分类多个组件的分类装置及方法

分类多个组件的分类装置及方法
【专利摘要】本发明描述一种分类装置，其可包括：一组件载体，其经结构化以沿一行进路径输送一组件；一第一分类箱；一第二分类箱；一第一传送台，其经结构化以沿该行进路径将一组件从一第一传送位置处的该组件载体传送至该第一分类箱；及一第二传送台，其经结构化以沿该行进路径将一组件从一第二传送位置处的该组件载体传送至该第二分类箱。在此实施例中，该第一传送位置与该第二传送位置之间的距离可小于该第一分类箱及该第二分类箱的至少一个的一宽度。
【专利说明】分类多个组件的分类装置及方法
【技术领域】
[0001]如本文所例示性描述的本发明的实施例大体上是关于分类装置。更特定的说，本发明的实施例是关于能够将一组件有效地输送至复数个分类箱的一个中并分类的自动分类装置。本发明的实施例也关于将组件分类至分类箱中的方法。
【背景技术】
[0002]在制造期间由自动测试系统测试许多组件(诸如电子器件)的电性质及光学性质。典型的自动分类装置使用一器件的精确电性质或光学性质且取决于量测值而接受该器件、拒绝该器件或将该器件分类至一输出类别中。就微型器件而言，自动分类装置通常经设计以处置大量负载，其中制造程序产生具有实质上相同的机械特性(诸如大小及形状)但是在电性质或光学性质上有所不同的大量器件，其等通常落于一范围内且依赖于测试以将组件分类至含有具有相似特性的其他组件的分类箱中。就一些组件而言，一组件可分类至其中的群组的数目可为大的。随着一组件可分类至其中的可能数目个群组的数目增大，分类装置的大小可能非希望地变大，分类装置的大小可能至少部分归因于并入分类装置内的分类箱的数目而非希望地变大。

【发明内容】

[0003]根据本发明的一实施例，一种分类装置包括:一组件载体，其经结构化以沿一行进路径输送一组件；一第一分类箱；一第二分类箱；一第一传送台，其经结构化以沿该行进路径将一组件从一第一传送位置处的该组件载体传送至该第一分类箱；及一第二传送台，其经结构化以沿该行进路径将一组件从一第二传送位置处的该组件载体传送至该第二分类箱。在此实施例中，该第一传送位置与该第二传送位置之间的距离可小于该第一分类箱及该第二分类箱的至少一个的一宽度。
[0004]根据本发明的另一实施例，一种分类装置包括具有一第一组件止动器及一第二组件止动器的一第一组件载体。该第一组件止动器及该第二组件止动器的各个可经组态以支撑一组件，且该第一组件载体经组态以沿一行进路径输送该第一组件止动器及该第二组件止动器。该分类装置除包括沿该行进路径安置的一第一传送台及一第二传送台外，也可包括一第一分类箱。在此实施例中，该第一传送台可经结构化以将一组件从该第一组件止动器传送至该第一分类箱，且该第二传送台可经结构化以将一组件从该第二组件止动器传送至该第一分类箱。
[0005]根据本发明的另一实施例，一种分类组件的方法可包括:沿一行进路径输送一第一组件及一第二组件；沿该行进路径将该第一组件从一第一传送位置传送至一第一分类箱；及沿该行进路径将该第二组件从一第二传送位置传送至一第二分类箱。在此实施例中，该第一传送位置与该第二传送位置之间的一距离可小于该第一分类箱及该第二分类箱的至少一个的一宽度。
[0006]根据本发明的另一实施例，一种分类组件的方法可包括沿一行进路径输送一第一组件及一第二组件；沿该行进路径将该第一组件从一第一传送位置传送至一分类箱；及沿该行进路径将该第二组件从一第二传送位置传送至该分类箱。
【专利附图】

【附图说明】
[0007]图1是根据本发明的一实施例的一分类装置的一示意图。
[0008]图2是图解说明根据本发明的一实施例的一组件载体的一侧视图。
[0009]图3是图解说明在图2中所示沿线II1-1II截取的组件载体的一剖面图。
[0010]图4是图解说明根据本发明的一实施例的与复数个分类箱及一轨道相关的一传送系统的一俯视平面图。
[0011]图5是图解说明图4中所示沿图4中所示的线V-V截取且与沿一行进路径安置在一第一传送位置处的一组件载体相关的传送系统的一侧视图。
