离心机以及传动单元的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供离心机和传动单元，通过提高装配性等，可实现更加低成本化。该离心机(1)具备：旋转轴(10)，能够以公转轴线(L1)为中心旋转；公转体(20)，安装在旋转轴上；自转体(30)，被保持在公转体上，能够以自转轴线(L2)为中心旋转；以及自转速度规定机构(60)，具备构成为能够以公转轴线(L1)为中心旋转的自转力施加带轮(64)，基于旋转轴(10)与自转力施加带轮的旋转速度差来规定自转体(30)的旋转速度(S3)；驱动源(70)，能够相对旋转轴施加旋转力；以及传动单元(80)，其一体地构成，在旋转轴正转时，一边限制自转力施加带轮的正转，一边阻断旋转力从旋转轴向自转力施加带轮的传动。
【专利说明】离心机以及传动单元
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及离心机，该离心机通过使被处理材料一边公转一边自转来进行处 理。并且，本实用新型涉及离心机所使用的传动单元。
【背景技术】
[0002] 自转公转式的离心机（以下称为"离心机"），通过使收纳有被处理材料的收纳容 器一边公转一边自转，来对被处理材料进行处理。例如，该离心机用作同时进行被处理材料 的搅拌处理和脱泡处理的搅拌脱泡装置（参照专利文献1)。另外，该离心机用作将被处理 材料粉碎的球磨机（参照专利文献2)，或者用作将被处理材料乳化的乳化装置（参照专利 文献3)等。
[0003] 在此，就离心机而言，存在具备自转速度相对于公转速度（以下称为"自转/公转 比"）不同的多个运行模式的离心机。例如，在用作搅拌脱泡装置的专利文献1的离心机 中，具备主要以进行搅拌为目的的自转/公转比比较大的运行模式和主要以进行脱泡为目 的的自转/公转比比较小的运行模式。
[0004] 另外，在专利文献4的离心机中，与专利文献1的离心机同样地具备自转/公转比 不同的多个运行模式。该离心机与专利文献1的离心机相比，实现了采用简单的构造而带 来的低成本化。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1 :日本国专利第4084493号公报
[0008] 专利文献2 :日本国特开2002-143706号公报
[0009] 专利文献3 :日本国特开2010-194470号公报
[0010] 专利文献4 :日本国特开2013-255866号公报
[0011] 如上所述，专利文献4的离心机实现了低成本化。但是，对离心机存在更加低成本 化的要求。 实用新型内容
[0012] 本实用新型鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种离心机，通过使装配性提 高等而能够实现更加的低成本化。并且，本实用新型的目的在于，提供该离心机所使用的传 动单元。
[0013] 本实用新型的一个实施方案提供一种离心机，其具备：旋转轴，该旋转轴能够以公 转轴线为中心旋转；公转体，该公转体安装在上述旋转轴上，能够以上述公转轴线为中心旋 转；自转体，该自转体被保持在上述公转体上，能够以自转轴线为中心旋转，并且能够保持 被处理材料；自转速度规定机构，该自转速度规定机构具备构成为能够以上述公转轴线为 中心旋转的自转力施加部，并基于上述旋转轴与上述自转力施加部的旋转速度差来规定上 述自转体的旋转速度；驱动源，该驱动源能够相对上述旋转轴施加正转方向的旋转力以及 反转方向的旋转力；以及传动单元，该传动单元一体地构成，在上述旋转轴正转时限制上述 自转力施加部的正转，在上述旋转轴反转时允许上述自转力施加部的反转，并且在限制上 述自转力施加部的正转时阻断旋转力从上述旋转轴向上述自转力施加部的传动，在允许上 述自转力施加部的反转时进行旋转力从上述旋转轴向上述自转力施加部的传动。
