专利名称：固定筛除矸装置及固定筛装置的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及机械设备，尤其涉及一种固定筛除矸装置及固定筛装置。
背景技术：
在煤矿生产中，大块的矸石将掺杂在原煤中被采矿设备开采出。由于矸石不能作 为燃料燃烧，需要将矸石从原煤中分离出。为了去除原煤中的矸石，现有技术通常采用固定 筛装置对开采出的原煤进行处理。如图1和图2所示，现有技术中的固定筛装置101主要由多条相互平行的横梁 1011组成，相邻两条横梁1011之间形成落煤区1012用于将原煤漏下到固定筛装置101下 方的原煤运送装置102上，而矸石104被筛选出，顺着倾斜的横梁1011滑落到矸石运送装 置103上。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题由于矸石形状 各异，并且落下的原煤会将大块矸石卡塞在固定筛装置上，致使固定筛装置被矸石阻塞，原 煤无法通过固定筛，造成大量原煤的流失。因此，现有技术中固定筛装置的可靠性差。
发明内容
本发明实施例提供一种固定筛除矸装置及固定筛装置，用以解决现有技术中固定 筛装置容易被矸石阻塞造成原煤流失的缺陷，实现提高固定筛装置的可靠性。本发明实施例提供一种固定筛除矸装置，包括旋转轴，所述旋转轴的轴线方向上固设有多个垂直于所述旋转轴的扒齿；两个固 定板，两个所述固定板分别位于所述旋转轴的两端，套设在所述旋转轴上；动力装置，固设在一固定板的外表面上，与所述旋转轴固定连接，用于带动所述旋 转轴旋转，以使所述旋转轴上的所述扒齿除掉卡在固定筛装置中相邻横梁之间的矸石。 本发明实施例固定筛除矸装置，通过动力装置带动安装在固定板之间的旋转轴进 行旋转，旋转轴上的扒齿可以除去卡在固定筛装置中相邻横梁之间的矸石，从而使原煤能 够被固定筛装置筛选出，减小原煤因矸石阻塞固定筛装置而造成原煤流失的可能性，提高 了固定筛装置的可靠性。如上所述的固定筛除矸装置，为了使旋转轴能够在固定板上滑动，从而使旋转轴 能够对整个固定筛装置中的横梁进行除矸操作，所述固定板的外表面上设置有两条相互平 行的滑槽，所述固定板上位于两条所述滑槽之间开设有条形通孔；所述固定筛除矸装置还 包括滑块，滑动设置在两条所述滑槽中；所述旋转轴的两端分别穿过两个所述固定板开设 的条形通孔，插设在所述滑块上；所述动力装置固设在所述滑块上，与所述旋转轴固定连 接。如上所述的固定筛除矸装置，为了实现滑块自动带动旋转轴滑动，两个所述固定 板上对称设置有液压缸，所述液压缸的一端与所述滑块铰接，所述液压缸的另一端铰接在 所述固定板上；或者，所述液压缸的另一端与所述固定筛装置铰接。
如上所述 的固定筛除矸装置，为了方便的实现对动力装置和液压缸进行控制，所 述动力装置为液压马达；所述固定筛除矸装置还包括液压系统，所述液压系统包括液压泵 和分别与所述液压泵连接的第一换向阀和第二换向阀；所述第一换向阀与所述液压马达连 接，用于控制所述液压马达旋转；所述第二换向阀与所述液压缸连接，用于控制所述液压缸 伸缩。如上所述的固定筛除矸装置，为了使液压缸能够带动滑块保持同步运行，所述第 二换向阀与所述液压缸之间设置有节流阀，所述节流阀分别与所述第二换向阀和所述液压 缸连接。如上所述的固定筛除矸装置，为了使液压缸能够平稳的推拉滑块往复运动，并防 止移动的滑块出现卡阻现象，所述液压缸的轴线与所述滑槽平行设置。如上所述的固定筛除矸装置，为了有效的避免过载以及冲击载荷对动力装置造成 损坏，固定筛除矸装置还包括一弹性联轴器，所述弹性联轴器的一端与所述旋转轴固定连 接，所述弹性联轴器的另一端与所述动力装置固定连接。如上所述的固定筛除矸装置，为了减小从固定筛装置上落下的原煤对滑块、动力 装置以及液压缸造成损坏，固定筛除矸装置还包括防护罩，分别固设在两个所述固定板上， 用于遮挡所述滑块、所述动力装置和所述液压缸。