[0012]图6是图解说明在图4中所示沿图4中所示的线V1-VI截取且与沿一行进路径安置在一第二传送位置处的一组件载体相关之传送系统的一侧视图。
[0013]图7是图解说明根据本发明的一实施例的引导构件的剖面图。
【具体实施方式】
[0014]后文参考其中展示本发明的例示性实施例的随附图更充分地描述本发明。然而，本发明可依许多不同形式具体实施且不应被理解为限于本文所述的实施例。相反，提供这些实施例使得本
【发明内容】
将是详尽且完整的，并且将充分传达本发明的范畴给熟习此项技术者。为清楚起见，在附图中层及区的大小及相对大小可被放大。
[0015]应了解虽然在本文中术语第一、第二、第三等可用于描述各种组件、组件、区、组等，但是这些组件、组件、区、组不应受限于这些术语。这些术语仅用于区别不同组件、组件、区、组等。因此，在不悖离本文所提供的教示的情况下，下文所讨论的一第一组件、组件、区、组等可称作一第二组件、组件、区、组等。
[0016]本文所使用的术语仅用于描述特定例示性实施例的目的且并非旨在限制本发明。如本文所使用，除非上下文另有清楚指示，单数形式「一」、「一个」及「该」也旨在包括复数形式。进一步应了解术语「包括」(「comprises」及/或「comprising」)在本说明书中使用时指定所述特征、整数、步骤、操作、组件及/或组件的存在，但是不排除一或多个其他特征、整数、步骤、操作、组件、组件及/或其群组的存在或添加。
[0017]图1是根据本发明的一实施例的一分类装置的一示意图。图2是图解说明根据本发明的一实施例的一组件载体的一侧视图。图3是图解说明在图2中所示沿线II1-1II截取的组件载体的一截面图。
[0018]参考图1，一分类装置(诸如分类装置100)经组态以基于组件102的一或多个量测特性(即，「组件特性」)而将组件102分类至复数个群组的一个中。可由分类装置100分类的组件102的类型的实例包括电容器(例如，多层陶瓷电容器等)、发光二极管(LED)、芯片级封装(CSP)及类似物。然而，在一分类程序中由分类装置100所分类的组件102通常具有相同类型。
[0019]如示意性图解说明，分类装置100包括:组件载体104，其等经组态以沿一行进路径输送组件102 ;分类箱106，其等经组态以收纳一或多个组件102 ;以及一传送系统108，其经组态以将组件102从组件载体104传送至分类箱106。虽然图1图解说明分类装置100包括仅三个组件载体104,但是应明白分类装置100可包括仅I个、2个、4个或任何其他数目个组件载体104。如下文将更详细讨论，各组件载体104可包括一组件止动器，其经组态以在沿行进路径输送一组件102时支撑该组件102。
[0020]参考图2及图3，一组件载体104可包括复数个组件止动器，诸如组件止动器202，其中各组件止动器经组态以支撑一单个组件102。一组件载体104的组件止动器202通常是相对彼此位置固定的。在一实施例中，一组件止动器202可提供作为在组件载体104的一主体204中形成的一凹口且经组态以收纳一组件102。该凹口的侧壁的长度及宽度可经选择以防止在该凹口内所收纳的一组件102在沿行进路径输送组件102时非希望地移动。如在图3中例示性展示，该凹口的底板可朝向组件载体104的中心倾斜以使在沿行进路径输送一组件102时组件102将落在该凹口外的可能性最小化。在一实施例中，组件载体102可提供作为在第12/732，002号美国专利申请案(后文为「‘002申请案」)中所例示性描述的轨道区段(或「轨道的区段」)或作为在第13/163，516号美国专利申请案(后文为「‘516申请案」)中或在第13/163，504号美国专利申请案(后文为「‘504申请案」)中所例示性描述的载体，所有该等案的内容以引用的方式并入本文。
