一种手套全自动检漏的制造方法
【专利摘要】一种手套全自动检漏机，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套检漏全自动设备。其特征在于手套检漏机构包括手套充气接头，在手套充气接头内设置检测充气气路，检测充气气路连接气路管线，气路管线连接气体检漏仪；手套检漏机构连接检漏移动机构，检漏移动机构能够带动手套充气接头通过平移和/或摆动在上限位和下限位之间往复运动，手套充气接头的下限位位于上、下吸盘组之间；本发明提供一种采用气体作为检测载体的手套全自动检漏机，来实现手套从生产线上摘取后实现全自动检漏，不但能够及时反馈检测数据，并且不会因为检测介质影响手套的继续使用。
【专利说明】—种手套全自动检漏机
【技术领域】
[0001]本发明属于？VI丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套检漏全自动设备。
【背景技术】
[0002]现阶段塑胶手套生产线主要产品包括？7匕丁腈、乳胶手套等。手套生产流水线有双排(俗称单手模线)或四排手摸(俗称双手模线)连续运行生产，运行速度为120-160 ^/分。
[0003]手套根据用途分为医疗手术手套、医疗检查手套及工业手套等。作为医疗级手套，必须按比例进行抽检，检查无泄漏、满足要求后方可作为医疗级手套。
[0004]现在的检测手段是人工将手套按抽检比例摘取后，将手套挂在特制管子上注入清水，待3分钟后检测手套表面是否有水珠渗出，来定义手套是否泄漏。经过检验后，统计出数据来界定此批次手套是否满足医疗级使用。由于，传统检漏工艺费时费力，无法实现自动检验，检验精度低，检验结果滞后，并且手套经吊水检验后无法作为医疗级手套使用，尤其在医用手套批量生产供货时，仅检验耗费的手套量也足以大幅度提升生产成本。因此，急需一种能够自动高效检验手套质量且不会污染手套、影响继续销售使用的检测设备，以满足现在市场化大批量生产的需求。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种采用气体作为检测载体的手套全自动检漏机，来实现手套从生产线上摘取后实现全自动检漏，不但能够及时反馈检测数据，并且不会因为检测介质影响手套的继续使用。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种手套全自动检漏机，其特征在于包括手套开口机构、手套检漏机构和检漏移动机构；
手套开口机构包括相对设置的上、下吸盘组，上吸盘组或/和下吸盘组连接开口气缸，开口气缸使上、下吸盘组相对轴向移动；
手套检漏机构包括手套充气接头，在手套充气接头内设置检测充气气路，检测充气气路连接气路管线，气路管线连接气体检漏仪；
手套检漏机构连接检漏移动机构，检漏移动机构能够带动手套充气接头通过平移和/或摆动在上限位和下限位之间往复运动，手套充气接头的下限位位于上、下吸盘组之间。
[0007]手套充气接头包括接头主体，在接头主体外设置气囊，检测充气气路设置在接头主体内，并且在接头主体内还开设气囊涨紧气路，气囊涨紧气路连通气囊，气囊涨紧气路通过气路管线连接压缩空气充放气装置。
[0008]手套检漏机构还包括密封环，密封环能沿接头主体的轴向与接头主体相对移动并套装在气囊上。
[0009]手套充气接头也可不采用气囊涨紧结构，其包括接头主体，接头主体为一端大另一端小的圆锥体或者锥台体，接头主体的小端先插入手套；在接头主体内开设检测充气气路，检测充气气路通过气路管线连接气体检漏仪。
[0010]手套检漏机构还包括密封垫，密封垫设置在靠近接头主体大端的一侧，并能沿接头主体的轴向与接头主体相对移动压靠在接头主体大端的端面上。
[0011]还包括充气手套固定模，充气手套固定模的内侧开设手套充气模腔；充气手套固定模连接固定模移动气缸，固定模移动气缸能带动充气手套固定模靠近或远离位于上限位的手套充气接头，并在靠近手套充气接头时使充气手套固定模套装在手套上；充气手套固定模的数量为一个或多个。
[0012]手套开口机构的上吸盘组连接上开口气缸，上开口气缸的气缸伸缩杆能带动上吸盘组上、下往复移动；下吸盘组连接下开口气缸，下开口气缸的伸缩杆能带动下吸盘组左、右往复移动。