如上所述的固定筛除矸装置，为了使旋转轴能够更有效的对固定筛装置进行除 矸，并且使旋转轴能够保持动静平衡，所述旋转轴直径方向上相对固设有所述扒齿；所述固 定筛装置中的相邻横梁之间形成落煤区，位于所述旋转轴不同侧的相邻所述扒齿之间的距 离，为相邻所述落煤区之间距离的整数倍。本发明实施例提供一种固定筛装置，包括多条相互平行的横梁和与所述横梁固定 连接的支撑护板，其特征在于，还包括如上所述的固定筛除矸装置；所述固定筛除矸装置位 于所述横梁的下方，固设在所述支撑护板上；所述固定筛除矸装置中的旋转轴与所述横梁 垂直，所述旋转轴上的扒齿相应位于相邻横梁之间。本发明实施例固定筛装置，通过固定筛除矸装置设置在横梁的下方，并由动力装 置带动安装在固定板之间的旋转轴进行旋转，旋转轴上的扒齿可以除去卡在固定筛装置中 相邻横梁之间的矸石，从而使原煤能够被固定筛装置筛选出，减小原煤因矸石阻塞固定筛 装置而造成原煤流失的可能性，提高了固定筛装置的可靠性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中固定筛装置的主视图；图2为现有技术中固定筛装置的俯视图；图3为本发明固定筛除矸装置实施例的主视图；图4为本发明固定筛除矸装置实施例的右视图；图5为本发明固定筛除矸装置实施例中固定板的主视图6为本发明固定筛除矸装置实施例中固定板的左视图；图7为本发明固定筛除矸装置实施例中滑块的主视图；图8为本发明固定筛除矸装置实施例中滑块的左视图；图9为本发明固定筛除矸装置实施例液压系统原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图3为本发明固定筛除矸装置实施例的主视图，图4为本发明固定筛除矸装置实 施例的右视，图5为本发明固定筛除矸装置实施例中固定板的主视图，图6为本发明固 定筛除矸装置实施例中固定板的左视图，图7为本发明固定筛除矸装置实施例中滑块的主 视图，图8为本发明固定筛除矸装置实施例中滑块的左视图。如图3至图8所示，本实施例 固定筛除矸装置，包括两个固定板1、旋转轴2以及动力装置4。旋转轴2的轴线方向上固设有多个垂直于旋转轴2的扒齿21。具体的，本实施例 中的旋转轴2上设置有多个垂直于旋转轴2的扒齿21，扒齿21的作用是清除卡在固定筛装 置中相邻横梁之间的矸石。为了使旋转轴2能够更有效的对固定筛装置进行除矸，并且使旋转轴2能够保持 动静平衡，本实施例中的旋转轴2直径方向上可以相对固设有扒齿21 ；固定筛装置中的相 邻横梁之间形成落煤区，位于旋转轴2不同侧的相邻扒齿21之间的距离，为相邻落煤区之 间距离的整数倍。具体的，本实施例固定筛除矸装置将位于旋转轴2不同侧的相邻扒齿21 之间的距离，设置为相邻落煤区之间距离的整数倍，可以使旋转轴2上的扒齿21能够准确 的对准固定筛装置中的落煤区，从而有效的将落煤区中卡塞的矸石去除。例如，可以设置相 邻扒齿21之间的距离为相邻落煤区之间距离，从而可以实现每条落煤区都对应有扒齿21， 可以更全面有效的清除落煤区中卡塞的矸石。另外，旋转轴2直径方向上相对固设有扒齿 21，可以使旋转轴2处于较为平衡的受力状态，使旋转轴2能够更加平稳的旋转。两个固定板1分别位于旋转轴2的两端，套设在旋转轴2上。具体的，本实施例中 的固定板1用于安装固定旋转轴2，从而使旋转轴2能够在两个固定板1之间旋转。动力装置4固设在一固定板1的外表面上，与旋转轴2固定连接，用于带动旋转轴 2旋转，以使旋转轴2上的扒齿21除掉卡在固定筛装置中相邻横梁之间的矸石。具体的，本 实施例中的动力装置4固设在其中一个固定板1上，并与旋转轴2连接。动力装置4将带 动旋转轴2进行旋转，从而可以通过旋转轴2上的扒齿21将卡在横梁之间的矸石去除。