专利名称：全自动捋管机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织机械设备，特别是涉及ー种用于对纱管自动整理收集的机器。
背景技术：
随着纺织エ业的升级换代，用户对纺织机械的自动化要求越来越高。目前，络筒机完成络纱后输出的空管掉到纱管箱中是杂乱无章的，且输出的一些纱管上面还残留有纱线，需要工人人工挑拣出带纱纱管，并将纱管大小头方向理顺，这ー工作耗时又费力，工人劳动强度非常大。因此，纺织企业非常希望有ー种用于纱管自动整理收集的机器。中国实用新型专利91212870. 4公开了ー种“重力理纱管机”，其将纱管以水平或横向排列的方式由皮带输送机送至顶端，并且在输送过程中由调位块将纱管调至皮带正中位置。然后从皮带未端由一个调向刀片使纱管大头向下，掉入ー个弧形管道并经落管盒进入管箱。但该理管装置无法自动清除空管中混有的有纱纱管，且易于出现堵管等故障。上述纱管整理装置有以下不足①无法实现对络筒机落管中有纱纱管的检测和剔除，エ艺落后；②现有设备多结构复杂，设备体积大，占地面积较大，需要生产厂家投入更多成本对设备厂房进行改造，且易发生堵管等故障。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种全自动捋管机，该捋管机能够将带纱纱管剔除。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所提供的技术方案是一种全自动捋管机，包括机架、传输皮带、有纱纱管检测机构、有纱纱管清除机构、纱管整理机构和无纱纱管储存箱小车；所述机架上安装有接料斗；所述传输皮带设有带料段和检测清除段，所述带料段和检测清除段均倾斜设置，所述带料段位于所述检测清除段上游，所述检测清除段上方设有所述有纱纱管检测机构和所述有纱纱管清除机构，所述有纱纱管清除机构位于所述有纱纱管检测机构下游；所述带料段的顶端位于所述带料段底端的前方，所述检测清除段进料端比出料端高；所述传输皮带的进料端设置在所述带料段的底部，位于所述接料斗的出口下方，所述传输皮带的出料端设置在所述检测清除段的靠近所述有纱纱管清除机构的端部；所述传输皮带上设有带料横齿，相邻的两个所述带料横齿间的间距与纱管直径适配；所述纱管整理机构位于所述传输皮带的出料端下方；所述无纱纱管储存箱位于所述纱管整理机构的下方，所述无纱纱管储存箱置放在所述无纱纱管储存箱小车上。所述有纱纱管检测机构包括固接在所述机架上的传感器固定箱，所述传感器固定箱上安装有两个对称设置的颜色识别传感器，两个所述颜色识别传感器沿着所述检测清除段皮带的宽度方向设置，两者之间的距离与纱管的长度适配，所述颜色识别传感器位于纱管正上方。所述有纱纱管清除机构包括与所述机架固接的气缸固定架、气缸、连接杆、纱管打击杆和有纱纱管储存箱；所述气缸固定在所述气缸固定架上，所述连接杆与所述气缸输出端固连，所述连接杆上固接有与其垂直的螺栓；所述纱管打击杆的前部与所述气缸固定架铰接，后部设有滑槽，前端为打击自由端，所述螺栓滑动连接在所述滑槽内；所述有纱纱管储存箱连接在所述机架上位于所述气缸固定架下方。所述纱管整理机构包括轮盘、轮盘轴、导向滑道、导出料通道和无纱纱管储存箱；两个相互平行的所述轮盘固接在所述轮盘轴上，所述轮盘轴安装在所述机架上，并由第一电机驱动，两个所述轮盘间形成用于容纳竖向纱管的环形空间，所述环形空间的横截面的外端部是与纱管大径端锥部相适配的倒锥台形，所述环形空间位于所述传输皮带的出料端的正下方；所述导出料通道位于所述环 形空间的斜下方，并固接在所述机架上，所述导出料通道的入料端与所述导向滑道的下端固接，所述导向滑道的上端底部靠在所述容纳空间的底面上，所述导向滑道倾斜设置，所述导向滑道上安装有滚动轴承；所述导出料通道的出口下方设置有无纱纱管储存箱。