专利名称：自动识别摆料机的制作方法
技术领域：
自动识别摆料机技术领域[0001]本实用新型涉及一种自动识别摆料机。
背景技术：
[0002]微型轴相对较小，精度高，又称精密轴，在微型轴的加工过程中，为了下一步的加 工方便，常常需要将放入理料盒的微型轴排列整齐(当然在排列整齐的时候，不同微型轴的 加工端与另一端是错落的分布在同一侧)，同时也要将已加工的微型轴端面整齐的排列在 同一侧。现有的微型轴摆料是通过人工手动摆料的，由于微型轴比较小，手动摆料劳动强度 大，效率低，成本比较高。发明内容[0003]为解决背景技术中现有微型轴的摆料都是通过手动将微型轴的已加工端整齐的 排列在同一侧，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题，本实用新型提供一种自动识别摆 料机。[0004]本实用新型的技术方案是一种自动识别摆料机，包括工作台，所述的工作台上 设有震动盘、进料盒、送料模具、识别控制系统和送料动力源，所述的进料盒与送料模具相 连接，所述的送料模具上设有第一分选槽、第二分选槽和供微型轴通行的送料槽，所述的第 一分选槽和第二分选槽均垂直送料槽，所述的送料模具的一侧还设有与第一分选槽滑移配 合的第一推杆及第一动力源，以及与第二分选槽滑移配合的第二推杆及第二动力源，在送 料模具的另一侧设有与第一分选槽相连的第一容置槽以及与第二分选槽相连的第二容置 槽；所述的识别控制系统包括采集传感器，所述的采集传感器与送料槽相对应，所述的识别 控制系统分别与第一动力源、第二动力源、送料动力源电连接，所述送料动力源上的送料推 杆与送料模具上的送料槽相对应。[0005]作为本实用新型的一种改进，所述的进料盒上设有滑槽，所述的滑槽与送料模具 上的送料槽相通。[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的震动盘上设有送料管，所述的送料管插入 进料盒内并与进料盒内的滑槽相通。[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的送料模具上设有轴件定位件，所述的采集 传感器与轴件定位件相对应。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的工作台上设有显示屏，所述的显示屏与采 集传感器相连接。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一推杆上设有第一推块，第二推杆上设 有第二推块，所述的第一推块、第二推块分别与第一分选槽、第二分选槽相对应。[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的送料模具包括两块盖板和送料模具本体， 所述的送料模具本体呈F型。[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的采集传感器(5)为超清高速精密摄像头。[0012]本实用新型的有益效果是，采用机械结构，实现了微型轴摆料过程中的自动进料和自动分类，将微型轴已加工的端面整齐的排列在同一侧，便于整理，方便微型轴的下一步加工。同时本实用新型大大降低了人工成本，提高了微型轴摆料的效率，使得产品生产加工速度有明显的提升。
附图1为本实用新型实施例的结构示意图。附图2为本实用新型中送料模具4处的结构示意图。附图3为附图1中送料模具本体42的结构示意图。附图4为附图1中进料盒3的结构示意图。附图5为微型轴14排列整齐后的结构示意图。