[0021]重新参考图1，分类箱106的各个包括一起界定一内部空间的侧壁或侧翼及一互连下底板或下翼，可在该内部空间内收纳一或多个组件102。各分类箱106的上部分可打开以界定组件102可透过其进入该内部空间的一入口。通常，一分类箱106的内部空间的特征为具有一长度(L)、一宽度(W)及一高度(H)。通常，由一分类箱106所界定的内部空间的尺寸远大于侧翼及下翼的厚度。因此如本文所使用，一分类箱106的长度将指代由分类箱106所界定的内部空间的长度。而且，一分类箱106的宽度及高度将分别指代由分类箱106所界定的内部空间的宽度及高度。一分类箱106的长度通常将长于分类箱106的宽度，除非长度及宽度相等。此外，分类箱106的高度通常将大于分类箱106的宽度，但是可大于、小于或等于分类箱106的长度。虽然分类箱106示意地图解说明为沿宽度及高度具有一统一长度，沿长度及高度具有一统一宽度且沿长度及宽度具有一统一高度，但是应明白分类箱106的一或多者之长度、宽度及高度可依任何希望方式改变。
[0022]在一实施例中，各分类箱106可具有大于分类至分类箱106中的一组件102的最大尺寸的一宽度以减小一组件102将跨一分类箱106的内部空间存放(也称作「桥接」或「窗锁定」的现象)的可能性。例如，一分类箱106可具有比分类至分类箱106中的一组件102的最大尺寸大至少三倍的一宽度。在另一实例中，一分类箱106可具有比分类至分类箱106中的一组件102的最大尺寸大至少四倍的一宽度。在又另一实例中，一分类箱106可具有比分类至分类箱106中的一组件102的最大尺寸大至少八倍的一宽度。可影响一分类箱106的宽度W的其他因素包括例如组件102的易碎性、振动存在与否、重力等。可分类至一分类箱106中的一组件102的最大尺寸可例如在约2.0mm与约IOmm之间的一范围中。在另一实例中，可分类至一分类箱106中的一组件102的最大尺寸可例如在约3.5mm与约7mm之间的一范围中。在一实施例中，一分类箱106可具有在约24mm至约40mm的一范围中的一宽度。然而，在其他实施例中，一分类箱106可具有小于约24mm或大于约40mm的一宽度。虽然图1图解说明分类装置100包括仅四个分类箱106，但是应明白分类装置100可包括任何数目个分类箱106。例如，分类装置100可包括8个、16个、32个、64个、128个、256个、512个或任何其他数目个分类箱106。应明白在分类装置100内所包括的分类箱106的数目及各分类箱106的宽度可经调整以增大一组件102可分类至其中的群组的数目，同时也减小桥接或窗锁定的可能性。以此方式调整分类装置100的分类箱106的数目及宽度也可有助于防止该分类装置在一设施中占据一非希望的大占地面积。
[0023]分类装置100可进一步包括一测试系统110，该测试系统110经组态以量测组件102的一或多个特性且针对各组件102产生代表已由测试系统110所量测的一组件102的组件特性值的量测数据。组件特性的实例包括一组件102的实体尺寸、一组件102的电特性(例如，充电时间、泄漏电流、正向操作电压、电流汲取、电阻值、电容等)、一组件102的光学特性(例如，光通量、发光强度、光谱光输出、主波长输出、峰值波长输出、相关色温、显色指数等)。在一实施例中，测试系统Iio可提供作为在‘002申请案、‘516申请案或‘504申请案中所例示性描述的测试台的任何一个。虽然图1图解说明分类装置100包括仅一测试系统110，但是应明白分类装置100可包括任何数目的测试系统110。例如，分类装置100可包括两个测试系统110。
[0024]分类装置100可进一步包括一轨道112，该轨道112经组态以引导组件载体104的移动使得沿行进路径(例如，从测试系统Iio至传送系统108)输送该组件102。在图解说明的实施例中，轨道112可沿行进路径移动且组件载体104被固定至轨道112。因此，组件载体104可与轨道112 —起沿行进路径移动。然而，在另一实施例中，轨道112是固定的且组件载体104可相对于轨道112而沿行进路径移动。在一实施例中，轨道112可提供作为在‘002申请案中所例示性描述的轨道或作为在‘516申请案或‘504申请案中所例示性描述的传送带。
