四测位单轨自动出料三轨道分料梭的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了四测位单轨自动出料三轨道分料梭，包括：测试位导轨AⅠ、测试位导轨AⅡ、测试位导轨AⅢ、测试位导轨AⅣ、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨BⅠ、分料梭导轨BⅡ、分料梭导轨BⅢ、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组成。所述的四个测试位相邻导轨之间的中心距为a，分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ之间的中心距为0.5a，分料梭导轨BⅡ和分料梭导轨BⅢ之间的中心距为a，输出导轨C设在分料梭导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上；三套分料梭导轨固定安装在分料梭底板上，由马达带动分料梭底板左右来回运动，马达带动分料梭导轨将四个测试位中的四颗IC依次放入输出导轨中共计走四步，简化了动作，速度比原来也提高了30-50%，提高了整机效率。
【专利说明】四测位单轨自动出料三轨道分料梭
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及重力式集成电路分选机的成品测试，尤其涉及X自测试位置到自动输出导轨的分料方式以及速度。
【背景技术】
[0002]重力式集成电路分选机是根据集成电路的测试结果将集成电路分类收集。在四测位单轨自动出料分选机中，通常采用的分料梭为一个分料梭导轨或两个分料梭导轨的方式，两个分料梭导轨的中心距为测试位两相邻导轨中心距的一半。如果采用一个分料梭导轨分料，马达带动将四个测试位中的四颗X放入输出导轨需要走8步；如果采用两个分料梭导轨分料，马达带动将四个测试位中的四颗X放入输出导轨则需要走6步。这是目前大多数重力式集成电路分选机四测位单轨自动输出使用的分料方式，不仅动作繁琐，速度还比较慢，(即小时产量)很难提高，整个的工作效率也比较低。
【发明内容】
[0003]针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够减少动作步骤，使小时产量在原有的基础上得到提高，提高整机的工作效率的四测位单轨自动出料三轨道分料梭。
[0004]实现本实用新型的技术方案如下:
[0005]四测位单轨自动出料三轨道分料梭，包括:测试位导轨八1、测试位导轨八I1、测试位导轨匕II1、测试位导轨匕IV、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨8 1、分料梭导轨8 I1、分料梭导轨8II1、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨0组成。所述的四个测试位相邻导轨之间的中心距为3，分料梭导轨8 I和分料梭导轨8 II之间的中心距为0.53，分料梭导轨8 II和分料梭导轨8 III之间的中心距为￡1,输出导轨0设在分料梭导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上；每个测试位导轨都设有一套测试位挡板组件，测试位挡板安装在测试位挡板气缸末端，测试位挡板气缸固定安装在测试位挡板支架上，测试位挡板支架安装在测试位导轨的下端，用于定位X ；三套分料梭导轨固定安装在分料梭底板上，由马达带动分料梭底板左右来回运动，每套分料梭导轨装有一套分料梭挡板，作用为挡住X下滑；分料梭导轨8 I运动至测试位导轨八I下端位置，测试位挡板起，1(:落入分料梭导轨8 I，分料梭底板向右运动1.53，分料梭导轨8 I处分料梭挡板起，X放入输出导轨0，同时测试位导轨八III中X放进入分料梭导轨8 II，测试位导轨八⑶中X放进入分料梭导轨8III，分料梭导轨继续向左运动0.测试位导轨八II中X放进入分料梭导轨8 I，分料梭导轨8 II中1(:放入输出导轨(:中，分料梭底板向右运动0.53，分料梭导轨8 I中X放入输出导轨0，分料梭底板继续向左运动1.53，分料梭导轨8 III中X放入输出导轨(:中，同时测试位导轨八I中X落入分料梭导轨8 I，这样就完成一个回合，四个测试位导轨中X全部进入输出导轨(:中。马达带动分料梭导轨将四个测试位中的四颗X依次放入输出导轨中共计走四步，简化了动作，速度比原来也提高了 30-50%，提高了整机效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型结构示意图；
[0007]图2为本实用新型结构尺寸的比列示意图。
[0008]图中标号说明:
[0009]I一测试位导轨A I2—测试位导轨A II 3—测试位导轨A III
[0010]4一测试位导轨A IV5—测试位挡板气缸 6—测试位挡板支架
[0011]7—测试位挡板8 — IC 9一分料梭导轨B I
[0012]10—分料梭导轨B II11—分料梭导轨B III 12—分料梭挡板
[0013]13—分料梭底板14一输出导轨C。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的:
[0015]如附图1、2所示，四测位单轨自动出料三轨道分料梭，包括:测试位导轨A 1、测试位导轨A I1、测试位导轨AII1、测试位导轨A IV、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨B 1、分料梭导轨B I1、分料梭导轨BII1、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组成。四个测试位相邻导轨之间的中心距为a，分料梭导轨B I (9)和分料梭导轨B II
(10)之间的中心距为0.5a，分料梭导轨B II和分料梭导轨B III(Il)之间的中心距为a，输出导轨C (14)设在分料梭导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上；每个测试位导轨都设有一套测试位挡板(7)组件，测试位挡板安装在测试位挡板气缸(5)末端，测试位挡板气缸固定安装在测试位挡板支架(6)上，测试位挡板支架安装在测试位导轨的下端，用于定位IC (8);三套分料梭导轨固定安装在分料梭底板(13)上，由马达带动分料梭底板左右来回运动，每套分料梭导轨装有一套分料梭挡板，作用为挡住IC下滑；分料梭导轨B I (9)运动至测试位导轨A I (I)下端位置，测试位挡板起，IC落入分料梭导轨B I
(9)，分料梭底板向右运动1.5a，分料梭导轨B I (9)处分料梭挡板起，IC放入输出导轨C
(14)，同时测试位导轨A 111(3)中IC放进入分料梭导轨B II (10)，测试位导轨A IV (4)中IC放进入分料梭导轨B IIK 11)，分料梭导轨继续向左运动0.5a，测试位导轨A II (2)中IC放进入分料梭导轨B I (9)，分料梭导轨B II(1)中IC放入输出导轨C中，分料梭底板向右运动0.5a，分料梭导轨B I (9)中IC放入输出导轨C，分料梭底板继续向左运动1.5a，分料梭导轨B III(Il)中IC放入输出导轨C中，同时测试位导轨A I (I)中IC落入分料梭导轨B I (9)，这样就完成一个回合，四个测试位导轨中IC全部进入输出导轨C中。马达带动分料梭导轨将四个测试位中的四颗IC依次放入输出导轨中共计走四步，简化了动作，速度比原来也提高了 30-50%，提高了整机效率。
[0016]步骤分解:
[0017]第一步分料梭运动至测试位导轨A 1:测试位导轨A I中IC落入分料梭导轨B I ；分料梭向右运动1.5a:分料梭导轨B I中IC落入输出导轨C、测试位导轨AIII中IC落入分料梭导轨B I1、A II中IC同时落入分料梭导轨B III ；
[0018]第二步分料梭向左运动0.5a:A II中IC落入分料梭导轨B 1、分料梭导轨B II中1C落入输出导轨c;
[0019]第三步分料梭向右运动0.5a:分料梭导轨B I中1C落入输出导轨C ；
[0020]第四步分料梭向左运动1.5a:分料梭导轨Bill中1C落入输出导轨C，同时测试位导轨A I中1C同时落入分料梭导轨B I。
【权利要求】
1.四测位单轨自动出料三轨道分料梭，包括:测试位导轨A1、测试位导轨A I1、测试位导轨AII1、测试位导轨A IV、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨B 1、分料梭导轨B I1、分料梭导轨B II1、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组成,其特征在于:所述的四个测试位相邻导轨之间的中心距为a ;分料梭导轨B I和分料梭导轨B II之间的中心距为0.5a ;分料梭导轨B II和分料梭导轨BIII之间的中心距为a，输出导轨C设在分料梭导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上；每个测试位导轨都设有一套测试位挡板组件，测试位挡板安装在测试位挡板气缸末端，测试位挡板气缸固定安装在测试位挡板支架上，测试位挡板支架安装在测试位导轨的下端，用于定位IC ;三套分料梭导轨固定安装在分料梭底板上，由马达带动分料梭底板左右来回运动。
2.根据权利要求1所述的四测位单轨自动出料三轨道分料梭，其特征在于:所述的分料梭导轨B I运动至测试位导轨A I下端位置，测试位挡板起，IC落入分料梭导轨B I，分料梭底板向右运动1.5a，分料梭导轨B I处分料梭挡板起，IC放入输出导轨C，同时测试位导轨A III中IC放进入分料梭导轨B II，测试位导轨A IV中IC放进入分料梭导轨B III，分料梭导轨继续向左运动0.5a，测试位导轨A II中IC放进入分料梭导轨B I，分料梭导轨B II中IC放入输出导轨C中，分料梭底板向右运动0.5a，分料梭导轨B I中IC放入输出导轨C，分料梭底板继续向左运动1.5a，分料梭导轨B III中IC放入输出导轨C中，同时测试位导轨A I中IC落入分料梭导轨B I，这样就完成一个回合。
3.根据权利要求1所述的四测位单轨自动出料三轨道分料梭其特征在于:所述的四个测试位导轨中IC全部进入输出导轨C中，分料梭导轨将四个测试位中的四颗IC依次放入输出导轨中共计走四步。
【文档编号】B07C5/38GK204093739SQ201420360841
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】梁大 申请人:上海中艺自动化系统有限公司