专利名称：药盒自动分拣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种药盒自动分拣机，尤其涉及一种通过条码识别分拣的药盒自动分拣机。
背景技术：
传统医院的药盒处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，药房工作人员需手工将所有包装拆分，并进行分类，然后再人工放置到库房的货架上。分拣过程中容易出错，而且分拣速度比较慢，不能适应现代社会的药品 管理。
发明内容本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通过条码识别分拣的药盒自动分拣机。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的本实用新型包括储料仓、第一输送带、第二输送带、第三输送带、视觉识别装置、机械手、分拣盒、扫描仪和中央控制器，所述第一输送带的第一端置于所述储料仓内，所述第一输送带的第二端置于所述储料仓上方的工作平台上，所述第二输送带的第一端置于所述第一输送带的第二端的下方，所述分拣盒置于所述第二输送带的第二端的下方，所述视觉识别装置安装于所述机械手的下段，所述机械手置于所述分拣盒的上方，所述第三输送带的一端置于所述分拣盒的旁边，所述扫描仪为多个，分别置于所述分拣盒的周围，所述视觉识别装置的信号输出端和所述扫描仪的信号输出端分别与所述中央控制器的信号输入端连接，所述机械手的控制输入端与所述中央控制器的控制输出端连接。所述扫描仪有五个，分别置于所述分拣盒的前方、后方、左方、右方和下方。本实用新型的有益效果在于本实用新型通过视觉识别装置和扫描仪对药盒的自动识别和机械手对药盒的自动分拣，在药盒的移动过程中便能完成对药物品名的识别，提高了工作效率，并杜绝了在药物发放时因人工操作而出错的问题，有利于配合其它设备形成完善的药品自动化管理体系。
图I是本实用新型的主视图；图中1-储料仓，2-第一输送带，3-第二输送带，4-视觉识别装置，5-机械手，6-第三输送带，7-分拣盒，8-扫描仪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明本实用新型包括储料仓I、第一输送带2、第二输送带3、第三输送带6、视觉识别装置4、机械手5、分拣盒7、扫描仪8和中央控制器,第一输送带2的第一端置于储料仓I内，第一输送带2的第二端置于储料仓I上方的工作平台上，第二输送带3的第一端置于第一输送带2的第二端的下方，分拣盒7置于第二输送带3的第二端的下方，视觉识别装置4安装于机械手5的下段，机械手5置于分拣盒7的上方，第三输送带6的一端置于分拣盒7的旁边，扫描仪8有五个，分别置于分拣盒7的前方、后方、左方、右方和下方，视觉识别装置4的信号输出端和扫描仪8的信号输出端分别与中央控制器的信号输入端连接，机械手5的控制输入端与中央控制器的控制输出端连接。如图I所示，本实用新型的工作原理如下把不同种类和不同大小的正六面体药盒(图中未示出)放入储料仓1，经第一输送带2和第二输送带3的传输后，药盒会逐个滑入分拣盒7内，通过视觉识别装置4，系统自动扑捉到药盒的中心位置和完成药盒的顶面扫描，如果读到条形码，且与数据库相对应，并在应该补充的范围内，机械手5会将其调整方向后放置到第三输送带6上；如果视觉识别装置4在药盒的顶面没有识别到相应的条形码，五个扫描仪8会对其余五个面进行同时扫描，如果读到条形码，且与数据库相对应，并在应该补充的范围内，机械手5会将其调整方向后放 置到第三输送带6上；如果五个扫描仪8都没有识别到与数据库相对应的条形码，机械手5会将药盒移动到另外的收集框(图中未示出)内；在此过程中，如果该种药品数量充足，不需要补充，第三输送带6将反转将药盒放置到收集框内。
权利要求1.一种药盒自动分拣机，其特征在于包括储料仓、第一输送带、第二输送带、第三输送带、视觉识别装置、机械手、分拣盒、扫描仪和中央控制器，所述第一输送带的第一端置于所述储料仓内，所述第一输送带的第二端置于所述储料仓上方的工作平台上，所述第二输送带的第一端置于所述第一输送带的第二端的下方，所述分拣盒置于所述第二输送带的第二端的下方，所述视觉识别装置安装于所述机械手的下段，所述机械手置于所述分拣盒的上方，所述第三输送带的一端置于所述分拣盒的旁边，所述扫描仪为多个，分别置于所述分拣盒的周围，所述视觉识别装置的信号输出端和所述扫描仪的信号输出端分别与所述中央控制器的信号输入端连接，所述机械手的控制输入端与所述中央控制器的控制输出端连接。
2.根据权利要求I所述的药盒自动分拣机，其特征在于所述扫描仪有五个，分别置于所述分拣盒的前方、后方、左方、右方和下方。
专利摘要本实用新型公开了一种药盒自动分拣机，包括储料仓、第一输送带、第二输送带、第三输送带、视觉识别装置、机械手、分拣盒、扫描仪和中央控制器，第一输送带的第一端置于储料仓内，第一输送带的第二端置于储料仓上方的工作平台上，第二输送带的第一端置于第一输送带的第二端的下方，分拣盒置于第二输送带的第二端的下方，视觉识别装置安装于机械手的下段，机械手置于分拣盒的上方，第三输送带的一端置于分拣盒的旁边，扫描仪置于分拣盒的周围，视觉识别装置、扫描仪和机械手的信号端分别与中央控制器的信号端连接。本实用新型通过智能识别和扫描仪的配合，在药盒的移动过程中便能完成对药物品名的识别，提高了工作效率。
文档编号B07C5/00GK202539085SQ20122007340
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者易佳胜, 杨宾忠, 陆晓宇, 陆洪兵 申请人:成都三茁科技有限公司