专利名称：电路板缺陷检测设备的出料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种出料模块，尤其是一种电路板缺陷检测设备的出料装置。
背景技术：
电路板检测结束后的出料和分选过去主要依靠的人工法，其存在着处理缓慢、工作复杂、错误率高等缺陷，不能满足生产的需要。
发明内容为了克服已有电路板出料和分选的准确性较低、速度慢、工作效率较低的不足，本实用新型提供一种提高准确性、速度快、工作效率高的电路板缺陷检测设备的出料装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种电路板缺陷检测设备的出料装置，包括电路板分选装置和反向同步带上料机构，所述电路板分选装置包括出料传送带、位置传感器和传送带推杆，所述位置传感器安装于反向同步带上料机构前端，所述传送带推杆安装于底座上，所述传送带推杆位于所述出料传送带的侧边；所述反向同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构与所述双面同步带传动连接，所述一对双面同步带之间安装回收传送带，所述回收传送带的入口与所述传送带推杆的推出工位相接，所述回收传送带的出口安装出料挡板。本实用新型的技术构思为利用所述推杆和所述反向同步带上料装置配合，由所述推杆将已检测电路板推至指定通道，再由所述反向同步带上料装置将该电路板收集入框。所述出料装置分别对已检测电路板进行分类处理合格品直接传送至生产流水线下一工位，不合格品和无法判断合格与否的电路板分别通过一条回收通道回收。本实用新型的有益效果主要表现在采用推杆和多通道回收的结构，实现了电路板的分选和分类回收，同时，采用反向同步带上料装置实现了电路板上料平稳、准确、自动。
图1为电路板缺陷检测设备的出料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1，一种电路板缺陷检测设备的出料装置，包括电路板分选装置和反向同步带上料机构34，所述电路板分选装置包括出料传送带6、位置传感器和传送带推杆30，所述位置传感器安装于反向同步带上料机构前端，所述传送带推杆30安装于底座38上，所述传送带推杆30位于所述出料传送带6的侧边；所述反向同步带上料机构34包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构与所述双面同步带传动连接，所述一对双面同步带之间安装回收传送带，所述回收传送带35的入口与所述传送带推杆30的推出工位相接，所述回收传送带35的出口安装出料挡板31。所述出料装置还包括出料回收框拉杆32和出料回收框33，所述出料回收框33位于所述反向同步带上料机构34的后侧，所述出料回收框拉杆32与所述出料回收框33固定连接，所述出料回收框33的回收杆位于所述反向同步带上料机构34的前方。本实施例的出料装置还包括出料回收框拉杆32、出料回收框33、出料电路板反向收集装置底座37和控制模块4。所述出料传送带6安装于所述底座38上，一端与检测功能模块相连，另一端与电路板生产流水线下一工位相连。所述位置传感器安装于反向同步带上料机构34前端，为传送带推杆30工作起到定位作用。所述推杆30由气缸控制，安装于出料装置底座上。所述出料挡板31、反向同步带上料机构34、传送带35、侧向挡板36安装于所述出料电路板反向收集装置底座37上，工作原理和同步带上料机构类似。所述出料回收框拉杆32安装于出料回收框33上端。本实施例的工作过程为所述的待检测电路板首先由满载的所述上料框推至所述同步带上料机构，再由所述同步带上料机构以步进方式运送至所述主传送带，在所述主传送带末端安装的所述定位装置将所述待检测电路板传送至所述视觉检测装置指定位置，然后由所述视觉检测装置对所述电路板进行检测，最后所述的出料装置根据检测结果对所述电路板进行分类处理，若所述电路板检测合格，则由所述次级传送带顺利运送至下一个工位；若所述电路板检测不合格，则当该电路板到达指定位置时所述位置传感器将信号传递至所述控制模块，并使得2号气缸接受指令，将所述电路板推入不合格电路板处理通道，并最终通过所述出料电路板反向收集装置收集至所述不合格电路板处理仓；若无法识别，则当该电路板到达指定位置时所述位置传感器将信号传递至所述控制模块，并使得3号气缸接受指令，将所述电路板推入无法识别电路板处理通道，并最终所述出料电路板反向收集装置收集至无法识别处理仓。一定时间间隔后，相关工作人员将对两个处理仓分类处理所述不合格电路板处理仓通过叉车直接运送至维修区域进行维修，然后重新返回待检测点重新检测；所述无法识别电路板处理仓通过叉车运送至人工检测区域，所收集由相关检测人员通过人工检测方式进行仔细检测，若无缺陷则直接运送至下一个工位，若存在缺陷则运送至维修区域进行相应修理，然后重新返回待检测点重新检测。
权利要求1.一种电路板缺陷检测设备的出料装置，其特征在于包括电路板分选装置和反向同步带上料机构，所述电路板分选装置包括出料传送带、位置传感器和传送带推杆，所述位置传感器安装于反向同步带上料机构前端，所述传送带推杆安装于底座上，所述传送带推杆位于所述出料传送带的侧边；所述反向同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构与所述双面同步带传动连接，所述一对双面同步带之间安装回收传送带，所述回收传送带的入口与所述传送带推杆的推出工位相接，所述回收传送带的出口安装出料挡板。
2.如权利要求1所述的电路板缺陷检测设备的出料装置，其特征在于所述出料装置还包括出料回收框拉杆和出料回收框，所述出料回收框位于所述反向同步带上料机构的后侧，所述出料回收框拉杆与所述出料回收框固定连接，所述出料回收框的回收杆位于所述反向同步带上料机构的前方。
专利摘要一种电路板缺陷检测设备的出料装置，包括电路板分选装置和反向同步带上料机构，电路板分选装置包括出料传送带、位置传感器和传送带推杆，位置传感器安装于反向同步带上料机构前端，传送带推杆安装于底座上，传送带推杆位于出料传送带的侧边；反向同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，纵向支撑杆的上下安装同步轮，同步带套装在同步轮上，驱动步进电机通过锥齿轮传动机构与双面同步带传动连接，一对双面同步带之间安装回收传送带，回收传送带的入口与传送带推杆的推出工位相接，回收传送带的出口安装出料挡板。本实用新型提高准确性、速度快、工作效率高。
文档编号B07C5/34GK202114019SQ20112018477
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者夏航 申请人:浙江工业大学