[0013]还包括手套输送带，手套输送带上开设有吸附孔；上吸盘组连接上开口气缸，上开口气缸的气缸伸缩杆能带动上吸盘组上、下往复移动；下吸盘组靠近手套输送带工作侧的底面设置。
[0014]检漏移动机构包括摆动主轴和摆臂，检漏移动机构还包括摆动减速电机和/或摆臂移动气缸；摆臂一端安装手套充气接头，摆臂的另一端固定在摆动主轴上；摆动主轴连接摆动减速电机，摆动减速电机能带动摆动主轴转动，从而带动摆臂和手套充气接头在上限位和下限位之间摆动；摆臂移动气缸连接摆动主轴，并通过摆动主轴推动摆臂和手套充气接头做直线往复运动。
[0015]还包括手套存储机构，手套存储机构包括合格手套箱和不合格手套箱，合格手套箱和不合格手套箱连接各自的手套箱移动气缸。
[0016]还包括位于手套开口机构下方的手套输送机构，手套输送机构包括输送机、压平辊和到位光电检测装置，在输送机的前端设置一条以上的压平辊，压平辊与输送机的输送皮带旋转方向相反，在压平辊和输送皮带之间形成手套夹取通道；在输送机的末端设置到位光电检测装置，到位光电检测装置位于上开口气缸的下方，并能控制输送机停止输送作业。
[0017]在输送皮带上开设吸附孔，在输送皮带的下方安装真空室，真空室与抽真空系统相连，输送皮带能通过吸附孔利用负压吸附手套。
[0018]还包括手套摘取机构，手套摘取机构包括摘取减速电机、摘取主轴、升降气缸和摘取气爪，摘取气爪安装在升降气缸上，升降气缸连接摘取主轴，摘取主轴连接摘取减速电机并能由摘取减速电机带动旋转。
[0019]本发明的有益效果是:
1.本手套全自动检漏机可以实现全自动在线手套检漏，无需人工操作和干预，检验效率高且精度准确，能有效避免人为误差错误的产生。
[0020]2.本手套全自动检漏机可以在额定范围内设定间隔数量，实现自动抽查，避免人为不按照要求抽检导致的检测数据误差或质量事故。
[0021]3.本手套全自动检漏机能够及时反馈检测数据，可配合上位机实现数据存储、统计。
[0022]4.本手套全自动检漏机检测介质不影响手套质量，充气后的手套经检压测试检测后仍可以作为医疗级手套直接使用，不同于以往利用充注液体检压的方式，导致被检测手套被污染，只能作为次品处理或直接无法使用。
[0023]5.本手套全自动检漏机将检测后的手套合格或不合格分开存放，进一步节省人工，节约了检测费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的4向结构示意图；
图3是手套充气接头的结构示意图(气囊未充气状态)；
图4是手套充气接头的结构示意图(气囊充气状态)；
图5是两套发明设备利用一个气体检漏仪并行检测的设备结构示意图；
图6是实施例二中手套充气接头的结构示意图；
图7是实施例三中手套开口机构的结构示意图。
[0025]图中:1、手模；2、摘取减速电机；3、摘取主轴；4、升降气缸；5、摘取气爪；6、输送机；7、真空室；8、输送皮带；9、到位光电检测装置；10、手套充气接头；11、输送减速电机；12、下吸盘组；13、上吸盘组；14、上开口气缸；15、摆臂移动气缸；16、气体检漏仪；17、摆臂；18、气路管线；19、充气手套固定模；20、手套；21、压平辊；22、摆动主轴；23、摆动减速电机；24、固定模移动气缸；25、不合格手套箱移动气缸；26、不合格手套箱；27、下开口气缸；28、合格手套箱；29、合格手套箱移动气缸；30、固定模开合导轨；31、摆臂移动导轨；32、支撑轴承；33、检测充气气路；34、接头主体；35、气囊；36、气囊涨紧气路；37、密封环；38、密封垫；39、开口输送机；40、手套转移气缸；41、手套转移吸盘组。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0027]需要指出的是，手套充气接头10的下限位是指位于上、下吸盘组之间，便于手套充气接头10插入手套中的位置。手套充气接头10的上限位是指手套充气接头10离开上、下吸盘组之间，任何方便为手套充气检测的位置。
[0028]实施例一
如图1和2所示，在本发明中，手套全自动检漏机按照作业顺序由以下各部分构成:
1-手套摘取机构
