专利名称：图书自动分拣系统及其图书分拣装置的制作方法
图书自动分拣系统及其图书分拣装置技术领域：
本发明涉及一种图书自动分拣系统及其图书分拣装置。背景技术：
随着现代化都市生活模式的转变，越来越多的人渴望能够前往图书馆借阅图书， 但是随着工作节奏的加快，如何便利的借阅图书和归还图书，成为困扰读者一大难题。
目前出现了一种图书自动还书设备，可实现简单的还书功能。图书自动还书设备在回收图书后，经由传送带输送至回收箱。然而，该图书自动还书设备仅是将归还的图书简单收集起来，后期还需要人工将图书分门别类的进行整理，较为不便。
发明内容
基于此，有必要提供一种可实现图书自动分拣的图书自动分拣系统及其图书分拣 装直。
一种图书分拣装置，其包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带、将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动。
在优选的实施例中，所述图书分拣装置还包括受所述第一驱动装置驱动的将图书沿所述第二方向传动的多组第二传动轮，每一组第二传动轮设置于相邻两组第一传动轮之间。
在优选的实施例中，所述图书分拣装置还包括滑动板及设置于所述滑动板上的驱动轮，所述滑动板在所述第二驱动装置的驱动下沿靠近或远离所述多条传动带的方向可滑动，所述驱动轮受所述第一驱动装置的驱动可转动，所述多组第一传动轮及所述多组第二传动轮均设置于所述滑动板且通过皮带与所述驱动轮连接。
在优选的实施例中，所述图书分拣装置还包括第一连接杆、第一连接件及设置于所述分拣台的第一滑轨，所述第一传动轮包括第一转轴，所述第一连接杆的一端所述第一转轴枢接，所述第一连接杆的中部与所述驱动轮的转轴枢接，所述第一连接杆的另一端与所述第一连接件枢接，所述第一滑轨为曲线型滑轨，所述第一连接件的一端与所述第一滑轨滑动连接且沿所述第一滑轨可滑动以带动所述第一传动轮远离与所述第一传动轮位于两条传动带之间的所述第二传动轮。
在优选的实施例中，所述图书分拣装置还包括第二连接杆、第二连接件及设置于所述分拣台的第二滑轨，所述第二传动轮包括第二转轴，所述第二连接杆的一端所述第二转轴枢接，所述第二连接杆的中部与所述驱动轮的转轴枢接，所述第二连接杆的另一端与所述第二连接件枢接，所述第二滑轨为曲线型滑轨，所述第二连接件的一端与所述第二滑轨滑动连接且沿所述第二滑轨可滑动以带动所述第二传动轮远离与所述第二传动轮位于两条传动带之间的所述第一传动轮。
一种图书智能分拣系统，其包括书箱、图书分拣装置、控制装置及识别装置，所述图书分拣装置包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带、将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置，所述识别装置、所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均受所述控制装置控制，所述识别装置进行图书识别，所述控制装置根据识别装置的识别结果决定图书应回收的书箱，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻的两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动，所述识别装置及所述分拣台沿所述第一方向排布，所述书箱及所述分拣台沿所述第二方向排布。
在优选的实施例中，所述图书智能分拣系统还包括还书机构及输送机构，所述还书机构包括用于读者对图书进行归还操作面板及用于传输图书的输送带，所述输送机构用于将所述输送带输送的图书输送至所述识别装置。
在优选的实施例中，所述输送机构包括用于输送图书的传送带、罩设于所述传送带上的安全护罩及设置于所述安全护罩内的消毒器，所述消毒器固设于所述安全罩且与所述传送带相间隔。
在优选的实施例中，所述图书分拣装置还包括受所述第一驱动装置驱动的沿所述第二方向传动的多组第二传动轮、滑动板及设置于所述滑动板上的驱动轮，每一组第二传动轮设置于两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧，所述第一传动轮的转动轴线与所述第二传动轮的转动轴线相互平行，且所述多组第一传动轮及所述多组第二传动轮受所述第二驱动装置驱动从所述多条传动带的一侧移动到另一侧后所述多组第一传动轮的转动轴线与所述多组第二传动轮的转动轴线共面，所述滑动板在所述第二驱动装置的驱动下沿靠近或远离所述多条传动带的方向可滑动，所述驱动轮受所述第一驱动装置的驱动可转动，所述多组第一传动轮及所述多组第二传动轮均设置于所述滑动板且通过皮带与所述驱动轮连接。