[0025]分类装置100可进一步包括一驱动系统114，该驱动系统114经组态以移动组件载体104使得沿行进路径输送组件102。在一实施例中，驱动系统114经组态以递增地移动组件载体104使得组件102沿行进路径依一增量距离Di递增地移动(即，编索引)。例如，驱动系统114可包括耦合至轨道112的一马达，以沿行进路径依该增量距离递增地移动轨道112，借此造成组件载体104依该增量距离沿行进路径移动。递增的移动涉及被一静止周期分开的运动周期。通常，可首先借由分类至一分类箱106中的组件102的最大尺寸且其次借由一分类箱106的宽度W而判定该增量距离Di。在一实施例中，该增量距离Di大于分类至一分类箱106中的组件102的最大尺寸且小于一分类箱106的宽度W。在一实施例中，该增量距离Di是一分类箱106的宽度W的一半。在其他实施例中，该增量距离Di可小于或等于分类至一分类箱106中的组件102的最大尺寸。在一实施例中，该增量距离Di可在约12mm至约20mm的范围中。在另一实施例中，该增量距离Di是12mm。驱动系统114可产生指示驱动系统114已依该增量距离Di沿行进路径移动轨道112或组件载体104的驱动数据。
[0026]分类装置100可进一步包括耦合至传送系统108、测试系统110及驱动系统114的一控制器116。在一实施例中，控制器116经组态以基于在测试系统110处所量测的一组件102的特性而控制传送系统108的操作。例如，控制器116可耦合至测试系统110的一输出且从测试系统110接收量测数据。控制器116也可耦合至测试系统110的一输出且从驱动系统114接收驱动数据。基于所接收的量测数据及驱动数据，控制器116可控制传送系统108以将具有一量测的组件特性的一组件102从一组件载体104传送至一适当的分类箱106。如本文所使用，一“适当”的分类箱106可指代含有具有与从组件载体104所传送的组件102之量测的组件特性相同或相似的一组件特性的组件或另外经指派以收纳该等组件的一分类箱106。
[0027]控制器116可包括定义各种控制、管理及/或调节功能的操作逻辑(未展示)，且可为专用硬件(诸如一固线式状态机、执行程序化指令的一处理器)的形式，及/或熟习此项技术者所可能想到的一不同的形式。操作逻辑可包括数字电路、模拟电路或此两种类型的一混合式组合。在一实施例中，该操作逻辑包括一可程序化微控制器或微处理器，其可包括经配置以执行储存在内存(未展示)中的软件及/或韧体的一或多个处理单元。内存可包括一或多种类型，包括半导体、磁性及/或光学种类，及/或可具有挥发性及/或非挥发性种类。在一实施例中，内存储存操作逻辑的程序化指令。或者或此外，内存可储存由操作逻辑所操控的数据。在一配置中，操作逻辑及内存包括在管理及控制传送系统108的操作态样的操作逻辑的一控制器/处理器形式中，然而在其他配置中，操作逻辑及内存可能分开。在又另一实施例中，控制器116可提供作为在‘002申请案、‘516申请案或‘504申请案中所例示性描述的控制器的任何一个。
[0028]图4是图解说明根据本发明的一实施例的与复数个分类箱及一轨道相关的一传送系统的一俯视图。图5是图解说明在图4中所示沿图4中所示的线V-V截取且与沿一行进路径安置在一第一传送位置处的一组件载体相关的传送系统的一侧视图。图6是图解说明在图4中所示沿图4中所示的线V1-VI截取且与沿一行进路径安置在一第二传送位置处的一组件载体相关的传送系统的一侧视图。
