四测位单轨自动出料分料梭的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了四测位单轨自动出料分料梭，包括：测试位导轨AⅠ、测试位导轨AⅡ、测试位导轨AⅢ、测试位导轨AⅣ、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨BⅠ、分料梭导轨BⅡ、分料梭导轨BⅢ、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组成。所述的四个测试位相邻导轨之间的中心距为a；分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ之间的中心距为a；分料梭导轨BⅡ和分料梭导轨BⅢ之间的中心距为0.5a；输出导轨C设在分料梭导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上；三套分料梭导轨固定安装在分料梭底板上，由马达带动分料梭底板左右来回运动，马达带动分料梭导轨将四个测试位中的四颗IC依次放入输出导轨中共计走四步，简化了动作，速度比原来也提高了30-50%，提高了整机效率。
【专利说明】四测位单轨自动出料分料梭
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及重力式集成电路分选机的成品测试，尤其涉及1C自测试位置到 自动输出导轨的分料方式以及速度。
【背景技术】
[0002] 重力式集成电路分选机是根据集成电路的测试结果将集成电路分类收集。在四 测位单轨自动出料分选机中，通常采用的分料梭为一个分料梭导轨或两个分料梭导轨的方 式，两个分料梭导轨的中心距为测试位两相邻导轨中心距的一半。如果采用一个分料梭导 轨分料，马达带动将四个测试位中的四颗1C放入输出导轨需要走8步；如果采用两个分料 梭导轨分料，马达带动将四个测试位中的四颗1C放入输出导轨则需要走6步。这是目前大 多数重力式集成电路分选机四测位单轨自动输出使用的分料方式，不仅动作繁琐，速度还 比较慢，UPH (即小时产量）很难提高，整个的工作效率也比较低。
【发明内容】
[0003] 针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能 够减少动作步骤，使小时产量在原有的基础上得到提高，提高整机的工作效率的四测位单 轨自动出料分料梭。
[0004] 实现本实用新型的技术方案如下：
[0005] 四测位单轨自动出料分料梭，包括：测试位导轨A I、测试位导轨A II、测试位导 轨AIII、测试位导轨A IV、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨B I、 分料梭导轨B II、分料梭导轨Bill、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组成。所述的四个 测试位相邻导轨之间的中心距为a，分料梭导轨B I和分料梭导轨B II之间的中心距为a， 分料梭导轨B II和分料梭导轨B III之间的中心距为0. 5a，输出导轨C设在分料梭导轨的下 端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上；每个测试位导轨都设有一套测试位挡板 组件，测试位挡板安装在测试位挡板气缸末端，测试位挡板气缸固定安装在测试位挡板支 架上，测试位挡板支架安装在测试位导轨的下端，用于定位1C ;三套分料梭导轨固定安装 在分料梭底板上，由马达带动分料梭底板左右来回运动，每套分料梭导轨装有一套分料梭 挡板，作用为挡住1C下滑；分料梭导轨B I和分料梭导轨B II运动至测试位导轨A I和测 试位导轨A II下端位置，测试位挡板起，1C落入分料梭导轨B I和分料梭导轨B II导轨，分 料梭底板向右运动〇. 5a，分料梭导轨B II处分料梭挡板起，1C放入输出导轨C，同时测试位 导轨AIII中1C放，进入分料梭导轨BIII，分料梭导轨继续向左运动0. 5a，分料梭导轨BIII中 1C放入输出导轨C中，分料梭底板向右运动1. 5a，分料梭导轨B I中1C放入输出导轨C，同 时测试位导轨AIV中1C放，进入分料梭导轨BIII，分料梭底板继续向左运动1. 5a，分料梭导 轨B III中1C放入输出导轨C中，同时测试位导轨A I和测试位导轨A II中1C同时落入分 料梭导轨B I和分料梭导轨B II，这样就完成一个回合，四个测试位导轨中1C全部进入输 出导轨C中。马达带动分料梭导轨将四个测试位中的四颗1C依次放入输出导轨中共计走 4步，简化了动作，速度比原来也提高了 30-50%，提高了整机效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为本实用新型结构示意图；
[0007] 图2为本实用新型结构尺寸的比列示意图。
[0008] 图中标号说明：
[0009] 1 一测试位导轨A I 2-测试位导轨A II 3-测试位导轨A III
[0010] 4一测试位导轨A IV 5-测试位挡板气缸 6-测试位挡板支架
[0011] 7-测试位挡板 8 - 1C 9一分料梭导轨B I
[0012] 10-分料梭导轨B II 11-分料梭导轨Bill 12-分料梭挡板
[0013] 13-分料梭底板 14一输出导轨C。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：