在优选的实施例中，所述图书分拣装置还包括第一连接杆、第一连接件及设置于所述分拣台的第一滑轨，所述 第一传动轮包括第一转轴，所述第一连接杆的一端所述第一转轴枢接，所述第一连接杆的中部与所述驱动轮的转轴枢接，所述第一连接杆的另一端与所述第一连接件枢接，所述第一滑轨为曲线型滑轨，所述第一连接件的一端与所述第一滑轨滑动连接且沿所述第一滑轨可滑动以带动所述第一传动轮远离与所述第一传动轮位于两条传动带之间的所述第二传动轮。
上述图书智能分拣系统通过识别装置进行图书识别，控制装置根据识别装置的识别结果决定图书应归还的书箱，当图书输送至预定书箱对应的分拣台时，第二驱动装置带动多组第一传动轮上升并高于传动带，控制装置控制第一驱动装置带动多组第一传动轮转动，从而改变图书传递方向，将图书输送至预定书箱，较为方便快捷的实现图书的自动分拣。
图1为一实施方式的图书自动分拣系统的结构示意图2为图1中输送机构的结构示意图3为图2中输送机构另一角度的结构示意图4为图2中输送机构另一个角度的结构示意图5为图1中的图书自动分拣系统的识别装置、图书分拣装置、书箱及回收机构的结构示意图6为图5中的识别装置、图书分拣装置、书箱及回收机构另一角度的结构示意图7为图5中的图书分拣装置的立体结构图8为图7中的图书分拣装置的另一角度的立体结构图9为图7中的图书分拣装置省略部分框架后的另一角度的立体结构图10为图8中的图书分拣装置及书箱的立体结构图11为图10中的图书分拣装置及书箱处于另一状态的立体结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左” 、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一实施方式的图书智能分拣系统100包括控制装置(图未示)、还书机构10、输送机构30、识别装置40，图书分拣装置50、书箱70及回收机构80。图书智能分拣系统100用于对贴有RFID标签的图书进行智能分拣。
控制装置用于控制还书机构10、输送机构30、识别装置40及图书分拣装置50中各电控元件工作。本实施方式中，控制装置为计算机，可以理解，控制装置不限于为计算机还可为单片机等。
还书机构10用于读者操作、对图书进行归还。还书机构10包括操作面板12、监控器(图未示)、凭条打印装置(图未示)及输送带14。实施方式中，还书机构10共有三个， 三个还书机构10间隔设置于输送机构30的一侧且三个还书机构10的输送带14远离操作面板12的一端靠近输送机构30以将还书机构10收取的图书经过输送带12输送至输送机构30。可以理解，还书机构10还可以根据需要设置读者扫描装置等其他装置。还书机构 10的数量不限于为三个，可以根据需要增加或减少。
请同时参阅图2至图4，输送机构30用于将还书机构10收取的图书传送至识别装置40。本实施方式中，输送机构30包括机架31及设置于机架31上的传送带32。可以理解，输送机构30也可采用传输链条或传输轮等其他装置。
输送机构30还包括安全护罩33、消毒器34、感应器35。安全护罩33固设于机架 31上且罩设于传送带32。安全护罩33沿传送带32方向的两端设有门帘36以方便传送带 32传送的图书有门帘36进入安全护罩33。安全护罩33与门帘36主要起着安全环保的作 用，防止消毒器对周围人体产生的伤害。消毒器34设于安全护罩33内。本实施方式中，消 毒器34为紫外线消毒灯管，可以理解，消毒器34也可以采用其它的先进的、高效的消毒器 材。消毒器34均匀布置于安全护罩33内，与传送带32的距离为有效的消毒距离。本实施 方式中，消毒器34固设于安全护罩33远离传送带32的一端。机架31的两端分别设置有 感应器35。感应器35位于门帘36的外侧。感应器35用于感应进入或离开安全护罩33内 的图书以开启或关闭消毒器34，以节能环保。本实施方式中，感应器35为光电开关。可以 理解，感应器35不限于为光电开关，也可为其他类型的感应器。远离还书机构10的感应器 35可以省略，此时控制装置可以根据靠近还书机构10的感应器35获取的信号和传送带32 的传送速度来关闭消毒器34。