手套摘取机构包括摘取减速电机2、摘取主轴3、升降气缸4和摘取气爪5，摘取气爪5安装在升降气缸4上，升降气缸4连接摘取主轴3，摘取主轴3连接摘取减速电机2并能由摘取减速电机2带动旋转。
[0029]手套摘取机构设置在手套生产线的下方，当预脱模的手套运行至摘取位时，摘取气爪5张开并随升降气缸4伸出，接触到手套后摘取气爪5闭合夹取，再随升降气缸4回缩，从而实现从手套生产线手模1上摘取手套。升降气缸4安装在摘取主轴3上，能够随主动轴实现90度旋转，从而令竖直方向的手套平铺放置在手套输送装置的输送皮带8上。
[0030]2.手套输送机构
手套输送机构包括输送机6、压平棍21和到位光电检测装置9，在输送机6上的输送皮带8上开设吸附孔，在输送皮带8的下方安装真空室7，真空室7与抽真空系统相连，输送皮带8能通过吸附孔利用负压吸附手套。在输送机6的前端设置一条压平辊21，压平辊21与输送机6的输送皮带8旋转方向相反，并且压平辊21和输送皮带8之间形成手套夹取通道，手套从该夹取通道通过后，能将内部的多余气体挤出，令手套伸展平铺在输送皮带8上。在输送机6的末端设置到位光电检测装置9，当到位光电检测装置9检测手套到达开口位置时，输送机6停止输送作业。
[0031]3.手套开口机构
手套开口机构包括一个上开口气缸14和两个下开口气缸27，在上、下开口气缸上分别安装上、下吸盘组，上、下吸盘组相对设置。上开口气缸14的气缸伸缩杆能带动上吸盘组13沿垂直方向上、下往复移动。下开口气缸27的伸缩杆能带动下吸盘组12沿水平方向左、右往复移动。
[0032]4.手套检漏机构
手套检漏机构包括手套充气接头10，手套充气接头10连接气体检漏仪16。此处所用的气体检漏仪16已是现有成熟技术，具体可参见进入我国的PCT申请，其申请号为02828548.4、名称为检漏仪，在此不再赘述。本发明的气体检漏仪16可以采用氦气式、氮氢气式、正压式、差压式、真空式等形式。
[0033]如图3和图4所示，手套充气接头10包括接头主体34，在接头主体34外设置气囊35，在接头主体34内开设检测充气气路33和气囊涨紧气路36，气囊涨紧气路36连通气囊35。气囊涨紧气路36通过气路管线连接压缩空气充放气装置。压缩空气充放气装置通过气囊涨紧气路36能向气囊35内充气，气囊35内充气胀大后用以涨紧密封固定住手套的腕部。检测充气气路33通过气路管线18连接气体检漏仪16，气体检漏仪16通过检测充气气路33能够向待检测的手套内充气，并通过气体检漏仪16检验手套是否存在漏气点。
[0034]为了增强手套腕部的密封性能，还设置了密封环37，密封环37连接密封环移动机构，密封环移动机构带动密封环37沿接头主体的轴向移动并套装在气囊35上；或者密封环37固定，手套充气接头10轴向移动进入密封环37的中孔内。如此实现密封环37与接头主体34的相对移动，使密封环37套装在气囊35上，使密封环37和气囊35夹持住手套的腕部。
[0035]充气手套固定模19的内侧开设手套充气模腔。充气手套固定模19的数量为两个，分别位于手套充气接头10的上限位的两侧。两个充气手套固定模19各自连接固定模移动气缸24，固定模移动气缸24能带动充气手套固定模19沿固定模开合导轨30，夹持或远离位于上限位的手套充气接头10，使得手套进入充气手套固定模19的模腔中。并且，充气手套固定模19的另一个作用是限定手套的充气膨胀体积。由于手套的伸缩弹性比并不恒定，因此，在同样气压下充气膨胀的体积并不均一，充气手套固定模19能起到定容的作用，同时避免过度膨胀的手套与生产线或其他检测设备发生干涉，造成安全隐患。
[0036]采用两个充气手套固定模19的方式可以提高手套开口机构的工作效率，使得其中一个充气手套固定模19处于工作状态时，手套开口机构还可以处于工作状态为另一个充气手套固定模19提取手套，以此来提高检漏手套的工作效率。当然，也可以采用一个充气手套固定模19的方式，此种方式中，充气手套固定模19位于手套充气接头10的上限位的下侧。
[0037]5.检漏移动机构