[0014] 本实用新型的离心机具备传动单元，该传动单元在旋转轴正转时，一边限制自转 力施加部正转，一边阻断旋转力从旋转轴向自转力施加部的传动。该传动单元一体地构成， 因此，易于装入离心机。并且，传动单元由于其构造自身也简单，因此能够廉价地制造。因 此,本离心机能够实现更加的低成本化。
[0015] 此外，虽然在本申请中正转方向为逆时针、反转方向为顺时针，但也允许正转方向 为顺时针、反转方向为逆时针。
[0016] 在该离心机中，还具备非旋转部件，该非旋转部件与上述公转体独立地设置，上述 传动单元还可以具备：第二旋转轴，该第二旋转轴能够以旋转轴线为中心旋转；传动部，该 传动部提供在上述第二旋转轴与上述自转力施加部之间的旋转力的传动；主体部，该主体 部固定在上述非旋转部件上；限制部，该限制部固定在上述主体部上，在上述旋转轴正转 时，通过限制保持的上述第二旋转轴的旋转，从而通过上述传动部限制上述自转力施加部 的正转；第二传动部，该第二传动部提供在上述旋转轴与上述第二旋转轴之间的旋转力的 传动；以及阻断部，该阻断部设置在上述第二传动部上，在限制上述自转力施加部的正转 时，阻断由上述第二传动部进行的旋转力的传动。
[0017] 在该离心机中，也可以上述传动单元以上述旋转轴与上述自转力施加部相比低速 地旋转的方式，从允许上述自转力施加部反转时的上述旋转轴进行上述自转力施加部的旋 转力的传动。
[0018] 本实用新型的其他的实施方案提供一种传动单元，使用于离心机，该离心机具备： 旋转轴，该旋转轴能够以公转轴线为中心旋转；公转体，该公转体安装在上述旋转轴上，能 够以上述公转轴线为中心旋转；自转体，该自转体被保持在上述公转体上，能够以自转轴线 为中心旋转，并且能够保持被处理材料；自转速度规定机构，该自转速度规定机构具备构 成为能够以上述公转轴线为中心旋转的自转力施加部，并基于上述旋转轴与上述自转力施 加部的旋转速度差来规定上述自转体的旋转速度；以及驱动源，该驱动源能够相对上述旋 转轴施加正转方向的旋转力以及反转方向的旋转力，上述传动单元一体地构成，在上述旋 转轴正转时限制上述自转力施加部的正转，在上述旋转轴反转时允许上述自转力施加部反 转，并且在限制上述自转力施加部的正转时阻断旋转力从上述旋转轴向上述自转力施加部 的传动，在允许上述自转力施加部的反转时进行旋转力从上述旋转轴向上述自转力施加部 的传动。
[0019] 本实用新型的传动单元，在旋转轴正转时，一边限制自转力施加部的正转，一边阻 断传动力从旋转轴向自转力施加部的传动，并一体地构成。由此，本传动单元易于装入离心 机。而且，本传动单元由于其构造自身也简单，因此能够廉价地制造。因此，本传动单元有 助于装入的离心机的更加低成本化。
[0020] 在上述传动单元中，还可以具备：第二旋转轴，该第二旋转轴能够以旋转轴线为中 心旋转；传动部，该传动部提供在上述第二旋转轴与上述自转力施加部之间的旋转力的传 动；主体部，该主体部固定在非旋转部件上，该非旋转部件与上述离心机所具备的上述公转 体独立；限制部，该限制部固定在上述主体部上，在上述旋转轴正转时，通过限制保持的上 述第二旋转轴的旋转，从而通过上述传动部限制上述自转力施加部的正转；第二传动部，该 第二传动部提供在上述旋转轴与上述第二旋转轴之间的旋转力的传动；以及阻断部，该阻 断部设置于上述第二传动部，在限制上述自转力施加部的正转时，阻断由上述第二传动部 进行的旋转力的传动。
[0021] 在上述传动单元中，也可以上述传动单元以上述旋转轴与上述自转力施加部相比 低速地旋转的方式，从允许上述自转力施加部反转时的上述旋转轴进行上述自转力施加部 的旋转力的传动。
[0022] 本实用新型具有如下效果。