请同时参阅图5和图6，识别装置40用于对输送机构30输送的图书进行识别、接 受处理分拣信号并根据分拣信号的要求指示分拣装置50按图书类别将图书送达指定书箱 或按指定的类别对图书进行自动分类。识别装置40包括支架41、RFID天线42和RFID阅 读器(图未示)。RFID天线42设置于支架41上。RFID天线42用于发送一定频率的射频 信号，图书的RFID标签进入标签切割感应区中的磁场产生感应电流从而获得能量。RFID阅 读器根据相关的通信协议进行非接触地读取图书的RFID标签的电子标签信息，并对该信 息进行解码处理，之后通过通信接口将解码后的信息传送至控制装置。
识别装置40还包括设置于支架41上且位于RFID天线42上方的传送带44。传送 带44用于将输送至识别装置40的图书输送至图书分拣装置50。可以理解，传送带44可以 省略，此时将识别装置40设置于输送机构30靠近图书分拣装置50的一端即可。
请同时参阅图7至图10，图书分拣装置50包括分拣台51、滑动板516、多条传动 带52、驱动器53、第一滑轨54、多组第一传动轮55、第一驱动装置56、第一连接件57、第二 滑轨58、多组第二传动轮59、第二驱动装置60、第二连接件61。
分拣台51包括框架511、两个侧板512及固定板514。两个侧板512分别位于框 架511的两侧。每一个侧板512上开设有两个相互间隔的长条形的通孔5124。固定板514 的两端分别与两个侧板512固接。本实施方式中，固定板514共有两个,两个固定板514平 行设置与两个侧板512之间。
滑动板516大体为矩形板，滑动板516可滑动的设置于两个侧板512之间且与固 定板514相间隔。滑动板516的两端折弯形成有支撑部5162，支撑部5162大体与侧板512 垂直。支撑部5162上设置有多个间隔设置的驱动轮5164。驱动轮5164通过轴承与支撑部 5162转动连接。第二驱动装置60固设于固定板514，用于驱动滑动板516滑动以靠近或远 离传动带52。可以理解，可以在框架511上设置滑轨，将从而使滑动板516在第二驱动装置 60的驱动下沿滑轨滑动以靠近或远离传动带52。
多条传动带52间隔分布于分拣台51,且多条传动带52均沿平行于第一方向X的 方向设置，从而多条传动带52受固设于分拣台51的驱动器53的驱动沿第一方向X输送图 书。本实施方式中，驱动器53为电机。
第一滑轨54固设于其中一个侧板512，本实施方式中，第一滑轨54共有两个，两个 第一滑轨54均固设于同一个侧板512，且每一个第一滑轨54分别设置于一个通孔5124 — 侧。本实施方式中，第一滑轨54包括本体542及开设于本体542上的滑槽544。滑槽544 为曲线型滑槽，其包括垂直段及自垂直段顶部延伸的倾斜段，倾斜段向侧板512的外侧倾 斜。
第一连接件57大体为条状。第一连接件57的一端自侧板512的通孔5124突出 并与第一滑轨54的滑槽544滑动连接。本实施方式中，第一连接件57共有两个。
每一组第一传动轮55设置于两条传动带52之间且多组第一传动轮55位于传动 带52 —侧(多组第一传动轮55低于传动带52)。每一组第一传动轮55均包括通过皮带(图 未标)与驱动轮5164连接的两个第一主动轮552、连接两个第一主动轮的第一转轴554、固 设于第一转轴554上且位于两个第一主动轮552之间的多个第一从动轮556及两个第一连 接杆558。本实施方式中，第一转轴554沿平行于第一方向X的方向延伸，从而第一传动轮 55沿第二方向Y可传动图书。第一连接杆558的一端与第一转轴554转动连接，第一连接 杆558的中部与其中一个驱动轮5164的转轴(图未标)转动连接，第一连接杆558远离第 一转轴554的一端通过销钉与第一连接件57铰接。
第一驱动装置56固设于滑动板516靠近固定板514的一侧。第一驱动装置56通 过皮带562、固设于滑动板516的转接轮564及转接皮带(图未示)带动设置于支撑部5162 上的驱动轮5164转动。
第二滑轨58的结构与第一滑轨54的结构相似，第二滑轨58固设于另一个侧板 512，本实施方式中，第二滑轨58共有两个，两个第二滑轨58均固设于同一个侧板512，且每 一个第二滑轨58分别设置于一个通孔5124 —侧。本实施方式中，第二滑轨58包括本体及 开设于本体上的滑槽。滑槽为曲线型滑槽，其包括垂直段及自垂直段顶部延伸的倾斜段，倾 斜段向侧板512的外侧倾斜。