检漏移动机构能够带动手套充气接头10通过平移和摆动在上限位和下限位之间往复运动。检漏移动机构包括摆动主轴22和摆臂17，摆动主轴22安装在支撑轴承32中并由摆动减速电机23带动旋转。检漏移动机构还包括摆动减速电机23和摆臂移动气缸15 ;摆臂17 一端安装手套充气接头10，摆臂17的另一端固定在摆动主轴22上，摆动主轴22连接摆动减速电机23，摆动减速电机23能带动摆动主轴22转动，从而带动摆臂17和手套充气接头10在上限位和下限位之间摆动；摆臂移动气缸15连接摆动主轴22，并通过摆动主轴22推动摆臂17和手套充气接头10沿摆臂移动导轨31做水平直线往复运动。
[0038]6.手套存储机构
手套存储机构包括合格手套箱28和不合格手套箱26，合格手套箱28连接合格手套箱移动气缸29，不合格手套箱26连接不合格手套箱移动气缸25，不合格手套箱移动气缸25和合格手套箱移动气缸29均能够接受气体检漏仪16产生的配套指令，对应检测合格的手套与不合格的手套，分别推动相应的手套箱至手套下方，方便检测后手套的分类承接收集。
[0039]在本发明所述的检漏机中，以上各个机构既可各自单独作业，也可由统一的电脑或PLC中控系统控制，方便各机构之间的指令协调和传达，同时方便手套的质检计数及统计手套的合格率。由于电脑和PLC控制系统并非本发明的重点技术内容，且已是成熟的现有技术，在此不再赘述。
[0040]本发明的工作过程如下:
1.手套的摘取过程
未达到控制系统中设定的抽检手套间隔数量时，摘取气爪5处于垂直等待状态，即升降气缸4缩回，摘取气爪5打开。达到控制系统中设定的手套间隔数，控制系统会发出摘取命令，待手套到达摘取气爪5中间位置时，升降气缸4伸出，摘取气爪5闭合抓住手套，然后升降气缸4缩回摘取手套。摘取减速电机2带动摘取主轴3旋转，当摘取气爪5处于水平位置时摘取减速电机2停止旋转,这时摘取气爪5打开,将手套放于输送机6上。待手套输送走后，摘取减速电机2反转，待摘取气爪5垂直后停止旋转，待下一个摘取命令继续完成摘取动作。
[0041]2.手套的输送过程
控制系统会发出摘取命令的同时，发出输送减速电机11的运转命令，输送减速电机11开始运转。摘取下的手套被放置在带有真空吸附功能的输送皮带8上，通过压平辊21和和输送皮带8之间形成手套夹取通道，将手套内的多余气体挤出。手套到达输送机6的真空室7上方时，由于负压作用被吸附在带孔的输送皮带8上，手套继续向前输送。到位光电检测装置9检测到手套时，输送机6还继续输送。待手套离开到位光电检测装置9 一段距离后，输送减速电机11停止。然后，输送减速电机11以慢速反转，此次到位光电检测装置9检测到手套时输送减速电机11停止运转，手套到达开口位置。
[0042]3.手套的开口过程
输送减速电机11停止运转，手套到达开口位置，上开口气缸14的气缸杆完全伸出，上吸盘组利用真空吸住手套，然后，上开口气缸14的气缸杆收回。下开口气缸27的气缸杆侧向伸出，上开口气缸14的气缸杆伸出到中间位置，下吸盘组12利用真空吸住手套。上开口气缸14的气缸杆收回，此时上、下吸盘组同时吸附着手套，手套腕部打开了一个方形口。
[0043]4.手套的检漏过程
摆臂17处于等待垂直状态时，摆臂移动气缸15伸出。待手套完成开口动作后，此时，手套充气接头10的轴线与手套腕部打开的方形口轴线重合，摆臂移动气缸15缩回，带动手套充气接头10插入进手套的腕部。
[0044]待手套充气接头10完全插进手套腕部，此时压缩空气充放气装置通过气囊涨紧气路36向气囊35内充气，令其膨胀。待气囊充气压力达到额定压力后，上、下吸盘组松开手套，上、下开口气缸收回。此时，控制密封环37沿接头主体34的轴向与接头主体34相对移动，使密封环37套装在气囊上。气囊继续充气，使气囊35和密封环37夹持密封住手套的腕部。
[0045]然后，摆臂移动气缸15伸出，摆动减速电机23反转带动摆动主轴22旋转，待摆臂
17处于水平状态时(即上限位的合适位置时)摆动减速电机23停止旋转。此时，固定模移动气缸24带动充气手套固定模19伸出，使充气手套固定模19罩在手套的外周。然后，气体检漏仪16通过气路管线18及检测充气气路33，将检测气体注入到手套中，利用气体检漏仪16的检测装置检验手套是否存在泄漏点。
[0046]5.手套的存储过程:
检测完成后，根据检测结果控制系统发出命令，相应的手套箱移动气缸伸出，使合格或不合格手套箱处于手套正下方。此时，固定模移动气缸24缩回，充气手套固定模19打开，气囊35放气收缩，手套自然脱落至手套箱中。待手套完全落入手套箱后，手套箱移动气缸缩回，完成一次检测循环。