[0023] 本实用新型能够提供一种离心机，通过提高装配性等而能够实现更加的低成本 化。另外，本实用新型能够提供该离心机所使用的传动单元。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1是本实施方式的离心机的概要剖视图。
[0025] 图2是本实施方式的传动单元的概要主视图。
[0026] 图3是变形例的传动单元的概要主视图。
[0027] 图4是变形例的传动单元的概要剖视图。
[0028] 图中：1-离心机，10-旋转轴，12-传动带，14一带轮，20-公转体，22-第一臂， 24-第二臂，30-自转体，32 -自转体主体，34-自转轴，36-轴承，40-平衡重，50-收纳 容器，52-容器主体，54 -盖部，60 -自转速度规定机构，62-自转带轮，64-自转力施加 带轮，64a-第一端部侧带轮，64b-第二端部侧带轮，65-导轮，66-传动带，67-轴承， 68-传动带，70-驱动源，80-传动单元，82-第二旋转轴，84-传动带轮，86-主体部， 88-限制部，90-阻断部，92-第二传动带轮，100-支撑基板，102-停止部，180-传动单 兀，182-第二旋转轴，182a -孔形成郃，190 -阻断郃，192-第二传动带轮，194 一连接轴， 194a-缩径部，Ll一公转轴线，L2 -自转轴线，L3-旋转轴线，M一被处理材料，Sl-旋转速 度，S2-旋转速度，S3-旋转速度。
【具体实施方式】
[0029] 以下，参照附图对适用本实用新型的实施方式进行说明。但是，本实用新型并不限 定于以下的实施方式。即、以下的实施方式所说明的全部的构成对本实用新型而言不一定 是必须的。另外，本实用新型包含对以下内容的自由组合，以及在不超出本实用新型的主旨 的范围内追加变更。
[0030] (1)离心机1的构成
[0031] 如图1所示，本实施方式的离心机1具备：旋转轴10 ;安装于旋转轴10的公转体 20 ;被保持在公转体20上的自转体30 ;以及平衡重40。另外，离心机1具备收纳容器50和 自转速度规定机构60,所述收纳容器50被保持在自转体30上，所述自转速度规定机构60 规定自转体30的旋转速度。再有，离心机1具备驱动源70和传动单元80,所述驱动源70 对旋转轴10施加旋转力，所述传动单元80提供从旋转轴10向自转速度规定机构60的旋 转力的传动等。
[0032] 除上述之外，离心机1具备支撑驱动源70等的支撑基板100。另外，离心机1还 可以具备未图示的防振单元或未图示的机箱，所述防振单元由支撑支撑基板100用于防止 其振动的防振线或防振弹簧等构成，所述机箱收纳上述各构成。此外，离心机1对收纳容器 50中收纳的被处理材料M进行处理。更具体来说，离心机1通过使收纳容器50 -边公转一 边自转，来同时进行被处理材料M的搅拌与脱泡的处理，或进行粉碎处理，或进行乳化处理 等。
[0033] 如图1所示，旋转轴10构成为贯通支撑基板100,并以设想的直线即公转轴线Ll 为中心旋转。该旋转轴10可以构成为如图示地以铅垂地延伸的公转轴线Ll为中心旋转。 但是，旋转轴10并不限定于此。例如，旋转轴10也可以构成为以水平地延伸的公转轴线Ll 为中心旋转。
[0034] 如图1所示，公转体20安装在旋转轴10上，与旋转轴10 -同以公转轴线Ll为中 心旋转。该公转体20具备第一臂22和第二臂24,所述第一臂22在相对于公转轴线Ll正 交的第一方向延伸并在途中屈曲并用于安装自转体30,所述第二臂24在与第一臂22相反 的方向即第二方向延伸并用于安装平衡重40。
[0035] 如图1所示，自转体30具备自转体主体32和自转轴34,所述自传体主体32为有 底形状并具有中空部，与底部相反侧的端部开口；所述自转轴34安装于自转体主体32的底 部。另外，自转体30的自转轴34通过轴承36安装于公转体20的第一臂22。更具体来说， 自转体30通过该第一臂22的屈曲部分能够旋转地安装在从公转轴线Ll离开规定距离的 位置。由此，自转体30随着公转体20的旋转而以公转轴线Ll为中心进行公转。并且，自 转体30能够以经过公转体20的设想的直线即自转轴线L2为中心进行自转。
