专利名称：射出成型工件自动检验方法及检验系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种射出成型工件自动检验方法，以及涉及一种射出成型工件自动检验系统
背景技术：
随着现代工业，尤其精密工业的发展，射出机(也称为注射机)广泛应用于射出成型塑 料、玻璃、金属等材质的工件。
如《凿岩机械气动工具》2006年第1期上发表的《成型不良产生原因及解决对策》 一文 所述，射出成型过程中，由于射出机及模具的各个部件的程序控制或操作不符合要求，常常 容易导致射出成型工件出现毛边、收縮、流痕拉伤等射出成型缺陷。因此，射出成型后，工 件的检验必不可少。
目前，射出成型工件的检验主要依靠操作人员借助一光源，使用目测方法，或者在射出 成型工件非常小情况下，例如手机、相机内使用的镜筒(lens barrel)、镜座(holder)等
，则使用一放大镜头观测射出成型工件圆周表面是否存在射出成型缺陷。然而，这些方法均 需要耗费较多人力，且生产效率较低。
发明内容
有鉴于此，提供一种可自动检验射出成型缺陷的射出成型工件检验方法及检验系统实为 必要。
一种射出成型工件自动检验方法，其包括如下步骤使用一传送装置传送待检验的射出 成型工件至一检测区域；在所述检测区域，使用一光源投射光线至所述射出成型工件表面， 并使用一影像感测装置感测从所述射出成型工件表面反射回的光量；使所述光源及影像感测 装置相对所述射出成型工件旋转；使用一处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光 量信息是否在一合格范围内，从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷；若 是，先使用一不良工件去除装置去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件，然后使所述传 送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件；若否，使通过检验的射出成型工件进入一成 品站，并使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件。
一种射出成型工件自动检验系统，其包括 一传送装置、 一光源、 一影像感测装置、一 旋转平台、 一处理器以及一不良工件去除装置。所述传送装置用于传送待检验的射出成型工件。所述光源投射光线至所述射出成型工件表面。所述影像感测装置用于感测从所述射出成 型工件表面反射回的光量。所述旋转平台用于使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型 工件旋转。所述处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围 内，从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷。所述不良工件去除装置接收 并根据所述处理器的判断信息去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件。
与现有技术相比，所述射出成型工件自动检验方法依靠传送装置自动传送工件至检测区 域，然后使用光源照射工件表面，并使用影像感测装置感测工件表面反射回的光线，所述光 源及影像感测装置还相对射出成型工件旋转，以对射出成型工件表面四周多个位置的反射光 进行感测。如果射出成型工件存在不良射出成型缺陷，例如收縮、拉伤等均会使反射光量降 低，如此处理器可以判断出来不良工件，然后再使用不良工件去除装置将其去除，达到自动 检验的目的。
图l是本发明的实施例提供的射出成型工件自动检验方法的流程图。 图2是本发明的实施例提供的射出成型工件自动检验系统用于检验射出成型工件的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明提供的射出成型工件自动检验方法及检验系统作进一步详细说明
请参阅图l，本发明的实施例提供的射出成型工件自动检验方法，包括如下步骤；
(a) 使用一传送装置传送待检验的射出成型工件至一检测区域；
(b) 在所述检测区域，使用一光源投射光线至所述射出成型工件表面，并使用一影像 感测装置感测从所述射出成型工件表面反射回的光量；
(c) 使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件旋转，以使所述所述影像感测 装置对所述射出成型工件表面四周多个位置的反射光进行感测；
(d) 使用一处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范 围内，从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷；若是，先使用一不良工件 去除装置去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件，然后使所述传送装置继续传送下一个 待检验的射出成型工件；若否，使通过检验的射出成型工件进入一成品站，并使所述传送装 置继续传送下一个待检验的射出成型工件。
上述方法中，步骤b与步骤c的顺序可以交换。上述方法可以通过如图2所示的本发明的实施例提供的射出成型工件自动检验系统100来实现。所述射出成型工件自动检验系统100用 于检验一批射出成型工件200，例如圆筒形镜座的射出成型缺陷，例如收縮、拉伤等。所述 自动检验系统100包括一具有一传送带10的传送装置(图未示)、 一旋转平台20、 一光源30 、 一影像感测装置40、 一处理器50以及一不良工件去除装置60。
所述传送装置可以设置一控制器，用于控制所述传送带10的运行速度及每次的运行时间 。所述各个射出成型工件200依次摆放在该传送带10上，由该传送带10自动传送。所述各个 射出成型工件200相互之间间隔一定距离。
所述旋转平台20置于所述传送带10上方。所述旋转平台20通过一传动轴22与一旋转式电 机及一直线式电机(图未示)连接，该旋转式电机用于控制该旋转平台20旋转，该直线式电 机用于控制该旋转平台20上下升降，以调节该旋转平台20相对所述传送带10的高度。当一射 出成型工件200被传送带10传送至该旋转平台20中心下方时，该传送带10停止运行。