[0047]以上动作过程循环进行，并且互不干涉。为提供检测效率，可以采用图5介绍的方式，用一台气体检漏仪配两套摘取摆动机构的方案。这样，气体检漏仪连续检测，而摘取摆动机构则一套机构在检测的同时，另一套机构在摘取手套，如此交替运行，能大幅度提升检测效率。
[0048]实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于:手套充气接头10的具体结构。如图6所示，手套充气接头10中的接头主体34采用一端大另一端小的圆锥体或者锥台体，并在其内开设检测充气气路33，接头主体34的小端先插入手套。并在靠近接头主体34大端的一侧设置密封垫38，密封垫38能沿接头主体34的轴向与接头主体34相对移动，压靠在接头主体34大端的端面上。如此利用接头主体34的大端涨紧手套的腕部，配合密封垫38，同样能够起到固定手套进行充气检验的作用。
[0049]并且，在本实施例中，检漏移动机构的摆动减速电机23和摆臂移动气缸15可根据需要分别单独设置存在，只要能够实现将手套充气接头10送至下限位(即上、下吸盘组之间)插入手套中，而后将手套涨紧带离至上限位(即离开上、下吸盘组之间，方便充气检测的位置)即可。
[0050]其他结构与使用方法同实施例一，不再赘述。
[0051]实施例三
本实施例与实施例一的不同之处在于:手套开口机构是利用下吸盘组12先吸附住手套的下层，然后上吸盘组13向下移动吸附住手套的上层后向上回缩，使手套的上下层分离而开口。其具体结构为:在输送机6的垂直方向，设置开口输送机39并在侧面设置手套转移机构；手套转移机构中设置手套转移气吸盘组41，手套转移气吸盘组41连接转移气缸40。转移气缸40能够带动转移气吸盘组41将输送机6上的手套转移到开口输送机39上。开口输送机39上设置到位光电检测装置9，到位光电检测装置9能够控制手套开口输送机39的起停，下吸盘组12位于到位光电检测装置9所在处的手套输送带工作侧的底面上。下吸盘组12仍然与上吸盘组13相对设置，上吸盘组13连接上开口气缸14，上开口气缸14的气缸伸缩杆能带动上吸盘组13上、下往复移动。
[0052]为保证手套输送带实现对手套的有效输送，开口输送机39还可以同输送机6 —样，在手套输送带8开设吸附孔，在手套输送带的下方安装真空室7，真空室7与抽真空系统相连，手套输送带能通过吸附孔利用负压吸附手套。
[0053]工作过程如下:
手套经过摘取、输送过程后，不是直接进入开口过程。而是，输送减速电机11停止运转后手套吸附在手套转移吸盘组41上，通过转移气缸40将手套转移到开口输送机39上；手套在开口输送机39的真空室7上方时，由于负压作用被吸附在带孔的输送皮带8上，手套继续向前输送。到位光电检测装置9检测到手套时，开口输送机39停止运转。这时，手套正好处于下吸盘组12上方，下吸盘组12利用真空吸住手套，上开口气缸14的气缸杆伸出，上吸盘组13利用真空吸住手套，然后，上开口气缸14的气缸杆收回。此时上、下吸盘组同时吸附着手套，手套腕部打开了一个方形口，完成开口过程。
[0054]其他结构与使用方法同实施例一，不再赘述。本实施例中，若空间允许，可以直接在输送机6上设置上、下吸盘组，如此可以省去由手套转移吸盘组41、转移气缸40构成的手套转移机构，将下吸盘组12放置在输送机6的输送皮带8工作侧的底面上，手套同样也可以通过上述方式开口。
[0055]现有技术中的气体检漏仪通用是包含检测气体充放气装置的，最终只通过气体检漏仪的充气管就可对被测物完成气密检测。上述实施例中就是选用的此种结构的气体检漏仪。当然，也可以选用不配带检测气体充放气装置的气体检漏仪，而单独配置检测气体充放气装置。只要能够实现对被测物的充放气检测即可。
[0056]需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换，均落入本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种手套全自动检漏机，其特征在于包括手套开口机构、手套检漏机构和检漏移动机构； 手套开口机构包括相对设置的上、下吸盘组，上吸盘组或/和下吸盘组连接开口气缸，开口气缸使上、下吸盘组相对轴向移动； 手套检漏机构包括手套充气接头，在手套充气接头内设置检测充气气路，检测充气气路连接气路管线，气路管线连接气体检漏仪； 手套检漏机构连接检漏移动机构，检漏移动机构能够带动手套充气接头通过平移和/或摆动在上限位和下限位之间往复运动，手套充气接头的下限位位于上、下吸盘组之间。