第二连接件61大体为条状。第二连接件61的一端自另一个侧板512的通孔5124 突出并与第二滑轨58的滑槽滑动连接。本实施方式中，第二连接件61共有两个。
多组第二传动轮59均设置于分拣台51且每一组第二传动轮59设置于两条传动 带52之间且多组第二传动轮59位于传动带52 —侧(多组第二传动轮59低于传动带52)。 第二传动轮59的结构与第一传动轮55的结构相同。每一组第二传动轮59均包括通过皮 带(图未标)与驱动轮5164连接的两个第二主动轮、连接两个第二主动轮的第二转轴、固 设于第二转轴上且位于两个第二主动轮之间的多个第二从动轮及两个第二连接杆。本实施 方式中，第二转轴598沿平行于第一方向X的方向延伸。第一连接杆598的一端与第二转 轴594转动连接，第二连接杆598的中部与其中一个驱动轮5164的转轴(图未标)转动连 接，第二连接杆598远离第二转轴594的一端与第二连接件61通过销钉铰接。
本实施方式中，图书分拣装置50共有四个，四个图书分拣装置50沿识别装置40 的传送带44的传动方向依次排布，且四个图书分拣装置50的传动带52的传动方向与传送 带44的传动方向相同。书箱70共有八个，每一个图书分拣装置50的两侧分别设置有一个 书箱70。可以理解，图书分拣装置50的数量不限于为四个，书箱70的数量也不限于为八 个，在使用时可以根据需要设置。
回收机构80为回收箱，用于回收无法识别的图书。回收机构80设置于远离识别装置40的一个图书分拣装置50远离识别装置40的一侧。
请再次参阅图5，本实施方式中，靠近识别装置40的一个图书分拣装置50靠近识 别装置40的一端设置有光电感应开关63，远离识别装置40的一个图书分拣装置50远离识 别装置40的一端设置有计数感应开关65。光电感应开关63用于感应输送至图书分拣装 置50的图书，启动图书分拣工作。计数感应开关65计算图书传输的位置。可在带动传动 带52运动的带轮上设置感应螺钉等感应装置，计数感应开关65根据感应到感应装置的次 数来计算带轮的转动周数，进而计算图书的传输距离。可以理解，光电感应开关63和计数 感应开关65可以省略，此时计算机控制中心可以根据识别装置40获取的图书信息、识别装 置40的传送带44的传送速度、各个图书分拣装置50的位置及传动带52的传送速度控制 图书分拣装置50中各元件工作将图书输送至预定的书箱70或回收机构80。
请同时参阅图5和图9,每一个图书分拣装置50还包括设置于分拣台51两侧的输 送装置67及光电感应开关68。输送装置67相对侧板512倾斜设置,用于将第一传动轮55 及第二传动轮59传送的图书输送至书箱70。光电感应开关68共有两个,每一个光电感应 开关68设置于分拣台51的一侧,且靠近输送装置67。本实施方式中，输送装置67为传送 轮，可以理解，输送装置67不限于为传送轮，也可为传送带或传输链条等。可以理解，输送 装置67和光电感应开关68可以省略,此时通过第一传动轮55及第二传动轮59输送的图 书在惯性及重力作用下落入对应的书箱70。
进一步的，远离识别装置40的一个图书分拣装置50的分拣台51靠近回收机构80 的一侧设置有输送装置69。输送装置69相对分拣台51倾斜设置。本实施方式中，输送装 置69为传送轮，可以理解，输送装置69不限于为传送轮，也可为传送带或传输链条等。可 以理解，输送装置69可以省略，此时通过第一传动轮55及第二传动轮59输送的图书在惯 性及重力作用下落入对应的回收机构80。
上述图书智能分拣系统100使用时，由还书机构10收取的图书经还书机构10的 输送带14输送至输送机构30。输送机构30输送图书至识别装置40，且在输送过程中，输 送机构30上的消毒装置对输送的图书进行消毒。图书由输送机构30输送至识别装置40 上后，传送带44将图书输送至图书分拣装置50 ;在输送过程中，识别装置40的RFID天线 42发送一定频率的射频信号，图书的RFID标签进入标签切割感应区中的磁场产生感应电 流从而获得能量，RFID阅读器根据相关的通信协议进行非接触地读取图书的RFID标签的 电子标签信息，并对该信息进行解码处理，之后通过通信接口将解码后的信息传送至控制 装置，控制装置根据相关信息获取该图书应回收的书箱70。