图中，1、工作台；2、震动盘；21、送料管；3、进料盒；31、滑槽；4、送料模具；41、盖板；42、送料模具本体；421、第一分选槽；422、第二分选槽；423、送料槽；5、采集传感器；6、送料动力源；61、送料推杆；7、第一动力源；71、第一推杆；72、第一推块；8、第一容置块；81、第一容置槽；9、第二动力源；91、第二推杆；92、第二推块；10、第二容置块；101、第二容置槽；11、轴件定位件；12、显示屏；13、固定块；14、微型轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例作进一步说明由图所示，一种自动识别摆料机，包括工作台1，所述的工作台I上设有震动盘2、进料盒3、送料模具4、识别控制系统和送料动力源6，所述的进料盒3与送料模具4相连接，所述的送料模具4上设有第一分选槽421、第二分选槽422和供微型轴14通行的送料槽423，所述的第一分选槽421和第二分选槽422均垂直送料槽423，所述的送料模具4的一侧还设有与第一分选槽421滑移配合的第一推杆71及第一动力源7，以及与第二分选槽422滑移配合的第二推杆91及第二动力源9，在送料模具4的另一侧设有与第一分选槽421相连的第一容置槽81以及与第二分选槽422相连的第二容置槽101 ;所述的识别控制系统包括采集传感器5，所述的采集传感器5与送料槽423相对应，所述的识别控制系统(通过采集传感器5采集送料槽423内微型轴14的摆放位置，传递给控制系统，与控制系统内已经存放微型轴14的位置比较、判断后，输出控制信号，此为现有技术，再次不做赘述)分别与第一动力源7、第二动力源9、送料动力源6电连接，所述送料动力源6上的送料推杆61与送料模具4上的送料槽423相对应。具体的说，所述的采集传感器5为超清高速精密摄像头。更具体的说，第一容置槽81为第一容置块8上的结构特征；第二容置槽101为第二容置块10上的结构特征。本实用新型的有益效果是，采用机械结构，实现了微型轴摆料过程中的自动进料和自动分类，将微型轴已加工的端面整齐的排列在同一侧，便于整理，方便微型轴的下一步加工。同时本实用新型大大降低了人工成本，提高了微型轴摆料的效率，使得产品生产加工速度有明显的提升。所述的进料盒3上设有滑槽31，所述的滑槽31与送料模具4上的送料槽423相通。这样的结构能方便、可靠的将进料盒内排列整齐的微型轴依次送入送料模具上的送料槽内，便于将微型轴的分类。[0022]所所述的震动盘2上设有送料管21，所述的送料管21插入进料盒3内并与进料 盒3内的滑槽31相通。这样的结构能方便、可靠的将震动盘内的微型轴送入进料盒内。当 然，本实用新型也可以采用其他方式将震动盘内的微型轴送入进料盒内。[0023]所述的送料模具4上设有轴件定位件11，所述的采集传感器5与轴件定位件11相 对应，所述的工作台I上设有显示屏12，所述的显示屏12与采集传感器5相连接。所述的 采集传感器5为超清高速精密摄像头。这样的结构可以准确、方便的分辨微型轴加工端的 朝向，反馈给控制系统和显示器，并由控制系统驱动送料动力源的送料推杆，将微型轴推至 第一分选槽或者第二分选槽。[0024]所述的第一推杆71上设有第一推块72，第二推杆91上设有第二推块92，所述的 第一推块72、第二推块92分别与第一分选槽421、第二分选槽422相对应。第一推块、第二 推块的设置使得能更方便、更平稳的推动微型轴，避免微型轴的磨损。[0025]所述的送料模具4包括两块盖板41和送料模具本体42，所述的送料模具本体42 呈F型，具体的说，第一分选槽421、第二分选槽422和送料槽423均设于送料模具本体42 上。这样的结构使得产品加工、维修方便，同时也便于其他部件的安装。具体的说，第一容 置块8、第二容置块10通过固定块13设于送料模具本体42上。[0026]当然在本实用新型中，送料动力源6、第一动力源7和第二动力源9均采用活塞缸 为动力源，当然了，动力源也可以选择液压缸或者气缸为动力源。[0027]当震动盘2工作的时候，微型轴14被震动盘2送入进料盒3中，微型轴14顺着进 料盒3内的滑槽31滑到送料模具4的送料槽423内。此时，送料动力源6的送料推杆61 运动，使微型轴14沿送料模具4送料槽423的轴心线平行方向上运动。当微型轴14运动 到轴件定位件11处时，超清高速精密摄像头拍摄，并将采集到的图片传递给控制系统并显 示到显示屏12上，便于工作人员观察。采集到的图片经系统比较、判断后，识别控制系统向 送料动力源6的送料推杆61提供工作信号，根据微型轴14已加工端的朝向，继续将微型轴 14沿送料模具4送料槽423的轴心线平行方向上推动，直到第一分选槽421或者第二分选 槽422。此时，对应的排列活塞缸上的活塞运动，将微型轴14 (沿送料模具4送料槽423的 轴心垂直方向)推入到对应的容置槽内。此时，容置槽内的微型轴14其已加工端均能整齐 的排列在同一侧，从而实现了微型轴14的自动摆料。[0028]各位技术人员须知虽然本实用新型已按照上述具体实施方式
