专利名称：水果分级机用水果输送翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的水果分级设备分级水果时，特别是水果在线高速分级时的水果输送翻转 装覽，属于水果加工机械技术领域。
背景技术：
近年來，随着电子技术、计算机技术、图象处理技术和模式识别技术的飞速发展，利 用计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究，国内外都己丌发出了基于计算机视觉 技术的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的核心基础部件就是用于水果输送与分级的 果杯结构。为确保该核心部件能实现输送与分级功能，并能将带有级别信息的水果能够f:l 动分离分级线并按级别聚拢到不同的收集装置中，果杯必须能够在水果分级机主控系统的 控制下快速、均匀的翻转并能自动完成水果的分级，且在输送与分级过程中，还必须尽量 减小对水果的机械和碰撞损伤，否则整个分选工作将变的毫无意义。
现有水果输送翻转装置大都是专为大型的水果自动分选流水线而设计，但是很少能满 足输送与分级一体，也不能集称重与机器视觉双重功能于一身，且不能从根本上防止水果 碰伤的现象，水果在运行过程中也会在托盘内来回滚动造成碰伤。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能够适应高速分级的集称重与机 器视觉双重功能于一身，且能实现水果平稳卸料的防碰伤滚轮式果杯。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的它至少包括有滚轮架、果杯座及滚轮组 成，其中滚轮架通过销轴一安装在果杯座上，且通过果杯座上-一个凹口进行定位，滚轮通 过销轴二安装在滚轮架上。滚轮架下端有三个错位的称重凸台，且具有两个带有长槽的导 向板，上端带有一个"V"字形滚轮安装架，安装架上带有销轴二安装孔和销轴二安装凸 台，安装架上端带有两个橡塑套安装角，安装角外面采用具有柔性材料制作的橡塑套；
该发明的果杯座设有两个链条安装孔，果杯座内侧顺着链条安装孔位置有四个斜槽， 且内侧靠底部有两个倒钩状凸台位于两斜槽之间，倒钩状凸台上方还带有两个链条卡位凸 台果杯座上端为两个圆弧面，中间略带凹口。
该发明的滚轮由滚轮芯和滚轮套组成，其中滚轮套纵向截面为一个圆弧面，且被分割 成多段，滚轮芯外形为阶梯状，内部带有一个方孔。滚轮套采用具有柔性的材料制作。
3本发明与现有技术相比，具有以下优点
1、 本发明能够实现集光电与称重功能于一体；
2、 本发明结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重功能段 过渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。
3、 本发明具有操作自动化、经久耐用，节约能源等特点，具有很好的推广应用价值。
阁l足本发明结构示意图。
图2是本发明平面结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是本发明所用滚轮架的结构示意图。 图5是图4的左视图。 图6是本发明所用滚轮的结构示意图。 图7是图6的左视图。
图8是本发明分级过程中相对位置示意图。
附图中的标号是1、果杯座；2、销轴一 ；3、滚轮架4、滚轮；5、称重凸台； 6、橡塑套；7、销轴二； 8、链条安装孔；9、倒钩状凸台；10、链条卡位凸台1L、圆弧 面；12、凹口； 13、斜槽；14、带长槽的导向板；15、 "V"字形滚轮安装架；16、销轴二 安装孔；17、销轴二支撑凸台；18、橡塑套安装角；19、滚轮芯；20、滚轮套
具体实施例方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍
如图1所示，本发明由果杯座l，销轴一2，滚轮架3，滚轮4及销轴二7等几部分组成。
如图]、图2、图3、图8所示， 一种水果分级机用水果输送翻转装置，包括有滚轮架 3、果杯座1及滚轮4组成，其中如图4、图5所示，滚轮架3通过销轴一2安装在果杯座 1上，且通过果杯座1上一个凹口 12进行定位，滚轮4通过销轴二 7安装在滚轮架3上。 滚轮架3下端有三个错位的称重凸台5，且具有两个带有长槽的导向板14，用于称重过程 中上下浮动；上端带有一个"V"字形滚轮安装架15，保证果子与四个滚轮紧密贴合，并 在水果进入机器视觉系统时能按照系统要求自由转动，并保证水果在果杯中不会来回滚 动，有效防止了水果的碰伤。安装架15上带有销轴二安装孔16和销轴二支撑凸台17，用 于安装销轴二7，保证它在传动过程中不能自由摆动；安装架15上端带有两个橡塑套安装角18，安装角18外面采用具有柔性材料制作的橡塑套6，保证水果在进入果杯过程中进
