一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，包括旋转送料装置和控制器，垂直升降旋转机构沿周向均布有多个沿径向延伸的支架（3），每个支架（3）上均设置有取放料机械手（2），上料装置、电气性能检测台、不良品回收盒和良品输送带（1）沿周向依次分布于垂直升降旋转机构的外围，上料装置包括振动上料器（5）和上料导轨（6），在上料轨道（6）的末端还设置有轨道过滤块（16）。本实用新型能够过滤不规则摆放的二极管三极管，提高生产效率，节约成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及二极管/三极管检测装置【技术领域】，特别是一种高效二极管三极 管性能检测及不良品剔除装置。 一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置
【背景技术】
[0002] 二极管/三极管作为常用的电子元器件，需求量较大，二极管/三极管的生产厂家 为了保证出厂的良品率，传统的检测方法采用人工手动检测，人工一个一个检测的速度较 慢，无法满足现在市场的需求量，另外通过制作辅助工具来一次对多个进行检测，现在的辅 助工具还是需要人工将二极管/三极管分布在辅助工具上，再进行检测，这样的效率还是 比较低，且人为因素较大，无准确的判别标准，检测不够准确。
[0003] 在采用了现代化的机器进行检测之后，虽然一定程度上提高了工作效率，但由于 机器本身存在许多弊端，导致经输送轨道输送的二极管三极管形状不一，经常引起机器的 卡壳和故障，严重影响了机器的工作效率。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够过滤不规则摆放的二 极管三极管、提高生产效率的二极管三极管电气性能检测及不良品剔除装置。
[0005] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种高效二极管三极管性能检测及 不良品剔除装置，它包括上料装置、旋转送料装置、电气性能检测台、不良品回收盒、良品输 送带和控制器，所述的旋转送料装置包括垂直升降旋转机构和取放料机械手，垂直升降旋 转机构沿周向均布有多个沿径向延伸的支架，每个支架上均设置有沿垂直方向设置的取放 料机械手，取放料机械手上设置有贯穿本体的垂直通气孔，取放料机械手上安装有连通垂 直通气孔的吸气管，吸气管与吸气源连接，且吸气管上安装有电磁控制阀，上料装置、电气 性能检测台、不良品回收盒和良品输送带沿周向依次分布于垂直升降旋转机构的外围，且 上料装置、电气性能检测台、不良品回收盒和良品输送带均设置于对应位置处取放料机械 手的下方，所述的上料装置包括振动上料器和上料导轨，上料导轨一端连接振动上料器的 出料口，上料导轨的另一端位于取放料机械手的下方，电气性能检测台、吸气管上的电磁控 制阀、垂直升降旋转机构均与控制器连接，在上料轨道的末端还设置有轨道过滤块。
[0006] 所述的轨道过滤块包括它包括第一棱柱、第二棱柱、第一过滤槽、第二过滤槽和第 三过滤槽，第一棱柱位于第一过滤槽与第二过滤槽之间，第二棱柱位于第一过滤槽与第三 过滤槽之间，第一过滤槽槽身为斜面，第二过滤槽和第三过滤槽位于第一过滤槽的左右两 侦牝槽身为水平的平面。
[0007] 所述的第一棱柱与第二棱柱之间的距离略小于二极管和三极管两引脚外端之间 的宽度。
[0008] 所述的轨道过滤块的主体上还开有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与第二 安装孔均为沉头孔。
[0009] 垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸和旋转电机，垂直气缸 与旋转电机的电机轴固定连接，支架固定安装于垂直气缸的活塞杆的上端部，垂直气缸的 控制阀和旋转电机均与控制器连接。
[0010] 所述的位于上料装置和良品输送带之间，沿垂直升降旋转机构周向依次设置有电 气性能检测台A、不良品回收盒A、电气性能检测台B和不良品回收盒B。
[0011] 所述的振动上料器包括电磁振动器和载料盘，载料盘安装于电磁振动器的上方， 载料盘内设置有螺旋导料轨，螺旋导料轨的出料口连接上料导轨。
[0012] 本实用新型具有以下优点：
[0013] 本实用新型在轨道末端设置了轨道过滤块，能够有效的对摆放不规则的二极管三 极管进行过滤，使进入后续检测机构的二极管三极管均为规则摆放，极大的提高了机器的 工作效率，减少了机器卡壳故障的概率，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降 低了工人的工作量，减少了二极管/三极管检测需要的人员，降低了生产成本，且本实用新 型可以对检测的数据进行记录，便于后期的数据处理。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型的俯视结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型的主视结构示意图；