[0029]图4图解说明复数组分类箱，其中各组分类箱包括一第一分类箱106a及一第二分类箱106b(—般为图1中所示的分类箱106)。然而，在其他实施例中，任何组的分类箱106可包括多于两个分类箱106，或可仅包括一分类箱106。图4是图解说明如上文提及定义行进路径的轨道112的一部分，组件载体104可沿该行进路径输送组件102。在图4中所示的轨道112的部分界定沿标记为第二方向的箭头延伸的一行进路径。跨数组分类箱106，第一分类箱106a是沿行进路径(例如，在第二方向上)彼此对准，且第二分类箱106b是沿该行进路径(例如，在第二方向上)彼此对准。然而，在各组分类箱106内，第一分类箱106a及第二分类箱106b是在远离行进路径延伸的一方向上(例如，在第一方向上)彼此对准。虽然第一方向图解说明为垂直于第二方向，但是应明白第一方向可相对于第二方向成任何希望角度而定向。也应明白分类箱106可依任何希望配置安置。例如，分类箱106可配置在一单层中或可配置在多层中，其中一层中的分类箱106垂直地堆栈在另一层中的分类箱106上。在分类箱配置在多层中的实施例中，可提供引导管或类似物以引导组件通过上层的分类箱106至下层的分类箱106。
[0030]参考图4至图6，传送系统108包括沿行进路径配置的传送台的复数组401，其中一组401内的各传送台通常经组态以将一组件102从组件载体104传送至一对应组分类箱106中的一分类箱106。通常，各传送台包括:一致动器(例如，致动器402a、404a、402b或404b之一)，其经组态以从组件载体104移除一组件102 ;及一对应引导构件(例如，分别为引导构件406a、408a、406b或408b之一)，其经组态以收纳从组件载体104所移除的一组件102且将所收纳的组件引导至一分类箱106。然而，在其他实施例中，一传送台可省略该引导构件且此一传送台的致动器可经组态以将从一组件载体104移除的一组件102直接弹出至一分类箱106中。在传送台组401内，致动器402a及404b系沿行进路径(例如，在第二方向上)彼此对准，致动器404a及402b也是如此。相似地，跨传送台组401，致动器402a及404b是沿行进路径彼此对准，致动器404a及402b也是如此。然而，应明白该等致动器可被安置成任何希望配置。
[0031]各传送台经组态以沿行进路径将一组件102从一传送位置处的组件载体104传送至一对应组分类箱106中的一分类箱106。例如，如在图4及图5中所示，当一组件载体104沿行进路径配置在一第一传送位置(例如，如由图4中的线V-V所指示)处时，由致动器402a及引导构件406a形成的一第一传送台经组态以将一组件102从组件载体104传送至第一分类箱106a。而且，由致动器404a及引导构件408a形成的一第二传送台经组态以将一组件102从组件载体104传送至相同的第一分类箱106a。在图解说明的实施例中，弓丨导构件406a及408a经组态以将一组件102从第一分类箱106a的入口处的不同位置引导至相同的第一分类箱106a中。因此，第一分类箱106a可一致地填充组件102。相似地，如在图4及图6中所示，当一组件载体104沿行进路径配置在一第二传送位置(例如，如由图4中的线V1-VI所指示)处时，由致动器402b及引导构件406b形成的一第三传送台经组态以将一组件102从组件载体104传送至第二分类箱106b。且，由致动器404b及引导构件408b形成的一第四传送台经组态以将一组件102从组件载体104传送至相同的第二分类箱106b。引导构件406b及408b经组态以将一组件102从分类箱106b的入口处的不同位置引导至相同的第二分类箱106b中。因此，第二分类箱106b可一致地填充组件102。
[0032]如在图4中所示，第一传送位置与第二传送位置之间的距离等于增量距离Di。因此，虽然未清楚标记，但是复数个传送位置沿行进路径延伸使得沿行进路径的相邻传送位置之间的距离等于增量距离Di。然而，应明白沿行进路径的任何相邻的传送位置之间的距离可大于、等于或小于增量距离Di。也应明白沿行进路径彼此相邻之不同对传送位置可依一统一或非统一的距离而彼此分开。