[0036] 此外，自转体30的自转中心即自转轴线L2相对于公转轴线Ll以规定的角度倾斜 地交叉。这是基于自转体30通过第一臂22的屈曲部分安装在从公转轴线Ll离开规定距 离的位置。该角度并不受限定，例如可以如图示一样地为45度。另外，自转体30也可以假 定构成为其自转中心即自转轴线L2相对于公转轴线Ll不交叉。这种情况能够通过在第一 臂22上未设置屈曲部分来实现。
[0037] 如图1所示，平衡重40能够改变距离公转轴线Ll的距离地安装在公转体20的第 二臂24上。该平衡重40调整公转体20的平衡。更具体来说，平衡重40通过适当调整距 离公转轴线Ll的距离来使离心机1稳定地工作。
[0038] 如图1所示，收纳容器50具备形成为具有底部的圆筒状并能够收纳被处理材料M 的容器主体52和将容器主体52的开口部分密封的盖部54。
[0039] 容器主体52由树脂、金属、玻璃、氧化锆等材质构成。该容器主体52通过从其底 部侧插入自转体30的自转体主体32的中空部，来装配于自转体主体32。由此，容器主体 52使经过容器主体52的中心的设想的直线即中心轴线与自转轴线L2 -致。另外，容器主 体52能够与自转体主体32 -同以公转轴线Ll为中心进行公转，并且能够以自转轴线L2 为中心进行自转。
[0040] 此外，也可以在容器主体52上设置用于相对于自转体主体32进行固定的未图示 的已知固定机构等，以使所述容器主体52能够更可靠地与自转体主体32 -同旋转。另外， 也可以假定容器主体52在向自转体主体32装配时，配置为自身的上述中心轴线与自转轴 线L2不重合。
[0041] 盖部54安装在容器主体52的开口部分。该盖部54例如利用能够与容器主体52 螺旋结合的未图示的螺纹机构，安装在容器主体52上。
[0042] 如图1所示，自转速度规定机构60具备固定于自转轴34的自转带轮62和自转力 施加带轮（自转力施加部）64,所述自转力施加带轮64以公转轴线Ll为中心能够与旋转轴 10独立地旋转。另外，自转速度规定机构60具备固定于公转体20的屈曲部的导轮65和传 动带66，所述传动带66在由导轮65屈曲的状态下挂绕在自转带轮62以及自转力施加带轮 64上。
[0043] 自转力施加带轮64构成为圆筒状，以围绕旋转轴10的方式通过轴承67能够旋转 地安装于形成在支撑基板100上的停止部102。该自转力施加带轮64具备第一端部侧带轮 64a和第二端部侧带轮64b。
[0044] 在此，第一端部侧带轮64a以挂绕传动带66的目的而设置。另一方面，第二端部 侧带轮64b以挂绕传动带68的目的而设置。
[0045] 具有上述构成的自转速度规定机构60,通过传动带66,使自转带轮62以及自转力 施加带轮64的旋转速度相关联。由此，自转带轮62以及自转力施加带轮64表现与行星齿 轮机构相同的性能。因此，自转速度规定机构60以对应旋转轴10 (公转体20)的旋转速度 Sl与自转力施加带轮64的旋转速度S2之差的旋转速度S3,使自转带轮62 (自转体30以 及收纳容器50)旋转。
[0046] 如图1所示，驱动源70固定在支撑基板100上，能够向旋转轴10施加正转方向的 旋转力以及反转方向的旋转力。驱动源70-般是电动马达，通过向旋转轴10施加旋转力， 使旋转轴1〇(公转体20)以旋转速度Sl向正转方向或反转方向旋转。由此，驱动源70使 收纳容器50 (自转体30)以公转轴线Ll为中心以旋转速度Sl公转。