图书由传送带44传送至图书分拣装置50，光电感应开关63感应到图书，计数感应 开关65根据图书的位置计算感应点，此时控制装置控制传动带52开始工作，并将图书输送 至图书应回收的书箱70对应的图书分拣装置50。
当图书由传动带52输送至应回收的书箱70对应的图书分拣装置50时，控制装置 控制第二驱动装置60推动分拣台51的滑动板516上升，此时滑动板516带动驱动轮5164 上升，驱动轮5164进而带动与其枢接的第一连接杆558及第二连接杆598上升，第一连接 杆558及第二连接杆598进而分别带动第一连接件57及第二连接件61上升，第一连接件 57的一端及第二连接件61的一端在上升的过程中分别沿第一滑轨54及第二滑轨58滑动。 由于第一滑轨54及第二滑轨58均为曲线型滑轨，第一连接件57及第二连接件61在上升过程中分别向两个侧板512的外侧滑动，第一连接件57及第二连接件61分别带动第一传 动轮55及第二传动轮59上升且位于两条传动带52之间的第一传动轮55及第二传动轮59 相互远离以打开一定角度(如图11所示)。当第一传动轮55及第二传动轮59移动到传动 带52的另一侧后(即第一传动轮55及第二传动轮59的高度高于传动带52的高度)，多 组第一传动轮55及多组第二传动轮56的转轴共面，控制装置控制第一驱动装置56驱动第 一传动轮55及第二传动轮59转动改变图书传递方向，沿第二方向Y输送图书。当光电感 应开关68感应到图书后，控制装置启动输送装置67将图书输送至预定书箱70。改变第一 传动轮55及第二传动轮59的转动方向即可将图书输送至位于分拣台51两侧的不同书箱 70。
当RFID阅读器根据相关的通信协议无法读取图书的RFID标签的电子标签信息 时，图书将经由四个图书分拣装置50输送并最终由输送装置69输送至回收机构80。
上述图书智能分拣系统100通过设置第一传动轮55及第二传动轮59，由第二驱动 装置60驱动第一传动轮55及第二传动轮59上升并高于传动带52，从而改变图书传递方 向，将图书输送至预定书箱80，较为方便快捷。
上述图书分拣装置50通过设置第一滑轨54、第一连接件57、第二滑轨58及第二 连接件61等装置，使得设置于两条传动带52之间的第一传动轮55及第二传动轮59在上 升过程中能相互打开一定角度，从而使得该图书分拣装置50结构较为紧凑且传递图书较 为平稳。
可以理解，第一滑轨54、第一连接件57、第二滑轨58及第二连接件61可以省略， 此时第一传动轮55及第二传动轮59在第二驱动装置56的驱动下随滑动板516 —起上升 或下降即可。
可以理解，第二传动轮59可以省略，此时仅由多组第一传动轮55在第二驱动装置 56的驱动下随滑动板516 —起上升或下降也可以进行图书分拣。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种图书分拣装置，其包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带，其特征在于所述图书分拣装置还包括将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动。
2.根据权利要求1所述的图书分拣装置，其特征在于，所述图书分拣装置还包括受所述第一驱动装置驱动的将图书沿所述第二方向传动的多组第二传动轮，每一组第二传动轮设置于相邻两组第一传动轮之间。
3.根据权利要求2所述的图书分拣装置，其特征在于，所述图书分拣装置还包括滑动板及设置于所述滑动板上的驱动轮，所述滑动板在所述第二驱动装置的驱动下相对所述分拣台沿靠近或远离所述多条传动带的方向可滑动，所述驱动轮受所述第一驱动装置的驱动可转动，所述多组第一传动轮及所述多组第二传动轮均设置于所述滑动板且通过皮带与所述驱动轮连接。
4.根据权利要求3所述的图书分拣装置，其特征在于，所述图书分拣装置还包括第一连接杆、第一连接件及设置于所述分拣台的第一滑轨，所述第一传动轮包括第一转轴，所述第一连接杆的一端所述第一转轴枢接，所述第一连接杆的中部与所述驱动轮的转轴枢接， 所述第一连接杆的另一端与所述第一连接件枢接，所述第一滑轨为曲线型滑轨，所述第一连接件的一端与所述第一滑轨滑动连接且沿所述第一滑轨可滑动以带动所述第一传动轮远离与所述第一传动轮位于两条传动带之间的所述第二传动轮。