[0033]如在图4至图6中例示性图解说明，传送台各组401可包括传送台的复数个子组403，其中一子组403内的各传送台通常经组态以将一组件102从组件载体104传送至相同的分类箱106。因此，图5图解说明包括第一传送台(由致动器402a及引导构件406a形成)及第二传送台(由致动器404a及引导构件408a形成)的传送台的一子组403。相似地，图6图解说明包括由致动器402b及引导构件406b形成的一第三传送台及由致动器404b及引导构件408b形成的一第四传送台的传送台的另一子组403。在传送台的子组403内，致动器402a及404a系在远离行进路径延伸的一方向上(例如，在第一方向上)彼此对准，致动器404b及402b也是如此。
[0034]在图解说明的实施例中，传送台组401的数目对应于且等于分类箱106的组的数目。然而，在其他实施例中，传送台组401的数目可不对应于或可大于或小于分类箱106的组的数目。在图解说明的实施例中，传送台一组401内的传送台的子组403的数目对应于且等于一组分类箱106内的分类箱106的数目。然而，在其他实施例中，传送台一组401内的传送台的子组403的数目可不对应于或可大于或小于一组分类箱106内的分类箱106的数目。
[0035]任何传送台的致动器402a、402b、404a或404b的任何者可提供作为一电动马达、一气动致动器、一液压致动器、一线性致动器、一压电致动器、一电活性聚合物或类似物或其组合。任何传送台的一致动器可例如提供作为在‘002申请案中所例示性描述的弹出区块。引导构件406a、406b、408a或408b的任何者可提供作为任何合适的引导构件(例如，
一管、一导管、一管道、一软管或类似物或其组合)。
[0036]详细参考图5及图6，各致动器通常被安置成可操作地接近(或相邻于)轨道112，使得当一组件载体104沿行进路径将一组件102输送至一传送位置(例如，如在图5中所示的第一传送位置或如在图6中所示的第二传送位置)时，该致动器可(例如，在从控制器116接收一控制信号时)从组件载体104移除组件102。各引导构件通常被安置成可操作地接近于(或相邻于)轨道112以收纳从组件载体104所移除的一组件102且将收纳的组件102引导至一分类箱106。在图解说明的实施例中，一传送台的致动器经组态以借由在一弹道上将一组件102弹射至该传送台的引导构件中而从组件载体104移除组件102。该引导构件转而经组态以在经弹射之组件102在重力影响下下拉时朝向一分类箱106引导该组件。
[0037]在图5及图6中所图解说明的实施例中，轨道112配置在分类箱106上且借由任何合适的安装结构(未展示)而保持在该等分类箱上。然而，在其他实施例中，轨道112可配置在分类箱106的一些或所有的旁边或下方。虽然图5及图6图解说明传送台与第一分类箱106a及第二分类箱106b重叠，但是应明白任何传送台可与仅一分类箱106 (例如，第一分类箱106a或第二分类箱106b)重叠,或不与分类箱106重叠。在一实施例中，分类装置100可包括经组态以支撑分类箱106且确保分类箱106与传送系统108正确对准的一平台(未展示)。例如，该平台可包括经组态以啮合分类箱106以最小化或消除分类箱106的相对移动量的箱啮合特征(例如，接脚、棘爪、通道等)。在另一实施例中，该平台可经组态以与前文提及的安装结构的一平台啮合特征啮合。
[0038]借由提供如上文例示性描述的传送系统108，一组件载体104输送将分类至任何分类箱106中的一组件102所行进的距离可减小，借此有助于增大一组件102可分类至其中的群组的数目，同时也有助于防止分类装置100在一设施中占据一非希望的大占地面积。
[0039]应明白引导构件的(例如，引导构件406a、408a、406b及408b的)组态可取决于许多因素，诸如由一致动器从组件载体104移除组件102的方式、组件102与一分类箱106的入口之间的分隔距离(Ds)、前文提及的分类箱106的尺寸、轨道112相对于一分类箱106的位置或类似物或其组合。在图解说明的实施例中，引导构件的各个提供作为实质上刚性管，使得该管的一端无法相对于该管的另一端大幅移动(例如，大于约5mm)且不会弄破或以其他方式非希望地损坏。然而，在其他实施例中，该管可为挠性的。引导构件的管可连接在一起(例如，使得其等可一起移动)或可分离(例如，使得管可独自移动)。