所述无纱纱管储存箱小车包括车体，所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；所述车体包括支撑所述无纱纱管储存箱的上支撑板和下底板，所述下底板上固接有竖直导杆，所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上，所述上下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定在所述下底板上的升降机，所述丝母与升降机的丝杠通过螺纹连接，所述升降机由第二电机驱动；所述水平摆动机构包括一端与所述下底板固接的水平杆，所述水平杆穿过固定支撑块，所述水平杆的另一端固接有摆动块，所述摆动块压紧在凸轮的外缘上，所述凸轮由所述第一电机驱动，所述摆动块与所述固定支撑块之间夹压有套装在所述水平杆上的弹簧；所述下底板底部设有滑块，所述滑块连接在水平固定导轨上。所述接料斗的底部固接有防漏挡板。所述导出料通道内设有倾斜的缓冲板，所述缓冲板的自由端低于其连接端，且所述缓冲板的自由端和所述导出料通道内壁的间距与纱管直径适配。所述机架上固接有纱管位置调整楔块，所述纱管位置调整楔块位于所述有纱纱管检测机构的上游，所述纱管位置调整楔块的楔面面向所述传输皮带的中心线，且沿着纱管运行方向逐渐靠近所述传输皮带的中心线。本发明具有的优点和积极效果是I)通过采用有纱纱管检测机构和有纱纱管清除机构实现了对络筒机落管中有纱纱管的自动检测和去除；2)纱管整理机构采用转动的两片轮盘结构，两片轮盘所形成的环形空间外端部截面与纱管大径端锥部相适配的倒锥台形，在导向滑道的配合下，在有限空间内实现了对无纱纱管的大小头方向调整，使落在无纱纱管储存箱中的纱管大小头方向一致，实现了有纱纱管的自动整理。总之，本发明针对络筒机落管进行有纱纱管的检测和清除以及无纱纱管的方向整理，相比同类产品成本较低，エ艺较先迸，且结构紧凑，噪声能耗低、占地面积小，安装调试方便，便于推广应用，不仅可以应用在エ厂进行连续化生产，而且还可以进入实验室做实验用机械装置。
图I为本发明的结构示意图2为图I的左视图；图3为本发明的无纱纱管储存箱小车结构示意图；
图4为图3的俯视图。图中I、机架，2、传输皮带，3、有纱纱管检测机构，4、有纱纱管清除机构，5、纱管整理机构，6、无纱纱管储存箱小车，7、接料斗，8、防漏挡板，21、带料段，22、检测清除段，23、带料横齿，31、传感器固定箱，32、颜色识别传感器，33、纱管位置调整楔块，41、气缸固定架，42、气缸，43、连接杆，44、纱管打击杆，45、有纱纱管储存箱，46、螺栓，51、轮盘，52、轮盘轴，53、导向滑道，54、导出料通道，55、无纱纱管储存箱，56、缓冲板，61、上支撑板，62、下底板，63、竖直导杆,64、丝母,65、升降机,66、第二电机,67、水平杆,68、固定支撑块,69、摆动块，610、凸轮，611、弹簧，612、滑块，613、水平固定导轨。