斗r导向，同样也防止了水果的碰伤。
如图2、图3所示的果杯座1设有两个链条安装孔8，果杯座1内侧顺着链条安装孔《 位置有四个导向斜槽13，便于安装时候果杯能够顺利卡入链条；且内侧靠底部有两个倒钩 状凸台9位于两斜槽之间，用于保证果杯座在下果过程中钩住铝合金导轨，使得果杯座及 链条不会任意扭动；在倒钩状凸台9上方还带有两个链条卡位凸台10;同样是用于保证链 条能够平稳的传动，不会任意扭动；果杯座1上端为两个圆弧面U，保证itl磁铁能在较短 的动作时间及行程内实现果杯能够利用自重卸果，中间略带凹口 12用于保证果杯在复位 过程及运作过程中保持稳定的位置不变。
如图6、图7所示的滚轮4山滚轮芯19和滚轮套20组成，其中滚轮套20纵向截面为 一个圆弧面，且被分割成多段，滚轮芯19外形为阶梯状，内部带有一个方孔。滚轮套2() 采用具有柔性的材料制作。
工作时，果杯上滚轮4能够在水果分级机主控系统的控制下快速、均匀的翻转并能自动 完成水果的分级，分级过程中由电机驱动分级链条，将果杯中的水果送入相应分选出口， 然后根据先前计算机处理结果由计算机串口发出，单片机接收计算机的处理结果信号，并 调用分选控制子程序。程序执行完毕后，向相应的分选丌关发送控制信号，使电磁铁机构 动作，拨动相应果杯，使得果杯失稳，并在重力作用下，果杯侧翻，从而导致果杯中果子 下落到相应出口，实现分选，这样避免了水果在过渡过程中的碰伤。分选完毕后，电磁铁 机构恢复断电状态，果杯在外力作用下恢复原始状态，等待下一次循环。该装置动作灵敏、 操作方便，而且无任何环境污染。
本发明结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重功能段过渡 时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。同时具有操作自动化、经久 耐用，节约能源等特点，具有很好的推广应用价值。
权利要求
1、一种水果分级机用水果输送翻转装置，包括有滚轮架(3)、果杯座(1)及滚轮(4)组成，其中滚轮架(3)通过销轴一(2)安装在果杯座(1)上，且通过果杯座(1)上一个凹口(12)进行定位，滚轮(4)通过销轴二(7)安装在滚轮架(3)上。滚轮架(3)下端有三个错位的称重凸台(5)，且具有两个带有长槽的导向板(14)，上端带有一个“V”字形滚轮安装架(15)，安装架(15)上带有销轴二安装孔(16)和销轴二支撑凸台(17)，安装架(15)上端带有两个橡塑套安装角(18)，安装角(18)外面采用具有柔性材料制作的橡塑套(6)。
2、 根据权利要求1所述水果分级机用水果输送翻转装置，其特征在于所述的果杯座 (1)设有两个链条安装孔(8)，果杯座(1)内侧顺着链条安装孔(8)位胥有四个导向斜槽(13);且内侧靠底部有两个倒钩状凸台(9)位于两斜槽之间；在倒钩状凸台(9) 上方还带有两个链条卡位凸台(10);果杯座(1)上端为两个圆弧面(11)，中间略带凹 口(12)。
3、 根据权利要求1所述水果分级机用水果输送翻转装置，其特征在于所述的滚轮(4) 山滚轮芯(19)和滚轮套(20)组成，其中滚轮套(20)纵向截面为一个圆弧面，且被分 割成多段，滚轮芯(19)外形为阶梯状，内部带有一个方孔。滚轮套(20)采用具有柔性 的材料制作。
全文摘要
一种水果分级机用水果输送翻转装置至少包括有滚轮架、果杯座及滚轮组成，其中滚轮架通过销轴一安装在果杯座上，且通过果杯座上一个凹口进行定位，滚轮通过销轴二安装在滚轮架上。滚轮架下端有三个错位的称重凸台，且具有两个带有长槽的导向板，上端带有一个“V”字形滚轮安装架，安装架上带有销轴二安装孔和销轴二安装凸台，安装架上端带有两个橡塑套安装角，安装角外面采用具有柔性材料制作的橡塑套；所述的果杯座设有两个链条安装孔，果杯座内侧顺着链条安装孔位置有四个斜槽；果杯座上端为两个圆弧面，中间略带凹口；所述的滚轮由滚轮芯和滚轮套组成，其中滚轮套纵向截面为一个圆弧面，且被分割成多段，滚轮芯外形为阶梯状，内部带有一个方孔。本发明结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重功能段过渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。同时具有操作自动化、经久耐用，节约能源等特点。
文档编号B07C5/00GK101658844SQ20081012076
公开日2010年3月3日 申请日期2008年9月11日 优先权日2008年9月11日
发明者应义斌, 徐惠荣, 方连发, 毛华先, 汤映强, 王剑平, 莫建灿, 蒋焕煜, 邵关洪, 饶秀勤 申请人:杭州行地集团有限公司