[0016] 图3为本实用新型轨道过滤块示意图；
[0017] 图中，1-良品输送带，2-取放料机械手，3-支架，4-吸气管，5-振动上料器，6-上 料导轨，7-垂直气缸，8-旋转电机，9-电气性能检测台A，10-不良品回收盒A，11-电气性能 检测台B，12-不良品回收盒B，13-电磁振动器，14-载料盘，15-螺旋导料轨，16-轨道过滤 块，161-第一棱柱，162-第二棱柱，163-第一过滤槽，164-第二过滤槽，165-第三过滤槽， 166-第一安装孔，167-第二安装孔。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以 下所述：
[0019] 如图1、图2所示，一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，它包括上 料装置、旋转送料装置、电气性能检测台、不良品回收盒、良品输送带1和控制器，所述的旋 转送料装置包括垂直升降旋转机构和取放料机械手2,垂直升降旋转机构沿周向均布有多 个沿径向延伸的支架3,每个支架3上均设置有沿垂直方向设置的取放料机械手2,取放料 机械手2上设置有贯穿本体的垂直通气孔，取放料机械手2上安装有连通垂直通气孔的吸 气管4,吸气管4与吸气源连接，且吸气管4上安装有电磁控制阀，上料装置、电气性能检测 台、不良品回收盒和良品输送带1沿周向依次分布于垂直升降旋转机构的外围，且上料装 置、电气性能检测台、不良品回收盒和良品输送带1均设置于对应位置处取放料机械手2的 下方，所述的上料装置包括振动上料器5和上料导轨6,上料导轨6 -端连接振动上料器5 的出料口，上料导轨6的另一端位于取放料机械手2的下方，电气性能检测台、吸气管4上 的电磁控制阀、垂直升降旋转机构均与控制器连接，在上料轨道6的末端还设置有轨道过 滤块16。
[0020] 所述的轨道过滤块16包括它包括第一棱柱161、第二棱柱162、第一过滤槽163、第 二过滤槽164和第三过滤槽165,第一棱柱161位于第一过滤槽163与第二过滤槽164之 间，第二棱柱162位于第一过滤槽163与第三过滤槽165之间，第一过滤槽163槽身为斜面， 第二过滤槽164和第三过滤槽165位于第一过滤槽163的左右两侧，槽身为水平的平面。
[0021] 所述的第一棱柱161与第二棱柱162之间的距离略小于二极管和三极管两引脚外 端之间的宽度。
[0022] 所述的轨道过滤块16的主体上还开有第一安装孔166和第二安装孔167,第一安 装孔166与第二安装孔167均为沉头孔。
[0023] 电气性能检测台上的电子元件用于检测二极管/三极管产品的电气性能参数，并 将电气性能参数传输至控制器。
[0024] 垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸7和旋转电机8,垂直 气缸7与旋转电机8的电机轴固定连接，支架3固定安装于垂直气缸7的活塞杆的上端部， 垂直气缸7的控制阀和旋转电机8均与控制器连接。
[0025] 所述的位于上料装置和良品输送带1之间，沿垂直升降旋转机构周向依次设置有 电气性能检测台A9、不良品回收盒A10、电气性能检测台B11和不良品回收盒B12。
[0026] 所述的振动上料器5包括电磁振动器13和载料盘14,载料盘14安装于电磁振动 器13的上方，载料盘14内设置有螺旋导料轨15,螺旋导料轨15的出料口连接上料导轨6。
[0027] 本实用新型的工作过程如下：位于振动上料器5的载料盘14内的二极管/三极 管产品在电磁振动器13的振动下沿载料盘14的螺旋导料轨15向上传输，并从出料口进入 上料导轨6并最终输送至上料导轨6的末端，即位于对应方位处的取放料机械手2的下方， 控制器控制垂直气缸7的活塞杆收回，带动取放料机械手2向下运动至二极管/三极管产 品的上表面，控制器通过控制吸气管4上的电磁控制阀二极管/三极管产品吸附至取放料 机械手2的下端面，然后控制器依次控制垂直气缸7的活塞杆伸出、旋转电机8旋转一定角 度，将装载有二极管/三极管产品置于电气性能检测台A9的上方，通过控制垂直气缸7的 活塞杆的收回将产品置于电气性能检测台A9上方，并控制吸气管4上的电磁控制阀停止吸 气，二极管/三极管产品落至电气性能检测台A9上，电气性能检测台A9进行相关电气性能 检测，并将参数传输控制器，控制器通过参数对比得到产品是否合格的结果，完成电气性能 检测台A9的电气性能检测后，控制器控制机械手吸气产品，向上提升产品，旋转一定角度 后，到达不良品回收盒A10的上方，取放料机械手2下落，若上步电气性能不合格，则取放料 机械手2停止吸气，从而不合格产品落入不良品回收盒A10内，若上步电气性能合格，则取 放料机械手2不会停止吸气，待其他工位完成工作后，取放料机械手2吸附着产品按照上 述提升、旋转、下降、放料、检测、取料、提升、旋转、下降的工序依次经过电气性能检测台B11 和不良品回收盒B12,完成第二道电气性能检测工序，并剔除不合格产品，当经过两道电气 性能检测均合格的产品，取放料机械手2将产品从不良品回收盒B12上方输送至良品输送 带1上。