专利名称：E型磁材自动视觉检测分选装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种E型磁材的分选装置，具体涉及一种E型磁材自动视觉检测分选 直ο
背景技术：
E型磁材(如图4)被广泛用于各种磁性设备中，使用时是通过将相对的两个呈E 型的磁性材料拼合在一起而构成闭合的磁场回路。为了能够构成理想的磁场回路，两个相对的E型磁材的尺寸必须严格的符合要求，而其中最为关键的尺寸要求就是两个E型磁材的整体长度Ll误差必须在规定的误差范围内。根据E型磁材开口长度L2可将其分不同的类别，同类别的合格磁材可以相互配合使用。传统的检测方式是使用较为精密的长度检测工具逐件对E型磁材的整体长度进行检测。这种完全依靠人工的传统检测方法主要有以下的弊端过低的检测效率、过高的人工成本、不稳定的检测精度。而目前随着人工使用成本的日益增加，对检测效率以及精度要求的逐步提高，E型磁材视觉检测设备逐步地取代了人工检测。但在现有的E型磁材视觉检测设备中，其分类执行机构是单气缸结构，在通过数字图像处理完成对E型磁材的分类后，直接使用气缸将相应的E型磁材推到相应的料带上去。但是，由于相邻的E型磁材间距最大只有45mm，在此期间内，气缸必须完成从推出到归位的所有动作，在这种前提下运动的气缸，由于速度过快，导致大量的E型磁材在这一过程中承受过大的冲击而遭受不同程度的损伤，更有些E型磁材直接被气缸击碎。因此，若能找到一种既不会影响设备检测效率又不会损坏E型磁材的视觉分类机构，不但可以降低E型磁材的废品率，还可以减少由于磁材损坏对设备本身造成影响的可能性。
发明内容
本发明的目的是为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制， 使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题，进而提供一种E型磁材自动视觉检测分选装置。本发明的技术方案是E型磁材自动视觉检测分选装置包括横向推进机构和纵向推进机构，所述横向推进机构包括横向推进气缸、横向气缸端杆铰链、横向推进气缸固定座、两个横向导杆、两个横向导套固定支座、两个横向导套和两个横向导杆铰链；纵向推进机构包括纵向推进气缸、纵向气缸端杆铰链、纵向直角形推进气缸固定座、铰链座、推板、两个纵向导杆、两个纵向导套固定支座、两个纵向导套和两个纵向导杆铰链；横向推进气缸固定安装在横向推进气缸固定座上，两个横向导套固定支座对称布置在横向推进气缸的两侧，且横向导套固定支座与横向推进气缸固定座固定连接，每个横向导套固定支座内嵌有一个横向导套，每个横向导套内滑动配合安装有一个横向导杆，每个横向导杆的一端伸出横向导套，每个横向导杆的另一端穿过横向推进气缸固定座通过一个横向导杆铰链与纵向直角形推进气缸固定座的竖直板连接，横向推进气缸的横向气缸端杆穿过横向推进气缸固定座通过横向气缸端杆铰链与纵向直角形推进气缸固定座的竖直板连接；纵向推进气缸固定安装在纵向直角形推进气缸固定座的水平板上，两个纵向导套固定支座对称布置在纵向推进气缸的两侧，且纵向导套固定支座与纵向直角形推进气缸固定座水平板固定连接，每个纵向导套固定支座内嵌有一个纵向导套，每个纵向导套内滑动配合安装有一个纵向导杆，每个纵向导杆的一端伸出纵向导套，每个纵向导杆的另一端穿过纵向直角形推进气缸固定座通过一个纵向导杆铰链与铰链座连接，纵向推进气缸的纵向气缸端杆穿过纵向直角形推进气缸固定座通过纵向气缸端杆铰链与铰链座连接，所述推板固定安装在铰链座上。本发明与现有技术相比具有以下效果本发明将横向推进机构和纵向推进机构结合，通过这两套机构的协同工作，在检测效率不变的前提下，使得气缸的运动速度减小了一半，从而保证了在分类机构推动E型磁材的过程中，不会因为速度过快而损坏E型磁材，保证了 E型磁材完好。同时本发明的E 型磁材自动视觉检测分选装置还具有结构简单、操作方便和便于安装调整的优点。
图1是本发明的E型磁材自动视觉检测分选装置整体结构主视图，图2是图1的右视图，图3是图2的俯视图，图4是E型磁材的结构示意图。
具体实施例方式具体实施方式
一结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的E型磁材自动视觉检测分选装置包括横向推进机构和纵向推进机构，所述横向推进机构包括横向推进气缸 14、横向气缸端杆铰链5、横向推进气缸固定座15、两个横向导杆1、两个横向导套固定支座 2、两个横向导套3和两个横向导杆铰链4 ；纵向推进机构包括纵向推进气缸13、纵向气缸端杆铰链10、纵向直角形推进气缸固定座6、铰链座11、推板12、两个纵向导杆7、两个纵向导套固定支座8、两个纵向导套9和两个纵向导杆铰链16;横向推进气缸14固定安装在横向推进气缸固定座15上，两个横向导套固定支座2 对称布置在横向推进气缸14的两侧，且横向导套固定支座2与横向推进气缸固定座15固定连接，每个横向导套固定支座2内嵌有一个横向导套3，每个横向导套3内滑动配合安装有一个横向导杆1，每个横向导杆1的一端伸出横向导套3，每个横向导杆1的另一端穿过横向推进气缸固定座15通过一个横向导杆铰链4与纵向直角形推进气缸固定座6的竖直板连接，横向推进气缸14的横向气缸端杆14-1穿过横向推进气缸固定座15通过横向气缸端杆铰链5与纵向直角形推进气缸固定座6的竖直板连接；纵向推进气缸13固定安装在纵向直角形推进气缸固定座6的水平板上，两个纵向导套固定支座8对称布置在纵向推进气缸13的两侧，且纵向导套固定支座8与纵向直角形推进气缸固定座6水平板固定连接，每个纵向导套固定支座8内嵌有一个纵向导套9，每个纵向导套9内滑动配合安装有一个纵向导杆7，每个纵向导杆7的一端伸出纵向导套9，每个纵向导杆7的另一端穿过纵向直角形推进气缸固定座6通过一个纵向导杆铰链16与铰链座11连接，纵向推进气缸13的纵向气缸端杆13-1穿过纵向直角形推进气缸固定座6通过纵向气缸端杆铰链10与铰链座11连接，所述推板12固定安装在铰链座11上。