[0015] 如附图1、2所示，四测位单轨自动出料分料梭，包括：测试位导轨A I、测试位导轨 A II、测试位导轨AIII、测试位导轨A IV、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分 料梭导轨B I、分料梭导轨B II、分料梭导轨Bill、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组 成。四个测试位相邻导轨之间的中心距为a，分料梭导轨B 1(9)和分料梭导轨B 11(10) 之间的中心距为a，分料梭导轨B II和分料梭导轨B 111(11)之间的中心距为0.5a，输出导 轨C (14)设在分料梭导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上；每个测试 位导轨都设有一套测试位挡板（7)组件，测试位挡板安装在测试位挡板气缸（5)末端，测试 位挡板气缸固定安装在测试位挡板支架（6)上，测试位挡板支架安装在测试位导轨的下端， 用于定位1C (8);三套分料梭导轨固定安装在分料梭底板（13)上，由马达带动分料梭底板 左右来回运动，每套分料梭导轨装有一套分料梭挡板，作用为挡住1C下滑；分料梭导轨B I 和分料梭导轨B II运动至测试位导轨A I (1)和测试位导轨A II (2)的下端位置，测试位挡 板起，1C落入分料梭导轨B I和分料梭导轨B II导轨，分料梭底板向右运动0. 5a，分料梭导 轨B II处分料梭挡板（12)起，1C放入输出导轨C，同时测试位导轨AIIK3)中1C放，进入 分料梭导轨BIII，分料梭导轨继续向左运动0. 5a，分料梭导轨BIII中1C放入输出导轨C中， 分料梭底板向右运动1. 5a，分料梭导轨B I中1C放入输出导轨C，同时测试位导轨AIV(4) 中1C放，进入分料梭导轨B III，分料梭底板继续向左运动1. 5a，分料梭导轨B III中1C放入 输出导轨C中，同时测试位导轨A I和测试位导轨A II中1C同时落入分料梭导轨B I和分 料梭导轨B II，这样就完成一个回合，四个测试位导轨中1C全部进入输出导轨C中。马达 带动分料梭导轨将四个测试位中的四颗1C依次放入输出导轨中共计走四步，简化了动作， 速度比原来也提高了 30-50%，提高了整机效率。
[0016] 步骤分解：
[0017] 第一步分料梭运动至测试位导轨A I :测试位导轨A I中1C落入分料梭导轨B I、 测试位导轨A II中1C落入分料梭导轨B II ;分料梭向右运动0. 5a :分料梭导轨B II中1C 落入输出导轨C、测试位导轨A III中1C落入分料梭导轨B III ;
[0018] 第二步分料梭向左运动0. 5a :分料梭导轨B III中1C落入输出导轨C ;
[0019] 第三步分料梭向右运动1. 5a :分料梭导轨B I中1C落入输出导轨C、测试位导轨 A III中1C落入分料梭导轨B III ;
[0020] 第四步分料梭向左运动1. 5a :分料梭导轨Bill中1C落入输出导轨C、测试位导轨 A I和测试位导轨A II中1C同时落入分料梭导轨B I和分料梭导轨B II。
【权利要求】
1. 四测位单轨自动出料分料梭，包括：测试位导轨A I、测试位导轨A II、测试位导轨 A III、测试位导轨A IV、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨B I、分 料梭导轨B II、分料梭导轨Bill、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组成，其特征在于：所 述的四个测试位相邻导轨之间的中心距为a ;分料梭导轨B I和分料梭导轨B II之间的中 心距为a ;分料梭导轨B II和分料梭导轨Bill之间的中心距为0. 5a，输出导轨C设在分料梭 导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上，每个测试位导轨都设有一套测 试位挡板组件，测试位挡板安装在测试位挡板气缸末端，测试位挡板气缸固定安装在测试 位挡板支架上，测试位挡板支架安装在测试位导轨的下端，用于定位1C。
2. 根据权利要求1所述的四测位单轨自动出料分料梭，其特征在于：所述的三套分料 梭导轨固定安装在分料梭底板上，由马达带动分料梭底板左右来回运动，每套分料梭导轨 装有一套分料梭挡板，挡住1C下滑。
3. 根据权利要求1所述的四测位单轨自动出料分料梭，其特征在于：所述的每套分料 梭导轨装有一套分料梭挡板，挡住1C下滑；分料梭导轨B I和分料梭导轨B II运动至测试 位导轨A I和测试位导轨A II下端位置，测试位挡板起，1C落入分料梭导轨B I和分料梭 导轨B II，分料梭底板向右运动0. 5a，B II导轨处分料梭挡板起，1C放入输出导轨C，同时 测试位导轨AIII中1C放，进入分料梭导轨BIII，分料梭导轨继续向左运动0. 5a，分料梭导轨 Bill中1C放入输出导轨C中，分料梭底板向右运动1.5a，分料梭导轨B I中1C放入输出导 轨C，同时测试位导轨A IV中1C放，进入分料梭导轨B III，分料梭底板继续向左运动1. 5a， 分料梭导轨B III中1C放入输出导轨C中，同时测试位导轨A I和测试位导轨A II中1C同 时落入分料梭导轨B I和B II，这样就完成一个回合，四个测试位导轨中1C全部进入输出 导轨C中。
【文档编号】B07C5/38GK203842842SQ201420168238
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】梁大明 申请人:上海中艺自动化系统有限公司