合或者分离，当滑动件闭合的时候，固定在滑动件下端的环形固定件将一同实现闭合的动作，进而两个环形固定件将球形件夹持在中间。
[0006]本实用新型的有益效果如下:驱动轴对滑动件进行驱动，导向筒的滑槽进行导向，两个环形固定件相对设置，球型件可方便放置在中间进行固定，因为是采用两个环形固定件，因此能够最大可能性的紧固球型件的同时避免与球型件有更多的接触，进而影响上漆。
[0007]进一步，环形转动固定在滑动件下端部，然后环形固定件通过锁紧螺钉固定，通过锁紧螺钉方便调整环形固定件的方向，是环形固定件能够处于球型件的两侧将其夹紧。
[0008]进一步，滑动件下端设有弹性件连接环形固定件，使用弹性件能够更稳定的将环形固定件贴合在球型件上，同时在夹持的过程中提供缓冲。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0011]其中，1-电机，2-导向筒，3-驱动轴，4-滑动件，5-皮带轮，6-弹簧，7-环形固定件，8-锁紧螺钉。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
[0013]如图1所示，本实用新型包括电机1、水平设置的驱动轴3、滑动件4和环形固定件7。
[0014]驱动轴3的中间同轴设置皮带轮5，电机I通过皮带向皮带轮5传动，驱动轴3外套设有导向筒2，驱动轴3的两端与导向筒2转动配合，在皮带轮5两侧的导向筒2筒壁下侧分别轴向条形滑槽，在皮带轮5两侧的驱动轴3上设有方向相反的螺纹，滑动件4螺纹配合在螺纹上，滑动件4分别从滑槽延伸至外部。
[0015]在滑动件4的下端分别通过弹簧6连接有环形固定件7，环形固定件7转动配合在瘫痪下端，环形固定件7通过锁紧螺钉8固定。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.球形件上漆装置，其特征在于，包括电机和驱动轴，所述驱动轴的中段同轴固定有皮带轮，电机通过皮带向皮带轮传动，所述皮带轮两侧的驱动轴上分别设有转向相反的螺纹，在皮带轮两侧的螺纹上分别螺纹配合有滑动件，所述皮带轮两侧的驱动轴上分别套有导向筒，驱动轴的两端与导向筒两端转动配合，导向筒筒壁轴向设有滑槽，滑动件从滑槽延伸至导向筒的外部，滑动件下端部分别固定有环形固定件，环形固定件相对设置。2.根据权利要求1所述的球形件上漆装置，其特征在于:所述环形转动固定在滑动件下端部，然后环形固定件通过锁紧螺钉固定。3.根据权利要求1所述的球形件上漆装置，其特征在于:所述滑动件下端设有弹性件连接环形固定件。
【文档编号】B05B13/02GK205667920SQ201620534805
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】陈科宇
【申请人】重庆莱比锡实业有限公司