本发明实施例固定筛除矸装置，通过动力装置带动安装在固定板之间的旋转轴进 行旋转，旋转轴上的扒齿可以除去卡在固定筛装置中相邻横梁之间的矸石，从而使原煤能 够被固定筛装置筛选出，减小原煤因矸石阻塞固定筛装置而造成原煤流失的可能性，提高 了固定筛装置的可靠性。基于上述技术方案，可选的，为了使旋转轴2能够在固定板1上滑动，从而使旋转 轴2能够对整个固定筛装置中的横梁进行除矸操作，固定板1的外表面上设置有两条相互平行的滑槽12，固定板1上位于两条滑槽12之间开设有条形通孔11 ；本实施例固定筛除矸 装置还包括滑块3。该滑块3滑动设置在两条滑槽12中；旋转轴2的两端分别穿过两个固 定板1开设的条形通孔11，插设在滑块3上；动力装置4固设在滑块3上，与旋转轴2固定 连接。具体而言，本实施例中的固定板1设置有相互平行的滑槽12，并固定板1上位于两 滑槽12之间开设有条形通孔11。每个固定板1上分别设置有一滑块3，滑块3滑动设置在 两条滑槽12中，使滑块3能够沿滑槽12滑动。旋转轴2的两端分别穿过两个固定板1开 设的条形通孔11，并插设在滑块3上，从而使旋转轴2能够被两块滑块3支撑固定，旋转轴 2能够在两块滑块3之间旋转。例如，旋转轴2可以插设在固设在滑块3上的轴承31。动 力装置4固设在其中一个滑块3上，并与旋转轴2固定连接，例如，可以将动力装置4固定 在安装板41上，并将安装板41通过连杆42固设在滑块3上，以实现将动力装置4牢固的 固设在滑块3上。由上可知，两个滑块3可以沿滑槽12滑动，从而带动旋转轴2在条形通 孔11中移动。例如，可以设置条形通孔11的轴线与滑槽12平行，从而使旋转轴2能够在 条形通孔11中自由移动；或者，可以将条形通孔11的孔径设置足够大，以使旋转轴2能够 自由的在条形通孔11中移动。另外，滑块3可以通过人工拉动牵引，使之移动；或者，通过 设置驱动装置使之运动。本实施例固定筛除矸装置，通过设置在固定板上设置滑块，并将旋转轴插设在滑 块上，使旋转轴能够跟随滑块一起移动，从而旋转轴可以被移动到固定筛装置中横梁被矸 石卡塞的位置，通过旋转轴上的扒齿将矸石去除，使本实施例固定筛除矸装置除矸石的性 能更强，更有利于提高固定筛装置的可靠性。基于上述技术方案，可选的，为了实现滑块3自动带动旋转轴2滑动，本实施例中 的两个固定板1上对称设置有液压缸5，该液压缸5的一端与滑块3铰接，液压缸5的另一 端铰接在固定板1上；或者，液压缸5的另一端与固定筛装置铰接。具体而言，本实施例中的滑块3通过液压缸5带动往复移动，液压缸5分别对称设 置在两个固定板ι上，从而使两个固定板1上的液压缸5的安装位置和液压缸5的运动方 向相同，从而能够方便的带动滑块3实现移动，降低了工人的劳动强度。液压缸5的一端与 滑块3铰接，例如，可以在滑块3上设置有连接耳环33，液压缸5的一端与连接耳环33铰 接。液压缸5的另一端可以直接与固定板1铰接，也可以在将本实施例固定筛除矸装置安 装到固定筛装置上时，将液压缸5的另一端与固定筛装置铰接。进一步的，为了使液压缸5能够平稳的推拉滑块3往复运动，并防止移动的滑块3 出现卡阻现象，本实施例中的液压缸5的轴线与滑槽12平行设置。具体的，由于液压缸5 的轴线与滑槽12平行，液压缸5的伸缩方向与滑块3的运动方向相同，从而使液压缸5能 够平稳的推拉滑块3往复运动，可以降低滑块3出现卡阻现象。本实施例固定筛除矸装置，通过在两个固定板上设置对称设置液压缸，并由液压 缸驱动滑块移动，从而无需人工拉动滑块，实现了滑块自动带动旋转轴滑动，从而可以降低 工人的劳动强度。另外，采用液压缸驱动滑块移动，能够使两个滑块保持同步，减少两个滑 块因运动不同步，而卡在滑槽中。基于上述技术方案，可选的，图9为本发明固定筛除矸装置实施例液压系统原理 图，如图1-9所示，为了方便的实现对动力装置4和液压缸5进行控制，本实施例中的动力装置4为液压马达；本实施例固定筛除矸装置还包括液压系统，该液压系统包括液压泵7和 分别与液压泵7连接的第一换向阀61和第二换向阀62 ；第一换向阀61与液压马达连接， 用于控制液压马达旋转；第二换向阀62与液压缸5连接，用于控制液压缸5伸缩。