所述光源30及影像感测装置40分别设置在所述旋转平台20上。所述光源30可以采用发光 二极管、荧光灯或卣素灯，所述影像感测装置40包括一镜头、 一置于该镜头后方的电荷耦合 器件(Charge Coupled Device,简称CCD)以及一与该电荷耦合器件连接的存储装置(图未 示)。所述光源30发出的光束投射至位于传送带10下方的射出成型工件200时，从该射出成 型工件200表面反射回的光线恰好被所述影像感测装置40所接收。所述光源30及影像感测装 置40由所述旋转平台20带动进行360度定速旋转，如此所述影像感测装置40可以对该射出成 型工件200表面圆周多个位置的反射光进行感测并记录。
所述处理器50为一装设有合格射出成型工件表面反射光量程序的电脑，该处理器50与所 述影像感测装置40利用红外或蓝牙信号连接，并将所述影像感测装置40记录的每次反射光量 与上述标准反射光量进行比较，如果正在检验的射出成型工件200具有不良射出成型缺陷， 例如收縮、拉伤等均会使反射光量降低，如此可以判断出该射出成型工件200是否存在不良 射出成型缺陷。
所述不良工件去除装置60为一吹气装置，该吹气装置与所述处理器50连接。当所述处理 器50判断出正在检验的射出成型工件200存在不良射出成型缺陷时，所述不良工件去除装置 60吹除该不良射出成型工件200，然后所述传送带10继续运行，从而带动下一个待检验的射 出成型工件200至所述旋转平台20下方进行检验。
当所述处理器50判断出正在检验的射出成型工件200不存在不良射出成型缺陷时，所述 传送带10直接继续运行，从而传送该通过检验的射出成型工件200至一成品站(图未示)， 并且带动下一个待检验的射出成型工件200至所述旋转平台20下方进行检验。可以理解的是，所述不良工件去除装置60还可以采用一机械手，该机械手在所述处理器 50控制下夹除不良工件。
对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思做出其它各种 相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属在本发明权利要求的保护范围。
权利要求
权利要求1一种射出成型工件自动检验方法，其包括如下步骤使用一传送装置传送待检验的射出成型工件至一检测区域；在所述检测区域，使用一光源投射光线至所述射出成型工件表面，并使用一影像感测装置感测从所述射出成型工件表面反射回的光量；使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件旋转；使用一处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内，从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷；若是，先使用一不良工件去除装置去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件，然后使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件；若否，使通过检验的射出成型工件进入一成品站，并使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件。
2.如权利要求l所述的射出成型工件自动检验方法，其特征在于， 所述光源及影像感测装置通过一旋转平台带动相对所述射出成型工件旋转360度，以使所述 影像感测装置对所述射出成型工件表面四周多个位置的反射光进行感测。
3.如权利要求2所述的射出成型工件自动检验方法，其特征在于， 所述旋转平台可升降，以调节所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件的高度。
4.如权利要求l所述的射出成型工件自动检验方法，其特征在于， 所述不良工件去除装置采用吹气装置。
5. 一种射出成型工件自动检验系统，其包括 一传送装置，用于传送待检测的射出成型工件至一检测区域； 一光源，用于投射光线至所述射出成型工件表面； 一影像感测装置，用于感测从所述射出成型工件表面反射回的光量； 一旋转平台，用于使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件旋转； 一处理器，所述处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内，从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷；以及一不良工件去除装置，所述不良工件去除装置用于接收并根据所述处理器的判断信息 去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件。
6.如权利要求5所述的射出成型工件自动检验系统，其特征在于， 所述传送装置具有一传送带，多个待检验的所述射出成型工件依序摆放在该传送带上，并且 相互之间间隔一定距离。
7.如权利要求5所述的射出成型工件自动检验系统，其特征在于， 所述光源及影像感测装置通过所述旋转平台带动旋转360度，以使所述影像感测装置对所述 射出成型工件表面四周多个位置的反射光进行感测。
8.如权利要求5所述的射出成型工件自动检验系统，其特征在于， 所述旋转平台可升降，以调节所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件的高度。
9.如权利要求5所述的射出成型工件自动检验系统，其特征在于， 所述不良工件去除装置采用吹气装置。
全文摘要
本发明提供一种射出成型工件自动检验方法，其包括如下步骤使用一传送装置传送待检验的射出成型工件至一检测区域；在检测区域，使用一光源投射光线至射出成型工件表面，并使用一影像感测装置感测从射出成型工件表面反射回的光量；使所述光源及影像感测装置相对射出成型工件旋转；使用一处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内，从而判断出射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷；若是，先使用一不良工件去除装置去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件，然后使传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件；若否，使通过检验的射出成型工件进入一成品站，并使传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件。
文档编号B07C5/36GK101412025SQ20071020208
公开日2009年4月22日 申请日期2007年10月16日 优先权日2007年10月16日
发明者李汉隆 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司