上述步骤仅是对其中一个取放料机械手2的工作过程的描述，实际工作中所述多个 取放料机械手2是连续依次取料、依次完成上述工序步骤的，从而极大的提高了加工效率。
【权利要求】
1. 一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，它包括上料装置、旋转送料装 置、电气性能检测台、不良品回收盒、良品输送带（1)和控制器，所述的旋转送料装置包括 垂直升降旋转机构和取放料机械手（2)，垂直升降旋转机构沿周向均布有多个沿径向延伸 的支架（3)，每个支架（3)上均设置有沿垂直方向设置的取放料机械手（2)，取放料机械手 (2)上设置有贯穿本体的垂直通气孔，取放料机械手（2)上安装有连通垂直通气孔的吸气管 (4)，吸气管（4)与吸气源连接，且吸气管（4)上安装有电磁控制阀，上料装置、电气性能检 测台、不良品回收盒和良品输送带（1)沿周向依次分布于垂直升降旋转机构的外围，且上料 装置、电气性能检测台、不良品回收盒和良品输送带（1)均设置于对应位置处取放料机械手 (2)的下方，所述的上料装置包括振动上料器（5)和上料导轨（6)，上料导轨（6)-端连接振 动上料器（5)的出料口，上料导轨（6)的另一端位于取放料机械手（2)的下方，电气性能检 测台、吸气管（4)上的电磁控制阀、垂直升降旋转机构均与控制器连接，其特征在于：在上 料轨道（6)的末端还设置有轨道过滤块（16)。
2. 根据权利要求1所述的一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，其特 征在于：所述的轨道过滤块（16)包括它包括第一棱柱（161)、第二棱柱（162)、第一过滤槽 (163)、第二过滤槽（164)和第三过滤槽（165)，第一棱柱（161)位于第一过滤槽（163)与第 二过滤槽（164)之间，第二棱柱（162)位于第一过滤槽（163)与第三过滤槽（165)之间，第 一过滤槽（163)槽身为斜面，第二过滤槽（164)和第三过滤槽（165)位于第一过滤槽（163) 的左右两侧，槽身为水平的平面。
3. 根据权利要求2所述的一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，其特征 在于：所述的第一棱柱（161)与第二棱柱（162)之间的距离略小于二极管和三极管两引脚 外端之间的宽度。
4. 根据权利要求2所述的一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，其特征 在于：所述的轨道过滤块（16)的主体上还开有第一安装孔（166)和第二安装孔（167)，第一 安装孔（166)与第二安装孔（167)均为沉头孔。
5. 根据权利要求1所述的一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，其特 征在于：所述的垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸（7)和旋转电机 (8 )，垂直气缸（7 )与旋转电机（8 )的电机轴固定连接，支架（3 )固定安装于垂直气缸（7 )的 活塞杆的上端部，垂直气缸（7)的控制阀和旋转电机（8)均与控制器连接。
6. 根据权利要求1所述的一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，其特征 在于：位于上料装置和良品输送带（1)之间，沿垂直升降旋转机构周向依次设置有电气性 能检测台A (9)、不良品回收盒A (10)、电气性能检测台B (11)和不良品回收盒B (12)。
7. 根据权利要求1所述的一种高效二极管三极管性能检测及不良品剔除装置，其特征 在于：所述的振动上料器（5)包括电磁振动器（13)和载料盘（14)，载料盘（14)安装于电磁 振动器（13)的上方，载料盘（14)内设置有螺旋导料轨（15)，螺旋导料轨（15)的出料口连接 上料导轨（6)。
【文档编号】B07C5/344GK203881901SQ201420325218
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】高云 申请人:四川蓝彩电子科技有限公司