所述横向推进气缸14采用的是Airtac生产的SC32X40-S气缸；所述纵向推进气缸13采用的是Airtac生产的SC32X150-S气缸。
具体实施方式
二结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的横向导套3和纵向导套9均由尼龙材料制成。如此设置，有机械强度高、耐磨耗、不变形和耐温性好的优点。 其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。 本发明的工作原理结合图1至图3说明本发明的工作原理，在磁材到达分类机构前时，首先，纵向推进气缸13推动纵向气缸端杆铰链10，由于纵向导杆7滑动安装在纵向导套9内，纵向导套固定支座8内嵌有纵向导套9，纵向推进气缸13的纵向气缸端杆13-1通过纵向气缸端杆铰链10与铰链座11连接，纵向导杆7通过纵向导杆铰链16与铰链座11连接，所以纵向气缸端杆铰链10、铰链座11会同纵向导杆7在纵向导套固定支座8和纵向导套9的限制下平稳的向下运动。由于铰链座11上装有推板12，所述推板12也会平稳的向下运动至可以推到E型磁材的位置。当推板12到位后，横向推进气缸14推动横向气缸端杆铰链5，由于横向导杆1滑动安装在横向导套3内，横向导套固定支座2内嵌有横向导套 3，横向推进气缸14的横向气缸端杆14-1通过横向气缸端杆铰链5与纵向直角形推进气缸固定座6连接，横向导杆1通过横向导杆铰链4与纵向直角形推进气缸固定座6连接，所以横向气缸端杆铰链5、纵向直角形推进气缸固定座6会同横向导杆1在横向导套固定支座2 和横向导套3的限制下平稳的横向运动。此时，已经到达指定工作位置的推板12会将E型磁材推到相对应的料库中。
权利要求
1.一种E型磁材自动视觉检测分选装置，其特征在于E型磁材自动视觉检测分选装置包括横向推进机构和纵向推进机构，所述横向推进机构包括横向推进气缸(14)、横向气缸端杆铰链(5)、横向推进气缸固定座(15)、两个横向导杆(1)、两个横向导套固定支座(2)、 两个横向导套(3)和两个横向导杆铰链(4)；纵向推进机构包括纵向推进气缸(13)、纵向气缸端杆铰链(10)、纵向直角形推进气缸固定座(6)、铰链座(11)、推板(12)、两个纵向导杆(7)、两个纵向导套固定支座⑶、两个纵向导套(9)和两个纵向导杆铰链(16)；横向推进气缸(14)固定安装在横向推进气缸固定座(15)上，两个横向导套固定支座 (2)对称布置在横向推进气缸(14)的两侧，且横向导套固定支座(2)与横向推进气缸固定座(15)固定连接，每个横向导套固定支座(2)内嵌有一个横向导套(3)，每个横向导套(3) 内滑动配合安装有一个横向导杆(1)，每个横向导杆(1)的一端伸出横向导套(3)，每个横向导杆(1)的另一端穿过横向推进气缸固定座(15)通过一个横向导杆铰链(4)与纵向直角形推进气缸固定座(6)的竖直板连接，横向推进气缸(14)的横向气缸端杆(14-1)穿过横向推进气缸固定座(15)通过横向气缸端杆铰链(5)与纵向直角形推进气缸固定座(6) 的竖直板连接；纵向推进气缸(13)固定安装在纵向直角形推进气缸固定座(6)的水平板上，两个纵向导套固定支座(8)对称布置在纵向推进气缸(13)的两侧，且纵向导套固定支座(8)与纵向直角形推进气缸固定座(6)水平板固定连接，每个纵向导套固定支座(8)内嵌有一个纵向导套(9)，每个纵向导套(9)内滑动配合安装有一个纵向导杆(7)，每个纵向导杆(7)的一端伸出纵向导套(9)，每个纵向导杆(7)的另一端穿过纵向直角形推进气缸固定座(6)通过一个纵向导杆铰链(16)与铰链座(11)连接，纵向推进气缸(13)的纵向气缸端杆(13-1) 穿过纵向直角形推进气缸固定座(6)通过纵向气缸端杆铰链(10)与铰链座(11)连接，所述推板(12)固定安装在铰链座(11)上。
2.根据权利要求1所述的E型磁材自动视觉检测分选装置，其特征在于横向导套(3) 和纵向导套(9)均由尼龙材料制成。
全文摘要
E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
文档编号B07C5/36GK102343335SQ20111016171
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月16日 优先权日2011年6月16日
发明者丁长兴, 于金泳, 刘宁, 卫作龙, 孙光辉, 宋春卫, 李志成, 王庆领, 由嘉, 高会军 申请人:哈尔滨工业大学