具体而言，本实施例中的动力装置4选用液压马达，并通过液压泵7提供动力。例 如，液压泵7可以通过电机71带动旋转，将油箱72中油注入到油路中，为各个液压装置提 供动力。为了方便的对液压马达和液压缸5进行控制，本实施例中的第一换向阀61分别与 液压泵7和液压马达连接，通过第一换向阀61控制液压马达的开关，并同时控制液压马达 的旋转方向，以实现旋转轴2的正转和反转；本实施例中的第二换向阀62分别与液压泵7 和液压缸5连接，通过第二换向阀62控制液压缸5的开关，并同时控制液压缸5的伸缩运 动，以实现滑块3的往复运动。进一步的，为了使液压缸5能够带动滑块3保持同步运行，本实施例中的第二换向 阀62与液压缸5之间可以设置有节流阀51，节流阀51分别与第二换向阀62和液压缸5连 接。具体的，本实施例中的两个液压缸5的可以分别连接有节流阀51，并通过节流阀51与 第二换向阀62连接。通过节流阀51调节液压缸5的进油量，可以实现两个液压缸5保持 同步伸缩。本实施例固定筛除矸装置，通过设置液压系统对动力装置和液压缸提供能力，并 通过第一换向阀和第二换向阀实现对动力装置和液压缸的控制，便的实现对动力装置和液 压缸进行控制。另外，通过在第二换向阀和液压缸之间设置节流阀，可以通过节流阀调节液 压缸的进油量，实现两个液压缸同步伸缩。基于上述技术方案，可选的，为了有效的避免过载以及冲击载荷对动力装置4造 成损坏，本实施例固定筛除矸装置还包括一弹性联轴器43，该弹性联轴器43的一端与旋转 轴2固定连接，弹性联轴器43的另一端与动力装置4固定连接。具体而言，本实施例中的旋转轴2和动力装置4通过弹性联轴器43连接在一起， 当本实施例固定筛除矸装置在除矸过程中，矸石对旋转轴2造成的冲击被弹性联轴器43有 效的缓解，从而有效的避免过载以及冲击载荷对动力装置4造成损坏。本实施例固定筛除矸装置，通过弹性联轴器将旋转轴和动力装置连接在一起，使 矸石对旋转轴造成的冲击，被弹性联轴器有效的缓解，降低动力装置所受的冲击，从而有效 的避免过载以及冲击载荷对动力装置造成损坏，有利于提高固定筛装置的可靠性。基于上述技术方案，可选的，为了减小从固定筛装置上落下的原煤对滑块3、动力 装置4以及液压缸5造成损坏，本实施例固定筛除矸装置还包括防护罩8。防护罩8分别固 设在两个固定板1上，用于遮挡滑块3、动力装置4和液压缸5。具体而言，当本实施例固定筛除矸装置进行除矸作业时，防护罩8能够将滑块3、 动力装置4和液压缸5遮挡住，减少从固定筛装置上落下的原煤对滑块3、动力装置4和液 压缸5等部件的损伤。本实施例固定筛除矸装置，通过设置防护罩8，可以有效的阻挡从固定筛装置上落 下的原煤，从而有效的保护了滑块3、动力装置4和液压缸5等部件免受原煤的损坏，更有利 于提高固定筛装置的可靠性。本发明实施例提供一种固定筛装置，包括多条相互平行的横梁和与横梁固定连接 的支撑护板，还包括固定筛除矸装置，该固定筛除矸装置为本发明固定筛除矸装置实施例中的固定筛除矸装置；固定筛除矸装置位于横梁的下方，固设在支撑护板上；固定筛除矸 装置中的旋转轴与横梁垂直，旋转轴上的扒齿相应位于相邻横梁之间。具体而言，本实施例中的固定筛除矸装置的具体结构可参见本发明筛除矸装置实 施例以及附图1-9的记载，在此不再赘述。本发明实施例固定筛装置，通过固定筛除矸装置设置在横梁的下方，并由动力装 置带动安装在固定板之间的旋转轴进行旋转，旋转轴上的扒齿可以除去卡在固定筛装置中 相邻横梁之间的矸石，从而使原煤能够被固定筛装置筛选出，减小原煤因矸石阻塞固定筛 装置而造成原煤流失的可能性，提高了固定筛装置的可靠性。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