具体实施例方式为能进一歩了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请參见图I 图4，一种全自动捋管机，包括机架I、传输皮带2、有纱纱管检测机构3、有纱纱管清除机构4、纱管整理机构5和无纱纱管储存箱小车6。机架I上安装有接料斗7 ;接料斗7的底部固接有防漏挡板8。传输皮带2设有带料段21和检测清除段22，带料段21和检测清除段22均倾斜设置，带料段21位于检测清除段22上游，检测清除段22上方设有有纱纱管检测机构3和有纱纱管清除机构4，有纱纱管清除机构4位于有纱纱管检测机构3下游；带料段21的顶端位于带料段21底端的前方，检测清除段22进料端比出料端高；传输皮带2的进料端设置在带料段21的底部，位于接料斗7的出口下方，传输皮带2的出料端设置在检测清除段22的靠近有纱纱管清除机构4的端部；传输皮带2上设有带料横齿23，相邻的两个带料横齿间的间距与纱管直径适配，使每两个相邻的带料横齿23毎次只能带起ー个纱管，为下一歩的有纱纱管的检测清除作准备。有纱纱管检测机构3包括固接在机架I上的传感器固定箱31，传感器固定箱31上安装有两个对称设置的颜色识别传感器32，两个颜色识别传感器32沿着检测清除段22皮带的宽度方向设置，两者之间的距离与纱管的长度适配，颜色识别传感器32位于纱管正上方。机架上固接有纱管位置调整楔块33，纱管位置调整楔块33位于有纱纱管检测机构4的上游，纱管位置调整楔块33的楔面面向传输皮带2的中心线，且沿着纱管运行方向逐渐靠近传输皮带2的中心线，纱管位置调整楔块33的目的就是为了将纱管限定在一定的范围内，从而便于颜色识别传感器32对有纱纱管的检测。有纱纱管清除机构4包括与机架I固接的气缸固定架41、气缸42、连接杆43、纱管打击杆44和有纱纱管储存箱45 ;气缸42固定在气缸固定架41上，连接杆43与气缸42输出端固连，连接杆43上固接有与其垂直的螺栓46 ;纱管打击杆44的前部与气缸固定架41铰接，后部设有滑槽，前端为打击自由端，螺栓46滑动连接在滑槽内；气缸42在控制系统的控制下输出端伸出，带动纱管打击杆44尾端作摆动动作将有纱纱管击出。有纱纱管储存箱45连接在机架I上位于气缸固定架41下方。纱管整理机构5包括轮盘51、轮盘轴52、导向滑道53、导出料通道54和无纱纱管储存箱55 ;两个相互平行的轮盘51固接在轮盘轴52上，轮盘轴52安装在机架I上，并由第ー电机驱动，两个轮盘51间形成用于容纳竖向纱管的环形空间，环形空间的横截面的外端部是与纱管大径端锥部相适配的倒锥台形，环形空间位于传输皮带2的出料端的正下方；导出料通道54位于环形空间的斜下方，并固接在机架I上，导出料通道54的入料端与导向滑道53的下端固接，导向滑道53的上端底部靠在容纳空间的底面上，导向滑道53倾斜设置，导向滑道53上安装有滚动轴承；导出料通道54的出口下方设置有无纱纱管储存箱55， 导出料通道54内设有倾斜的缓冲板56，缓冲板56的自由端低于其连接端，且缓冲板56的自由端和导出料通道54内壁的间距与纱管直径适配。纱管从传输皮带2输出端掉落到两轮盘51之间，纱管大头卡在两轮盘51锥面上，小头转入环形空间内，井随着两轮盘51的转动，并在导向滑道53的拨动下，大头向外沿导向滑道53滑到导出料通道54中，经过缓冲板56缓冲掉掉落纱管的能量，使无纱纱管平缓落到无纱纱管储存箱55中。无纱纱管储存箱小车6包括车体，车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；车体包括支撑无纱纱管储存箱55的上支撑板61和下底板62，下底板62上固接有竖直导杆63，上支撑板61滑动连接在竖直导杆63上，上下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母64和固定在下底板上的升降机65，丝母64与升降机65的丝杠通过螺纹连接，升降机65由第ニ电机66驱动；水平摆动机构包括一端与下底板固接的水平杆67，水平杆67穿过固定支撑块68，水平杆67的另一端固接有摆动块69，摆动块69压紧在凸轮610的外缘上，凸轮610由第一电机驱动，摆动块69与固定支撑块68之间夹压有套装在水平杆67上的弹簧611 ；下底板62底部设有滑块612，滑块612连接在水平固定导轨613上。