专利名称：磁力脱水槽多变量自动控制调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制调节装置，特别涉及一种磁力脱水槽多 变量自动控制调节装置。
技术背景目前，用于磁铁矿选矿工艺中的磁力脱水槽，绝大多数仍采用人 工操作，仅凭操作者的经验，用样勺探测矿层的位置和目测矿浆颜色 的方法判断给矿量的大小，从而调节精矿排矿闸门的开关幅度，最大 弊端是操作者不可能只操作一台脱水槽，矿量变化时往往操作不及 时，矿层高时造成金属流失，矿层低时选别效果差造成工序指标波动。 近几年，少数大型磁铁矿选矿厂陆续采用了脱水槽自动控制装置，变人工调节为自动调节，减轻了工人劳动强度。中国专利01248635.3 公开了一种"磁力脱水槽自动控制调节装置"，该装置包括槽体、支 撑板、导磁棒、中心磁铁棒、调节手轮、丝杆、排矿阀门、电机、抓 手、密度传感器、调节器。支撑板下端固定在槽体上端，导磁棒外端 固定在支撑板上端，导磁棒内端固定在中心磁铁棒上部，丝杆下端穿 过中心磁铁棒内腔与排矿闸门固定连接，丝杆上端与调节手轮固定连 接，支架下部固定在导磁棒上，电机坐落在电机支架上，抓手上端连 接在电机的减速机接手上，抓手下端对称插夹在调节手轮上，密度传 感器下端插入矿浆界面层内。其特征是调节器接收传感器反馈的电 磁信号经参数调节后传递给驱动和执行结构自动控制调节矿浆液面， 这种装置改进了磁力脱水槽传统的操作调节方式，由人工手动调节改 为自动控制调节，提高了调节效率。中国专利200420055211.7公开 了一种"磁力脱水槽自动控制装置"，该装置结构与中国专利 01248635.3公开的"磁力脱水槽自动控制调节装置"相似，只是在 此基础上对控制回路进行了改进，其特征是密度传感器通过调制解调 电路与计算机控制装置(PID调节器)连接，根据传感器信号对PID 参数进行标定和校核，由PID调节器对驱动装置发出指令控制脱水槽 的开关，提高了信号传递速度。但这些自动控制装置都存在缺陷，主 要是对脱水槽给矿量变化大时调节滞后，造成金属流失或脱水槽没有矿层，仍须人工调节，其次是执行机构控制的是脱水槽的丝杆，丝杆容易脱扣，排矿陀也容易掉，客观上只能低速运转。发明内容本实用新型克服了上述存在的缺陷，目的是为解决现有脱水槽自 动控制调节装置存在的对矿量波动大时调节滞后，造成脱水槽长时间 没有矿层或长时间溢流跑黑，仍须人工手动调节的现状，提供一种既 能根据矿浆界面层变化的感应信号，又能同时根据脱水槽给矿箱液位 突然变化的感应信号及时输出传导操作参数，运用控制程序自动控 制、调节电动阀门的开动幅度，使脱水槽矿浆界面在矿量波动大的条 件下仍能快速保持稳定，减少金属流失，稳定选别指标的磁力脱水槽 多变量自动控制调节装置。本实用新型磁力脱水槽多变量自动控制调节装置内容简述-本实用新型磁力脱水槽多变量自动控制调节装置，其特征在于 密度传感器和超生波液位变送器均通过各自的调制解调电路与控制 器连接，衬胶电动阀门电机通过电机控制电路与控制器连接；密度传 感器外表涂有环氧树脂防水保护层；控制器设有远程接口，可扩展成 远程计算机集中程序控制。本实用新型磁力脱水槽多变量自动控制调节装置，控制器可以通 过逻辑判断控制电动阀门正转、反转、停止以及阀门开关幅度，能在 脱水槽给矿量发生大幅度波动时做出快速准确调整，减少因流程量突 然变化造成的工序指标波动，大量减少金属流失，确保脱水槽精矿和 尾矿指标稳定。衬胶电动阀门运行可靠，使用寿命长，可以做到快速 调节，本身具有限位保护装置，其调整能力和可靠性能好。控制器采 用可编程控制器PLC，参数标定和程序编制方便，控制更可靠，还可 为远程集中控制创造好的条件。
图1是磁力脱水槽多变量自动控制调节装置结构示意图图中l是衬胶电动阀门、2是手动衬胶阀门、3是槽体、4是磁系、5是中心拢矿圈、6是给水装置、7是给矿器、8是分矿箱、9是给矿调节塞子、IO是超生波液位变送器、ll是密度传感器、12是控制器、13是衬胶电动阀门电机。
具体实施方式
本实用新型磁力脱水槽多变量自动控制调节装置是这样实现的，