权利要求
1.一种固定筛除矸装置，其特征在于，包括旋转轴，所述旋转轴的轴线方向上固设有多个垂直于所述旋转轴的扒齿；两个固定板，两个所述固定板分别位于所述旋转轴的两端，套设在所述旋转轴上；动力装置，固设在一固定板的外表面上，与所述旋转轴固定连接，用于带动所述旋转轴 旋转，以使所述旋转轴上的所述扒齿除掉卡在固定筛装置中相邻横梁之间的矸石。
2.根据权利要求1所述的固定筛除矸装置，其特征在于，所述固定板的外表面上设置 有两条相互平行的滑槽，所述固定板上位于两条所述滑槽之间开设有条形通孔；所述固定筛除矸装置还包括滑块，滑动设置在两条所述滑槽中；所述旋转轴的两端分 别穿过两个所述固定板开设的条形通孔，插设在所述滑块上；所述动力装置固设在所述滑块上，与所述旋转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的固定筛除矸装置，其特征在于，两个所述固定板上对称设置 有液压缸，所述液压缸的一端与所述滑块铰接，所述液压缸的另一端铰接在所述固定板上； 或者，所述液压缸的另一端与所述固定筛装置铰接。
4.根据权利要求3所述的固定筛除矸装置，其特征在于，所述动力装置为液压马达；所述固定筛除矸装置还包括液压系统，所述液压系统包括液压泵和分别与所述液压泵连接的第一换向阀和第二换向阀；所述第一换向阀与所述液压马达连接，用于控制所述液 压马达旋转；所述第二换向阀与所述液压缸连接，用于控制所述液压缸伸缩。
5.根据权利要求4所述的固定筛除矸装置，其特征在于，所述第二换向阀与所述液压 缸之间设置有节流阀，所述节流阀分别与所述第二换向阀和所述液压缸连接。
6.根据权利要求3所述的固定筛除矸装置，其特征在于，所述液压缸的轴线与所述滑 槽平行设置。
7.根据权利要求1所述的固定筛除矸装置，其特征在于，还包括一弹性联轴器，所述弹 性联轴器的一端与所述旋转轴固定连接，所述弹性联轴器的另一端与所述动力装置固定连 接。
8.根据权利要求3所述的固定筛除矸装置，其特征在于，还包括防护罩，分别固设在两 个所述固定板上，用于遮挡所述滑块、所述动力装置和所述液压缸。
9.根据权利要求1所述的固定筛除矸装置，其特征在于，所述旋转轴直径方向上相对 固设有所述扒齿；所述固定筛装置中的相邻横梁之间形成落煤区，位于所述旋转轴不同侧 的相邻所述扒齿之间的距离，为相邻所述落煤区之间距离的整数倍。
10.一种固定筛装置，包括多条相互平行的横梁和与所述横梁固定连接的支撑护板，其 特征在于，还包括如权利要求1-9任一所述的固定筛除矸装置；所述固定筛除矸装置位于 所述横梁的下方，固设在所述支撑护板上；所述固定筛除矸装置中的旋转轴与所述横梁垂 直，所述旋转轴上的扒齿相应位于相邻横梁之间。
全文摘要
本发明提供一种固定筛除矸装置及固定筛装置。固定筛除矸装置包括旋转轴，所述旋转轴的轴线方向上固设有多个垂直于所述旋转轴的扒齿；两个固定板，两个所述固定板分别位于所述旋转轴的两端，套设在所述旋转轴上；动力装置，固设在一固定板的外表面上，与所述旋转轴固定连接，用于带动所述旋转轴旋转，以使所述旋转轴上的所述扒齿除掉卡在固定筛装置中相邻横梁之间的矸石。通过动力装置带动安装在固定板之间的旋转轴进行旋转，旋转轴上的扒齿可以除去卡在固定筛装置中相邻横梁之间的矸石，从而使原煤能够被固定筛装置筛选出，减小原煤因矸石阻塞固定筛装置而造成原煤流失的可能性，提高了固定筛装置的可靠性。
文档编号B07B1/50GK102091694SQ20091025427
公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者宫耀, 尹建国, 嵇建亮, 张新和, 明刚, 王勇, 王积登, 米春志, 韩帮强 申请人:淮南矿业(集团)有限责任公司