本发明的工作原理无序纱管由络筒机出管ロ落出掉入接料斗中，传输皮带中带料段通过传输皮带上的带料横齿将横向纱管从接料斗中向上输送，且相邻的每两个带料横齿之间只能带取ー个纱管，多带取的纱管在自身重力作用下又重新掉入接料斗中，当纱管被输送到有纱纱管检测机构下方吋，纱管位置调整楔块对纱管横向位置进行调节，将纱管调整到最佳检测位置；颜色识别传感器对通过其下方的纱管进行检测，若发现纱管上残留有纱线，气缸动作驱动纱管打击杆将有纱纱管击出到有纱纱管存储箱中，无纱纱管在传输皮带的带动下掉落到两轮盘中间，两轮盘在第一电机驱动下旋转，直径较大的一头被卡在两个轮盘之间的靠外部的截面为倒锥台形的区域内，直径较小的一头落入两轮盘之间，纱管随两轮盘一起旋转，位于两轮盘之间的导向滑道拨动纱管直径较小一端，使纱管大头向下旋转，纱管大头向外沿导向滑道在自身重力作用下滑到导出料通道中，并通过缓冲板缓冲掉过大的掉落势能，无纱纱管大小头方向统一地平缓地落入无纱纱管储存箱中。第二电机驱动升降机动作，上支撑板在升降机的带动下上下运动，无纱纱管储存箱放置在上支撑板上方随上支撑板同步运动，当无纱纱管储存箱是空的时候，上支撑板处于最高极限位置，每隔一定时间上支撑板在第二电机的驱动下降低一定的高度，当无纱纱管储存箱装满纱管的时候，上支撑板处于最低极限位置。凸轮在第一电机的驱动下旋转，当凸轮推程増大时推动摆动块向前运动，同时挤压套在水平杆上的弹簧；当凸轮推程降低时，压缩的弹簧将推动摆动块向后运动，下底板与摆动块固接，如此反复实现了每隔一定时间凸轮给摆动块ー个间歇冲击，从而使无纱纱管储存箱实现了前后摆动，使掉落到无纱纱管储存箱中的纱管逐层均匀排布，从而实现对纱管大小头方向的整理。尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗g和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内
权利要求
1.一种全自动捋管机，其特征在于，包括机架、传输皮带、有纱纱管检测机构、有纱纱管清除机构、纱管整理机构和无纱纱管储存箱小车； 所述机架上安装有接料斗； 所述传输皮带设有带料段和检测清除段，所述带料段和检测清除段均倾斜设置，所述带料段位于所述检测清除段上游，所述检测清除段上方设有所述有纱纱管检测机构和所述有纱纱管清除机构，所述有纱纱管清除机构位于所述有纱纱管检测机构下游； 所述带料段的顶端位于所述带料段底端的前方，所述检测清除段进料端比出料端高； 所述传输皮带的进料端设置在所述带料段的底部，位于所述接料斗的出口下方，所述传输皮带的出料端设置在所述检测清除段的靠近所述有纱纱管清除机构的端部；所述传输皮带上设有带料横齿，相邻的两个所述带料横齿间的间距与纱管直径适配； 所述纱管整理机构位于所述传输皮带的出料端下方；所述无纱纱管储存箱位于所述纱管整理机构的下方，所述无纱纱管储存箱置放在所述无纱纱管储存箱小车上。
2.根据权利要求I所述的全自动捋管机，其特征在于，所述有纱纱管检测机构包括固接在所述机架上的传感器固定箱，所述传感器固定箱上安装有两个对称设置的颜色识别传感器，两个所述颜色识别传感器沿着所述检测清除段皮带的宽度方向设置，两者之间的距离与纱管的长度适配，所述颜色识别传感器位于纱管正上方。
