专利名称：重量分级设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物品分拣装置，具体涉及一种重量分级设备。
背景技术：
在产品制造过程中，往往涉及到需要将工件按照重量来进行分级以便进行不同的后续程序的问题，例如，在电池的制造过程中对电池极片的重量分级处理。现在一般都采用流水线上人工操作的方法来进行，即工人从流水线上将待分级的物品取下称重后，按标准判断其级别进行分类。这种手工分拣不仅速度慢，效率低下，而且属于高重复率的机械性劳动，容易造成疲倦引入人为错误。并且人工参与可能带来各种污染，对于某些洁净度要求很高的高精密元件就不太适用了。
发明内容本实用新型的目的是提出一种无需人工参与的重量分级设备。
实现上述目的的技术方案是一种重量分级设备，包括驱动机构、传送机构、称量机构、存放机构和控制系统，所述驱动机构能够带动传送机构移动，所述传送机构能够使进行重量分级的物品在其控制下移动；所述存放机构设有一个以上相互隔离的物品存放区域；所述称量机构和存放机构分别设置在传送机构可到达的位置上；所述称量机构能够输出置于其上的物品的重量数据，所述控制系统能够接收该重量数据并发出相应的指令信号，所述驱动机构能够接收该指令信号并相应的启动或停止。
优选的是，所述控制系统并向传送机构发出控制信号，传送机构能够根据该控制信号使进行重量分级的物品在其控制下移动。
优选的是，所述驱动机构包括步进电机和丝杠，所述步进电机能够根据控制系统的指令信号启动或停止，所述丝杠能够在步进电机的带动下转动；所述传送机构包括连接架和固定在连接架上的持物装置，所述连接架与丝杠配合设置，能够在丝杠转动时沿丝杠方向移动，所述持物装置能够将进行重量分级的物品提起或放下；所述称量机构设置在丝杠下方。
优选的是，所述存放机构是多个分级槽，所述各个分级槽沿丝杠方向依次排列，所述传送机构能够根据沿丝杠移动的不同距离将物品放置在不同的分级槽中。
优选的是，所述持物装置包括气缸和连接在气缸上的真空吸盘，所述气缸固定在连接架上，能够带动真空吸盘上下运动。
所述称量机构可以是电子称。
本实用新型采用上述技术方案，有益的技术效果在于1)通过称量机构得到物品的重量数据来控制驱动机构的启动和停止，使物品的移动位置决定于其自身的重量，实现了无需人工参与的物品重量分级，大大提高了生产效率；2)传送机构也由控制系统进行数字化操作，使整个设备具有更好的操作一致性和协调性，有利于提高工作效率；3)采用步进电机带动丝杠作为驱动机构，由于丝杠将电机的转动通过与连接架配合的螺纹结构变为小尺度的进动，具有能够精确控制移动距离的优点，能够十分准确的将待分级的物品放到指定的位置上；4)使用沿丝杠方向放置的分级槽作为存放机构，使得传送机构沿丝杠直线往复一次即可完成分级操作，同时便于在槽体中设置各自的传送带，使分级后的物品自动进入下一步工艺流程中；5)使用真空吸盘来取放物品，能够避免与物品表面的硬接触而可能造成的损伤。
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明
图1是一种重量分级设备的结构示意图。
图2是图1中重量分级设备的控制结构示意图。
具体实施方式一种重量分级设备，结合图1和图2，包括作为驱动机构的步进电机3和丝杠6、作为传送机构的连接架5、气缸7和真空吸盘8、作为称量机构的电子称11、作为存放机构的多个分级槽4和作为控制系统的MCU处理芯片。所述丝杠6能够在步进电机3的带动下转动；所述电子称11设置在丝杠6下方；所述各个分级槽4沿丝杠6方向依次排列；所述连接架5与丝杠6配合设置，能够在丝杠6转动时沿丝杠6方向移动，并根据沿丝杠6移动的不同距离将物品放置在不同的分级槽4中；所述气缸7固定在连接架5上，所述真空吸盘8连接在气缸7上，所述MCU处理芯片向气缸7和真空吸盘8输出控制信号，使气缸7带动真空吸盘8向上或向下运动，使真空吸盘8吸取或放开物品；所述电子称11能够输出置于其上的物品的重量数据，所述MCU处理芯片能够接收该重量数据并发出相应的指令信号，所述步进电机3能够根据MCU处理芯片的指令信号启动或停止。此外，图1中，1是工作台，2是驱动机构的支架，10是待分级物品的传送带。