2.根据权利要求1所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于手套充气接头包括接头主体，在接头主体外设置气囊，检测充气气路设置在接头主体内，并且在接头主体内还开设气囊涨紧气路，气囊涨紧气路连通气囊，气囊涨紧气路通过气路管线连接压缩空气充放气 |101|装直。
3.根据权利要求2所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于手套检漏机构还包括密封环，密封环能沿接头主体的轴向与接头主体相对移动并套装在气囊上。
4.根据权利要求1所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于手套充气接头包括接头主体，接头主体为一端大另一端小的圆锥体或者锥台体，接头主体的小端先插入手套；在接头主体内开设检测充气气路，检测充气气路通过气路管线连接气体检漏仪；在接头主体的大端侧设置密封垫，密封垫能沿接头主体的轴向与接头主体相对移动压靠在接头主体大端的端面上。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于还包括充气手套固定模，充气手套固定模的内侧开设手套充气模腔；充气手套固定模连接固定模移动气缸，固定模移动气缸能带动充气手套固定模靠近或远离位于上限位的手套充气接头，并在靠近手套充气接头时使充气手套固定模套装在手套上；充气手套固定模的数量为一个或多个。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于:上吸盘组连接上开口气缸，上开口气缸的气缸伸缩杆能带动上吸盘组上、下往复移动；下吸盘组连接下开口气缸，下开口气缸的伸缩杆能带动下吸盘组左、右往复移动；或者，还包括手套输送带，手套输送带上开设有吸附孔；上吸盘组连接上开口气缸，上开口气缸的气缸伸缩杆能带动上吸盘组上、下往复移动；下吸盘组靠近手套输送带工作侧的底面设置。
7.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于检漏移动机构包括摆动主轴和摆臂，检漏移动机构还包括摆动减速电机和丨或摆臂移动气缸；摆臂一端安装手套充气接头，摆臂的另一端固定在摆动主轴上；摆动主轴连接摆动减速电机，摆动减速电机能带动摆动主轴转动，从而带动摆臂和手套充气接头在上限位和下限位之间摆动；摆臂移动气缸连接摆动主轴，并通过摆动主轴推动摆臂和手套充气接头做直线往复运动。
8.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于还包括手套存储机构，手套存储机构包括合格手套箱和不合格手套箱，合格手套箱和不合格手套箱连接各自的手套箱移动气缸。
9.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于还包括位于手套开口机构下方的手套输送机构，手套输送机构包括输送机、压平辊和到位光电检测装置，在输送机的前端设置一条以上的压平辊，压平辊与输送机的输送皮带旋转方向相反，在压平辊和输送皮带之间形成手套夹取通道；在输送机的末端设置到位光电检测装置，到位光电检测装置位于上开口气缸的下方，并能控制输送机停止输送作业。
10.根据权利要求1至4任一所述的一种手套全自动检漏机，其特征在于还包括手套摘取机构，手套摘取机构包括摘取减速电机、摘取主轴、升降气缸和摘取气爪，摘取气爪安装在升降气缸上，升降气缸连接摘取主轴，摘取主轴连接摘取减速电机并能由摘取减速电机带动旋转。
【文档编号】B07C5/38GK104384114SQ201410223329
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】张燕 申请人:张燕