3.根据权利要求I所述的全自动捋管机，其特征在于，所述有纱纱管清除机构包括与所述机架固接的气缸固定架、气缸、连接杆、纱管打击杆和有纱纱管储存箱； 所述气缸固定在所述气缸固定架上，所述连接杆与所述气缸输出端固连，所述连接杆上固接有与其垂直的螺栓； 所述纱管打击杆的前部与所述气缸固定架铰接，后部设有滑槽，前端为打击自由端，所述螺栓滑动连接在所述滑槽内； 所述有纱纱管储存箱连接在所述机架上位于所述气缸固定架下方。
4.根据权利要求I所述的全自动捋管机，其特征在于，所述纱管整理机构包括轮盘、轮盘轴、导向滑道、导出料通道和无纱纱管储存箱； 两个相互平行的所述轮盘固接在所述轮盘轴上，所述轮盘轴安装在所述机架上，并由第一电机驱动，两个所述轮盘间形成用于容纳竖向纱管的环形空间，所述环形空间的横截面的外端部是与纱管大径端锥部相适配的倒锥台形，所述环形空间位于所述传输皮带的出料端的正下方； 所述导出料通道位于所述环形空间的斜下方，并固接在所述机架上，所述导出料通道的入料端与所述导向滑道的下端固接，所述导向滑道的上端底部靠在所述容纳空间的底面上，所述导向滑道倾斜设置，所述导向滑道上安装有滚动轴承；所述导出料通道的出口下方设置有无纱纱管储存箱。
5.根据权利要求I所述的全自动捋管机，其特征在于，所述无纱纱管储存箱小车包括车体，所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构； 所述车体包括支撑所述无纱纱管储存箱的上支撑板和下底板，所述下底板上固接有竖直导杆，所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上， 所述上下升降机构包括固接在所述上支撑板上的丝母和固定在所述下底板上的升降机，所述丝母与所述升降机的丝杠通过螺纹连接，所述升降机由第二电机驱动；所述水平摆动机构包括一端与所述下底板固接的水平杆，所述水平杆穿过固定支撑块，所述水平杆的另一端固接有摆动块，所述摆动块压紧在凸轮的外缘上，所述凸轮由所述第一电机驱动，所述摆动块与所述固定支撑块之间夹压有套装在所述水平杆上的弹簧； 所述下底板底部设有滑块，所述滑块连接在水平固定导轨上。
6.根据权利要求I所述的全自动捋管机，其特征在于，所述接料斗的底部固接有防漏挡板。
7.根据权利要求4所述的全自动捋管机，其特征在于，所述导出料通道内设有倾斜的缓冲板，所述缓冲板的自由端低于其连接端，且所述缓冲板的自由端和所述导出料通道内壁的间距与纱管直径适配。
8.根据权利要求I所述的全自动捋管机，其特征在于，所述机架上固接有纱管位置调整楔块，所述纱管位置调整楔块位于所述有纱纱管检测机构的上游，所述纱管位置调整楔块的楔面面向所述传输皮带的中心线，且沿着纱管运行方向逐渐靠近所述传输皮带的中心线。
全文摘要
本发明公开了一种全自动捋管机，包括机架、传输皮带、有纱纱管检测机构、有纱纱管清除机构、纱管整理机构和无纱纱管储存箱小车；所述机架上安装有接料斗；所述纱管整理机构位于所述传输皮带的出料端下方；所述无纱纱管储存箱位于所述纱管整理机构的下方，所述无纱纱管储存箱置放在所述无纱纱管储存箱小车上。本发明能够实现络筒机落管中有纱纱管的自动检测和去除，并且实现对无纱纱管的大小头方向调整，使落在无纱纱管储存箱中的纱管大小头方向一致，实现有纱纱管的自动整理。
文档编号B07C5/342GK102626693SQ20121010336
公开日2012年8月8日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者周国庆, 周择旭, 施振杰, 李丹丹, 杨建成, 滕腾, 蒋秀明, 赵永立 申请人:天津工业大学