在上述实施例中，控制驱动机构的MCU处理芯片同时也控制传送机构对物品的抓取。在实际应用中，也可以根据需要采用不同的芯片分别控制。并且，对传送机构的控制可以通过数字化的控制信号，也可以采用机械式的触发结构，可以按照现有技术中那些流水线机械手的执行方案来进行。
具体工作过程为连接架5先运动到传送带10上方，气缸7伸出使真空吸盘8运动至传送带10上面的物品9上方，真空吸盘8将物品吸起，气缸7收缩将物品9提起，步进电机3转动带动丝杠6使连接架5沿丝杠6方向移动至电子称11上方，气缸7和真空吸盘8将物品9放在电子称11上称重，MCU处理芯片将电子称11输出的重量数据进行处理，判断物品9的重量并进行记录，然后向步进电机3输出指令信号，步进电机3按照指令信号将连接架5移动到与物品9重量相对应的分级槽4上停止，然后气缸7、真空吸盘8将物品9放置在该分级槽4里。重复上述过程。
权利要求1.一种重量分级设备，其特征在于包括驱动机构、传送机构、称量机构、存放机构和控制系统，所述驱动机构能够带动传送机构移动，所述传送机构能够使进行重量分级的物品在其控制下移动；所述存放机构设有一个以上相互隔离的物品存放区域；所述称量机构和存放机构分别设置在传送机构可到达的位置上；所述称量机构能够输出置于其上的物品的重量数据，所述控制系统能够接收该重量数据并发出相应的指令信号，所述驱动机构能够接收该指令信号并相应的启动或停止。
2.根据权利要求1所述的重量分级设备，其特征在于所述控制系统并向传送机构发出控制信号，传送机构能够根据该控制信号使进行重量分级的物品在其控制下移动。
3.根据权利要求1或2所述的重量分级设备，其特征在于所述驱动机构包括步进电机和丝杠，所述步进电机能够根据控制系统的指令信号启动或停止，所述丝杠能够在步进电机的带动下转动；所述传送机构包括连接架和固定在连接架上的持物装置，所述连接架与丝杠配合设置，能够在丝杠转动时沿丝杠方向移动，所述持物装置能够将进行重量分级的物品提起或放下；所述称量机构设置在丝杠下方。
4.根据权利要求3所述的重量分级设备，其特征在于所述存放机构是多个分级槽，所述各个分级槽沿丝杠方向依次排列，所述传送机构能够根据沿丝杠移动的不同距离将物品放置在不同的分级槽中。
5.根据权利要求3所述的重量分级设备，其特征在于所述持物装置包括气缸和连接在气缸上的真空吸盘，所述气缸固定在连接架上，能够带动真空吸盘上下运动。
6.根据权利要求4所述的重量分级设备，其特征在于所述持物装置包括气缸和连接在气缸上的真空吸盘，所述气缸固定在连接架上，能够带动真空吸盘上下运动。
7.根据权利要求1或2所述的重量分级设备，其特征在于所述称量机构是电子称。
专利摘要本实用新型公开了一种重量分级设备，包括驱动机构、传送机构、称量机构、存放机构和控制系统，所述驱动机构能够带动传送机构移动，所述传送机构能够使进行重量分级的物品在其控制下移动；所述存放机构设有一个以上相互隔离的物品存放区域；所述称量机构和存放机构分别设置在传送机构可到达的位置上；所述称量机构能够输出置于其上的物品的重量数据，所述控制系统能够接收该重量数据并发出相应的指令信号，所述驱动机构能够接收该指令信号并相应的启动或停止。本实用新型的优点在于通过称量机构得到物品的重量数据来控制驱动机构的启动和停止，使物品的移动位置决定于其自身的重量，实现了无需人工参与的物品重量分级，大大提高了生产效率。
文档编号B07C5/16GK2776576SQ200520032968
公开日2006年5月3日 申请日期2005年1月19日 优先权日2005年1月19日
发明者姚创授, 赵俊峰 申请人:深圳市比克电池有限公司