专利名称：一种多列货物自动分离装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物流分拣设备，具体是一种多列货物自动分离装置。
背景技术：
在分拣系统中，多列货物自动分离装置有广泛的应用。现有技术方案会先将成堆货物按垛分离，再按列分离，整个过程采用自动控制，较之以往的人工分离分拣而言效率明显提高，这种方式已被越来越广泛地采用。但现有此类分拣机中，其自动分离步骤多用气缸的方式对货物进行纵横推送，使货物分离，这种结构在高速分拣流程时，其分离操作面临着隐患即气缸气源的不稳定，使得分离操作推送不到位，影响了整个分拣的效率。
实用新型内容针对现有气缸型多列货物自动分离装置的不足，本实用新型公开一种采用电机驱动其推送机构的多列货物自动分离装置，消除了驱动动力不稳定的隐患，同时由于电机的易控性，其分离过程更容易实现精密操作和步进控制，提高了稳定性，保证分拣流程的效率。本实用新型采用的技术方案是一种多列货物自动分离装置，包括皮带输送机、纵推机构、横推机构和垂直缓存仓，其中横推机构固定在皮带输送机上方且处于其下游；所述横推机构中包括横推伺服电机驱动的推板装置，还包括在水平面内垂直于所述皮带输送机中货物行进方向的横向通道；纵推机构固定在横推机构侧面且处于其下游；所述纵推机构包含受纵推伺服电机驱动的推头装置，还包括在水平面内与所述皮带输送机中货物行进方向一致的纵向通道；垂直缓存仓固定在纵推机构末端，为一垂直放置的管道状仓体，其入口紧接所述纵向通道，其仓体刚好容纳垂直单列叠放的货物。作为本技术方案的优选者，还可以作以下改进所述的横推机构的推板装置可包括线性轴承、推板、链条和横导杆；横推机构还包括横推伺服电机、同步带及同步带轮、轴承座、主从动轴及链轮和自动链条张紧机构，以及固定上述装置的机架；其中，推板与线性轴承固定，线性轴承套装于横导杆，横推伺服电机与同步带及同步带轮、主从动轴及链轮构成驱动装置，链条套接于链轮，推板固定于链条上；横导杆悬于所述横向通道上方，二者方向一致。所述的纵推机构中的推头装置可包括线性轴承、推头、纵导杆、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母和支座，纵推机构还包括纵推伺服电机、伺服电机座、驱动同步带轮、同步带、从动同步带轮和固定上述装置的机架；其中，伺服电机座与支座装在机架上，纵导杆和滚珠丝杆平行固定于支座，线性轴承和滚珠丝杆螺母均固定于推头，线性轴承套装于纵导杆；所述支座置于所述纵向通道外侧，且支座上的纵导杆与纵向通道平行。[0012]在所述垂直缓存仓入口处还可包括防反弹挡条；在所述垂直缓存仓还包括由气缸驱动的抽板机构。以上是本实用新型所采用的技术方案，与背景技术相比，其有益效果是由伺服电机作为动力驱动的横推、纵推机构使分离操作变得可控，且精度可调，从而保证了分离操作的可靠性，保证了整个分拣操作的效率。
图1是本实用新型实施例侧面概览图；图2是本实用新型实施例正面示意图；图3是本实用新型实施例纵推机构侧面示意图；图4是本实用新型实施例俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步说明参照图1和图4，本实用新型公开的实施例，包括有皮带输送机1、纵推机构2、横推机构3、垂直缓存仓4、防反弹挡条5和抽板机构6 ；在皮带输送机1出口端的上方装有横推机构3 ；皮带输送机1出口端的左侧装有纵推机构2，纵推机构2前端装有垂直缓存仓4，垂直缓存仓4进口处装有防反弹挡条5，垂直缓存仓4的左侧装有抽板机构6。参照图1和图2，本实用新型公开的实施例横推机构3包括有机架301、线性轴承 302、推板303、链条304、导杆305、横推伺服电机306、同步带及同步带轮307、轴承座308、 主从动轴及链轮309、自动链条张紧机构310。线性轴承310装在推板303上，导杆305上套装线性轴承302，横推伺服电机306通过同步带及同步带轮307和主从动轴及链轮309拖动链条304上的推板303在导杆305上滑动。参照图1和图3，本实用新型公开的纵推机构2包括有机架301、纵推伺服电机 201、伺服电机座202、主动同步带轮203、同步带204、从动同步带轮205、线性轴承206、推头 207、导杆208、滚珠丝杆209、支座210。