[0040]在图解说明的实施例中，引导构件的各个的管包括已由单软管型结构形成的材料(例如，抗静电聚合材料)。然而，在其他实施例中，引导构件的各个的管可由一多件结构形成。例如且参考图7，可借由将管区块702安置成相邻于管区块704而形成一引导构件(诸如引导构件406a或406b)的管使得通道706与708在内部彼此连通。相似地，可借由将管区块710安置成相邻于管区块712而形成一引导构件(诸如引导构件408a或408b)的管使得通道714与716在内部彼此连通。在一实施例中，管区块702、704、710及712的任何一个可由一单体件形成或可借由将多个件耦合在一起而形成。[0041]在一实施例中，管区块702及704可分开地耦合在一起或可彼此形成为一整体。相似地，管区块710及712可分开地耦合在一起或可彼此形成为一整体。因此，一对管区块702及704或710及712可用于形成一传送台的引导构件。在一实施例中，管区块702及710可分开地耦合在一起或可彼此形成为一整体。在一实施例中，任何管区块可包括多于一个通道使得一对管区块702与704或710与712可用于形成在传送台的相同组401内(例如，在图4中所示的第二方向上)彼此相邻的传送台的子组403的引导构件。在另一实施例中，任何管区块可包括多于一个通道使得一对管区块702与704或710与712可用于形成跨(例如，在图4中所示之第二方向上)彼此相邻的传送台组401且(例如，在图4中所示的第二方向上)彼此相邻的传送台的子组403的引导构件。
[0042]前文阐释本发明的实施例且不应被理解为限制本发明。虽然已描述本发明的一些例示性实施例，但是熟习此项技术者应容易明白，在不实质上悖离本发明的新颖教示及优点的情况下在该等例示性实施例中可能发生许多修改。因此，所有此等修改旨在包括在如在申请专利范围中所定义的发明的范畴内。因此，应了解前文阐释本发明且不应被理解为限于本发明揭示的特定例示性实施例，且该等揭示的例示性实施例以及其他实施例的修改旨在被包括在随附申请专利范围的范畴内。借由下文申请专利范围与包括在本发明中的申请专利范围的等效物而定义本发明。
【权利要求】
1.一种分类装置，其包括: 一组件载体，其经结构化以沿一行进路径输送一组件； 一第一分类箱及一第二分类箱； 一第一传送台，其经结构化以沿该行进路径将一组件从一第一传送位置处的该组件载体传送至该第一分类箱；及 一第二传送台，其经结构化以沿该行进路径将一组件从一第二传送位置处的该组件载体传送至该第二分类箱， 其中该第一传送位置与该第二传送位置之间的一距离小于该第一分类箱及该第二分类箱的至少一个的一宽度。
2.如权利要求1所述的分类装置，其中该第一分类箱是沿一第一方向与该第二分类箱对准，且该第一传送台是沿一第二方向与该第二传送台对准。
3.如权利要求2所述的分类装置,其中该第一方向垂直于该第二方向。
4.如权利要求1所述的分类装置，其中该第一传送台及该第二传送台与该第一分类箱及该第二分类箱之至少一个的至少一部分重叠。
5.如权利要求1所述的分类装置，其中该第一传送位置与该第二传送位置之间的该距离是该第一分类箱及该第二分类箱的至少一个的该宽度的一半。
6.如权利要求1所述的分类装置，其中该第一传送位置与该第二传送位置之间的该距离为约20mm。
7.如权利要求1所述的分类装置，其中该第一分类箱及该第二分类箱之至少一个的该宽度大于约40mm。
8.如权利要求1所述的分类装置，其进一步包括: 一第三分类箱；及 一第三传送台，其经结构化以沿该行进路径将一组件从一第三传送位置处的该组件载体传送至该第三分类箱， 其中该第三传送位置与该第二传送位置之间的一距离小于在该第二方向上该第一分类箱、该第二分类箱及该第三分类箱的至少一个的一宽度。