5.根据权利要求3所述的图书分拣装置，其特征在于，所述图书分拣装置还包括第二连接杆、第二连接件及设置于所述分拣台的第二滑轨，所述第二传动轮包括第二转轴，所述第二连接杆的一端所述第二转轴枢接，所述第二连接杆的中部与所述驱动轮的转轴枢接， 所述第二连接杆的另一端与所述第二连接件枢接，所述第二滑轨为曲线型滑轨，所述第二连接件的一端与所述第二滑轨滑动连接且沿所述第二滑轨可滑动以带动所述第二传动轮远离与所述第二传动轮位于两条传动带之间的所述第一传动轮。
6.一种图书智能分拣系统，其包括书箱及图书分拣装置，所述图书分拣装置包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带，其特征在于，所述图书自动分拣系统还包括控制装置及识别装置，所述图书分拣装置还包括将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置， 所述识别装置、所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均受所述控制装置控制，所述识别装置进行图书识别，所述控制装置根据识别装置的识别结果决定图书应回收的书箱，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻的两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动，所述识别装置及所述分拣台沿所述第一方向排布，所述书箱及所述分拣台沿所述第二方向排布。
7.根据权利要求6所述的图书智能分拣系统，其特征在于，所述图书智能分拣系统还包括还书机构及输送机构，所述还书机构包括用于读者对图书进行归还操作面板及用于传输图书的输送带，所述输送机构用于将所述输送带输送的图书输送至所述识别装置。
8.根据权利要求6所述的图书智能分拣系统，其特征在于，所述输送机构包括用于输送图书的传送带、罩设于所述传送带上的安全护罩及设置于所述安全护罩内的消毒器，所述消毒器固设于所述安全罩且与所述传送带相间隔。
9.根据权利要求6所述的图书智能分拣系统，其特征在于，所述图书分拣装置还包括受所述第一驱动装置驱动的沿所述第二方向传动的多组第二传动轮、滑动板及设置于所述滑动板上的驱动轮，每一组第二传动轮设置于两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧，所述第一传动轮的转动轴线与所述第二传动轮的转动轴线相互平行，且所述多组第一传动轮及所述多组第二传动轮受所述第二驱动装置驱动从所述多条传动带的一侧移动到另一侧后所述多组第一传动轮的转动轴线与所述多组第二传动轮的转动轴线共面，所述滑动板在所述第二驱动装置的驱动下沿靠近或远离所述多条传动带的方向可滑动，所述驱动轮受所述第一驱动装置的驱动可转动，所述多组第一传动轮及所述多组第二传动轮均设置于所述滑动板且通过皮带与所述驱动轮连接。
10.根据权利要求9所述的图书智能分拣系统，其特征在于，所述图书分拣装置还包括第一连接杆、第一连接件及设置于所述分拣台的第一滑轨，所述第一传动轮包括第一转轴， 所述第一连接杆的一端所述第一转轴枢接，所述第一连接杆的中部与所述驱动轮的转轴枢接，所述第一连接杆的另一端与所述第一连接件枢接，所述第一滑轨为曲线型滑轨，所述第一连接件的一端与所述第一滑轨滑动连接且沿所述第一滑轨可滑动以带动所述第一传动轮远离与所述第一传动轮位于两条传动带之间的所述第二传动轮。
全文摘要
一种图书分拣装置，其包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带、将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动。上述图书分拣装置通过第一传动轮改变图书传递方向可实现图书自动分拣。本发明还提供一种图书智能分拣系统。
文档编号B07C5/00GK103008250SQ20111028856
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者杨敬红, 张钧, 邹来云, 罗涛, 罗云, 刘志, 柏付荣, 贺争, 王松林, 王燕虹, 王云飞 申请人:深圳市海恒智能技术有限公司, 邓小平图书馆