伺服电机座202与支座209装在机架301上，导杆 208和滚珠丝杆209装在支座210上，线性轴承206装在推头207上，导杆208上套装线性轴承206，支座210装在机架301上，纵推伺服电机201驱动同步带轮203通过同步带204 及从动同步带轮205传动滚珠丝杆209转动，从而通过线性轴承206推动推头207在导杆上滑动。参照图2和图4，本实用新型公开的抽板机构6包括有气缸601、支座602、抽板 603。抽板603连接于气缸，气缸601往复运动就控制抽板603向垂直缓存仓4内伸出或缩回。实际工作流程中，如图1、图2、图3和图4所示，皮带输送机1上的皮带将成垛的规则货物输送至横推机构3下方的工作腔中，由横推机构3上的推板303受到横推伺服电机306的动力驱动，将货物按列沿着横向通道步进推至纵推机构2的推头207前，推头207 受到纵推伺服电机201的动力驱动，将单列货物沿着纵向通道推入垂直缓存仓4中，在落入仓内之前会依次经过防反弹挡条5和抽板603，其中防反弹挡条5具有单向限位的功能，其被货物穿过后，将会防止货物由于碰撞弹性而逆向运动从而水平姿态被破坏；抽板603在货物下落前是伸出的，可以在稳定前临时支承单列下落的货物，货物水平完全进入垂直缓存仓4以后，抽板603方撤回，货物竖直姿态落下。如此，在分离过程中，横、纵推机构都是由伺服电机驱动，容易实现协调配合和精确控制，使得货物被分离时，其节奏稳定，出错率低， 为整个分拣流程的效率提供了保证。
权利要求1.一种多列货物自动分离装置，包括皮带输送机、纵推机构、横推机构和垂直缓存仓， 其特征在于横推机构固定在皮带输送机上方且处于其下游；所述横推机构包括横推伺服电机驱动的推板装置，还包括在水平面内垂直于所述皮带输送机中货物行进方向的横向通道；纵推机构固定在横推机构侧面且处于其下游；所述纵推机构包含受纵推伺服电机驱动的推头装置，还包括在水平面内与所述皮带输送机中货物行进方向一致的纵向通道；垂直缓存仓固定在纵推机构末端，为一垂直放置的管道状仓体，其入口紧接所述纵向通道，其仓体刚好容纳垂直单列叠放的货物。
2.如权利要求1所述一种多列货物自动分离装置，其特征在于所述的横推机构的推板装置包括线性轴承、推板、链条和横导杆；横推机构还包括横推伺服电机、同步带及同步带轮、轴承座、主从动轴及链轮和自动链条张紧机构，以及固定上述装置的机架；其中，推板与线性轴承固定，线性轴承套装于横导杆，横推伺服电机与同步带及同步带轮、主从动轴及链轮构成驱动装置，链条套接于链轮，推板固定于链条上；横导杆悬于所述横向通道上方，二者方向一致。
3.根据权利要求1所述的多列货物自动分离装置，其特征在于所述的纵推机构中的推头装置包括线性轴承、推头、纵导杆、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母和支座，纵推机构还包括纵推伺服电机、伺服电机座、驱动同步带轮、同步带、从动同步带轮和固定上述装置的机架；其中，伺服电机座与支座装在机架上，纵导杆和滚珠丝杆平行固定于支座，线性轴承和滚珠丝杆螺母均固定于推头，线性轴承套装于纵导杆；所述支座置于所述纵向通道外侧，且支座上的纵导杆与纵向通道平行。
4.根据根据权利要求1至3任一项所述的一种多列货物自动分离装置，其特征在于所述垂直缓存仓入口处还包括防反弹挡条。
5.根据权利要求4所述的一种多列货物自动分离装置，其特征在于所述垂直缓存仓还包括由气缸驱动的抽板机构。
专利摘要本实用新型公开了一种多列货物自动分离装置，包括皮带输送机、纵推机构、横推机构和垂直缓存仓；其特征在于横推机构固定在皮带输送机上方且处于其下游；横推机构包括受横推伺服电机驱动的推板装置。纵推机构固定在横推机构侧面且处于其下游；纵推机构中包括受纵推伺服电机驱动的推头装置。货物通过皮带输送机，依次经过横、纵推机构以后，垂直单列储存于垂直缓存仓中，最终实现成垛货物单列分离。由于横、纵推送机构采用伺服电机驱动的结构，因此较之气缸驱动的方案消除了驱动动力不稳定的隐患，分离过程也更容易实现精密操作和步进控制，提高了稳定性，保证分拣流程的效率。
文档编号B07C5/02GK201978897SQ20102064627
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者何辉金, 曾岩, 董维付, 阮文彪 申请人:天海欧康科技信息(厦门)有限公司