9.如权利要求8所述的分类装置，其中该第三传送位置与该第一传送位置之间的一距离小于或等于该第一分类箱、该第二分类箱及该第三分类箱的至少一个的该宽度。
10.如权利要求8所述的分类装置，其进一步包括: 一第四分类箱；及 一第四传送台，其经结构化以沿该行进路径将一组件从一第四传送位置处的该组件载体传送至该第四分类箱， 其中该第四传送位置与该第三传送位置之间的一距离小于该第一分类箱、该第二分类箱、该第三分类箱及该第四分类箱的至少一个的一宽度。
11.如权利要求10所述的分类装置，其中该第四传送位置与该第一传送位置之间的一距离大于该第一分类箱、该第二分类箱、该第三分类箱及该第四分类箱的至少一个的该宽度。
12.如权利要求1所述的分类装置，其中该第一传送台及该第二传送台的至少一个包括经组态以从该组件载体移除该组件的一致动器。
13.如权利要求12所述的分类装置，其中该第一传送台及该第二传送台的至少一个进一步包括经组态以将该移除的组件引导至一分类箱的一引导构件。
14.如权利要求13所述的分类装置，其中该第一传送台及该第二传送台各包括一引导构件。
15.如权利要求14所述的分类装置，其中该第一传送台的该引导构件及该第二传送台的该引导构件连接在一起。
16.一种分类装置，其包括: 一第一组件载体，其具有一第一组件止动器及一第二组件止动器，其中该第一组件止动器及该第二组件止动器的各个经组态以支撑一组件，其中该第一组件载体经组态以沿一行进路径输送该第一组件止动器及该第二组件止动器； 一第一分类箱；及 沿该行进路径安置的一第一传送台及一第二传送台，其中该第一传送台经结构化以将一组件从该第一组件止动器传送至该第一分类箱，且其中该第二传送台经结构化以将一组件从该第二组件止动器传送至该第一分类箱。
17.如权利要求16所述的分类装置，其中该第一组件止动器及该第二组件止动器是相对彼此位置固定。
18.如权利要求16所述的分类装置，其进一步包括可相对于该第一组件载体移动的一第二组件载体。
19.如权利要求16所述的分类装置，其进一步包括: 一第二分类箱；及 沿该行进路径安置的一第三传送台及一第四传送台，其中该第三传送台经结构化以将一组件从该第一组件止动器传送至该第二分类箱，且其中该第四传送台经结构化以将一组件从该第二组件止动器传送至该第二分类箱。
20.如权利要求19所述的分类装置，其中 该第二分类箱是沿一第一方向与该第一分类箱相邻；且 该第三传送台及该第四传送台的至少一个是沿与该第一方向不同的一第二方向而与该第一传送台及该第二传送台的至少一个相邻。
21.如权利要求20所述的分类装置，其进一步包括耦合至该第一组件载体的一驱动系统，其中该驱动系统经组态以移动该第一组件载体，使得该第一组件止动器及该第二组件止动器可沿该行进路径依一增量距离递增地移动。
22.如权利要求21所述的分类装置，其中该增量距离沿该第二方向小于该第一分类箱及该第二分类箱的至少一个的一宽度。
23.一种分类组件的方法，该方法包括: 沿一行进路径输送一第一组件及一第二组件； 沿该行进路径将该第一组件从一第一传送位置传送至一第一分类箱；及 沿该行进路径将该第二组 件从一第二传送位置传送至一第二分类箱， 其中该第一传送位置与该第二传送位置之间的一距离小于该第一分类箱及该第二分类箱的至少一个的一宽度。
24.一种分类组件的方法，该方法包括:沿一行进路径输送一第一组件及一第二组件；沿该行进路径将该第一组件从一第一传送位置传送至一分类箱；及沿该行进路径将该第二 组件从一第二传送位置传送至该分类箱。
【文档编号】B07C5/344GK104010741SQ201280056123
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2012年10月18日 优先权日:2011年12月9日
【发明者】诺曼·梅里尔·彼得森, 道格·J·贾西亚 申请人:伊雷克托科学工业股份有限公司