做了描述，但是本 实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专 利专利权保护范围内。
权利要求1.一种自动识别摆料机，其特征在于包括工作台(1)，所述的工作台(I)上设有震动盘(2)、进料盒(3)、送料模具(4)、识别控制系统和送料动力源(6)，所述的进料盒(3)与送料模具(4)相连接，所述的送料模具(4)上设有第一分选槽(421)、第二分选槽(422)和供微型轴(14)通行的送料槽(423)，所述的第一分选槽(421)和第二分选槽(422)均垂直送料槽(423)，所述的送料模具(4)的一侧还设有与第一分选槽(421)滑移配合的第一推杆(71) 及第一动力源(7)，以及与第二分选槽(422)滑移配合的第二推杆(91)及第二动力源(9)， 在送料模具(4)的另一侧设有与第一分选槽(421)相连的第一容置槽(81)以及与第二分选槽(422)相连的第二容置槽(101);所述的识别控制系统包括采集传感器(5)，所述的采集传感器(5)与送料槽(423)相对应，所述的识别控制系统分别与第一动力源(7)、第二动力源(9)、送料动力源(6)电连接，所述送料动力源(6)上的送料推杆￠1)与送料模具(4)上的送料槽(423)相对应。
2.根据权利要求1所述的自动识别摆料机，其特征在于所述的进料盒(3)上设有滑槽 (31)，所述的滑槽(31)与送料模具⑷上的送料槽(423)相通。
3.根据权利要求2所述的自动识别摆料机，其特征在于所述的震动盘(2)上设有送料管(21)，所述的送料管(21)插入进料盒(3)内并与进料盒(3)内的滑槽(31)相通。
4.根据权利要求1所述的自动识别摆料机，其特征在于所述的送料模具(4)上设有轴件定位件(11)，所述的采集传感器(5)与轴件定位件(11)相对应。
5.根据权利要求1所述的自动识别摆料机，其特征在于所述的工作台(I)上设有显示屏(12)，所述的显示屏(12)与采集传感器(5)相连接。
6.据权利要求1所述的自动识别摆料机，其特征在于所述的第一推杆(71)上设有第一推块(72)，第二推杆(91)上设有第二推块(92)，所述的第一推块(72)、第二推块(92)分别与第一分选槽(421)、第二分选槽(422)相对应。
7.根据权利要求1所述的自动识别摆料机，其特征在于所述的送料模具(4)包括两块盖板(41)和送料模具本体(42)，所述的送料模具本体(42)呈F型。
8.根据权利要求1所述的自动识别摆料机，其特征在于所述的采集传感器(5)为超清高速精密摄像头。
专利摘要一种自动识别摆料机。解决了现有微型轴的摆料都是通过手动将微型轴的已加工端整齐的排列在同一侧，工作效率低的问题。它包括工作台，所述的工作台上设有进料盒、送料模具、识别控制系统和送料动力源，所述的送料模具上设有第一分选槽、第二分选槽和供微型轴通行的送料槽，所述的识别控制系统分别与第一动力源、第二动力源、送料动力源电连接，所述送料动力源上的送料推杆与送料模具上的送料槽相对应；第一动力源、第二动力源分别与第一分选槽、第二分选槽对应。本实用新型采用机械结构，将微型轴已加工的端面整齐的排列在同一侧，大大降低了人工成本，提高了微型轴摆料的效率，使得产品生产加工速度有明显的提升。
文档编号B07C5/38GK202860860SQ201220560880
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者邱朋清, 肖志刚 申请人:温州神一微型轴有限公司