以下结合附图做具体说明。见图l，本实用新型磁力脱水槽多变量自动控制调节装置，主要由衬胶电动阀门l、手动衬胶阀门2、槽体3、 磁系4、中心拢矿圈5、给水装置6、给矿器7、分矿箱8、给矿调节 塞子9、超生波液位变送器10、密度传感器11、控制器12、衬胶电 动阀门电机13组成，在控制器12内设置可编程控制器PLC和转换电 路。密度传感器11通过支架固定在脱水槽溢流堰上，下端插入矿浆 液面内；超生波液位变送器10通过支架固定在分矿箱8的上方，其 特征在于密度传感器11和超生波液位变送器10均通过各自的调制 解调电路与控制器12连接，衬胶电动阀门电机13通过电机控制电路 与控制器12连接，衬胶电动阀门本身具有限位保护功能；密度传感 器11外表涂有环氧树脂防水保护层，可防止矿浆浸蚀；超生波液位 变送器10本身具有防水功能，可防止意外溅上矿浆或水而受到浸蚀； 控制器12具有远程接口，可扩展成远程计算机集中程序控制。密度传感器11将含铁矿浆不同密度所吸收的不同信号及时传递 给控制器12，控制器12将所接收的的信号经参数标定和调整后，及 时向控制器内的电机控制器传递信号，控制衬胶电动阀门1正转、反 转或停止，进而控制衬胶电动阀门1的开关幅度，使脱水槽矿层平稳 地控制在最佳深度。同时超生波液位变送器10将分矿箱8的液位测 定信号实时传递给控制器12,控制器12对液位信号变化幅度和时间 间隔进行分析，得出"高、低、正常"的逻辑判断。当液位在正常范 围内小幅波动时控制器12以密度传感器11传递的信号为主，液位信 号不参与控制。当液位变化幅度超出正常范围而且时间间隔非常短 时，控制器12暂时以从超生波液位变送器10接收的液位信号为主， 控制器12接收到信号后迅速给电机控制器发出指令，控制衬胶电动 阀门1加大开关幅度，直到达到密度传感器11控制范围后停止，经 过这种调节趋于稳定后，控制器12仍然继续以密度传感器信号做为 调节依据，继续进行正常调节。按照本实用新型的磁力脱水槽多变量自动控制调节装置，所述超 生波液位变送器安装在脱水槽给矿分矿箱上方，可通过转换器和调制 解调电路对一台或多台脱水槽控制器提供给矿箱液位信号，同时密度 传感器信号也传递给控制器。当液位在正常范围内波动时控制器以从 密度传感器采集的信号为控制依据，根据信号不同经过参数标定和调 整后控制衬胶电动阀门电机正转、反转或停止，在正常范围内控制开 关幅度，使脱水槽矿层平稳地控制在最佳深度。当液位突然大幅度升 高或突然大幅度下降而且变化时间非常短时，液位变化幅度和变化时间间隔可以在控制器上设定，控制器接收到超生波液位变送器信号后 快速做出反应，连续开动或关闭阀门，增大衬胶电动阀门的开、关幅 度，该开、关幅度可以经过试验确定，经过快速调节趋于稳定后，控 制器仍然继续以密度传感器信号做为调节依据，继续正常调节。本实用新型在原有控制基础上增加液位信号前馈，能够根据给矿 量突然发生变化做出准确、快速调节，减少因流程量突然变化造成的 工序指标波动，大量减少金属流失。应用的衬胶电动阀门为定型产品， 运行可靠，使用寿命长，更重要的是可以做到快速调节。控制器采用可编程控制器PLC，参数标定和程序编制方便，控制更可靠，还可为 远程集中控制创造好的条件。
权利要求1、一种磁力脱水槽多变量自动控制调节装置，其特征在于密度传感器(11)和超生波液位变送器(10)均通过各自的调制解调电路与控制器(12)连接，衬胶电动阀门电机(13)通过电机控制电路与控制器(12)连接。
2、 根据权利要求1所述的磁力脱水槽多变量自动控制调节装置， 其特征在于所述的密度传感器(11)外表涂有环氧树脂防水保护层。
3、 根据权利要求1所述的磁力脱水槽多变量自动控制调节装置， 其特征在于所述的控制器(12)设有远程接口，可扩展成远程计算机集中程序控制。
专利摘要本实用新型涉及一种磁力脱水槽多变量自动控制调节装置，其特征在于密度传感器和超生波液位变送器均通过各自的调制解调电路与控制器连接，衬胶电动阀门电机通过电机控制电路与控制器连接；密度传感器外表涂有环氧树脂防水保护层；控制器设有远程接口，可扩展成远程计算机集中程序控制。本实用新型控制器可以通过逻辑判断控制电动阀门正转、反转、停止以及阀门开关幅度，能在脱水槽给矿量发生大幅度波动时做出快速准确调整，减少因流程量突然变化造成的工序指标波动，大量减少金属流失，确保脱水槽精矿和尾矿指标稳定。衬胶电动阀门运行可靠、使用寿命长、可以做到快速调节。控制器采用可编程控制器PLC，参数标定和程序编制方便，控制更可靠。
文档编号B03B13/00GK201115829SQ20072001541
公开日2008年9月17日 申请日期2007年10月17日 优先权日2007年10月17日
发明者刘永铁, 唐学飞, 张文竹, 欢 王, 蔡海辉, 贺俊杰, 邓本旭, 郑永旭, 高志喆 申请人:鞍钢集团矿业公司