[0047] 如图1以及图2所示，传动单元80具备第二旋转轴82和安装在第二旋转轴82的 第一端部侧的传动带轮（传动部）84,所述第二旋转轴82能够以与公转轴线Ll以及自转 轴线L2不同的旋转轴线即旋转轴线L3为中心旋转。另外，传动单元80具备安装在非旋转 部件上的主体部86和限制部88,所述限制部88固定在主体部86上并保持第二旋转轴82。 再有，传动单元80具备阻断部90和被保持在阻断部90上的第二传动带轮92,所述阻断部 90固定在第二旋转轴82的第二端部侧。此外，阻断部90以及第二传动带轮92构成本实用 新型的第二传动部。
[0048] 此外，上述的非旋转部件与公转体20独立地设置，是与公转体20的旋转无关的不 旋转的部件。非旋转部件中，包括支撑基板100。因此，如图所示，主体部86能够安装在支 撑基板100上。
[0049] 如图所示，第二旋转轴82配置为贯通支撑基板100。
[0050] 传动带轮84能够以旋转轴线L3为中心旋转。通过传动带68挂绕在传动带轮84 与第二端部侧带轮64b上，该传动带轮84能够提供在第二旋转轴82与自转力施加带轮64 之间的旋转力的传动。
[0051] 限制部88由所谓的单向离合器构成。该限制部88限制第二旋转轴82正转并使 其处于停止状态。另一方面，限制部88允许第二旋转轴82反转。此外，限制部88也可以 以具有上述功能为条件而由单向离合器以外的部件构成。
[0052] 阻断部90由所谓的单向离合器构成。该阻断部90在第二旋转轴82被限制部88 限制正转时，允许第二传动带轮92与第二旋转轴82独立地正转。另一方面，阻断部90在 第二旋转轴82被限制部88允许反转时，允许第二传动带轮92与第二旋转轴82 -体地反 转。此外，阻断部90也可以以具有上述功能为条件而由单向离合器以外的部件构成。
[0053] 第二传动带轮92能够以旋转轴线L3为中心旋转。通过传动带12挂绕在第二传 动带轮92与固定于旋转轴10的带轮14上，该第二传动带轮92提供在旋转轴10与第二旋 转轴82之间的旋转力的传动。
[0054] (2)被处理材料M
[0055] 能够适用于本实施方式的被处理材料M表现为流体即可，其组成或用途没有特别 的限定。即、作为被处理材料M，能够适用仅包含流体成分（树脂等）的材料或在流体成分 之外包含粒状成分（粉状成分）的材料等。例如，能够适用粘接剂、密封剂、液晶材料、包含 LED荧光体和树脂的混合材料、钎焊膏、牙科用印模材料、牙科用粘固粉（补牙剂等）、液状 的药剂等各种材料作为被处理材料M。另外，也能够适用含有粒状（粉状）材料和用于将其 粉碎的媒质（例如氧化锆球）的混合材料作为被处理材料M。再有，还能够适用作为乳化处 理对象的流体作为被处理材料M。
[0056] (3)离心机1的动作
[0057] 对离心机1的动作进行说明。此外，以下，使带轮14的直径为直径D1、第二传动 带轮92的直径为直径D2、传动带轮84的直径为直径D3。另外，以下，使自转力施加带轮 64 (第一端部侧带轮64a以及第二端部侧带轮64b)的直径为直径D4、自转带轮62的直径 为直径D5。
[0058] (3 - 1)在驱动源70对旋转轴10施加正转方向的旋转力的情况
[0059] 在驱动源70对旋转轴10施加正转方向的旋转力的情况下，旋转轴10 (公转体20) 向正转方向以旋转速度Sl旋转。
[0060] 在该情况下，随着旋转轴10的正转，自转力施加带轮64被施加正转方向的旋转 力。在此，自转力施加带轮64通过传动带68以及传动带轮84,与第二旋转轴82在旋转速 度上相关联。因此，第二旋转轴82也被施加正转方向的旋转力。但是，第二旋转轴82被限 制部88限制正转。因此，自转力施加带轮64的正转被限制而处于停止状态。即、自转力施 加带轮64的旋转速度S2为Orpm。
[0061] 另外，第二传动带轮92通过传动带12以及带轮14,被施加来自旋转轴10的正转 方向的旋转力。但是，第二传动带轮92由于第二旋转轴82(自转力施加带轮64)的正转被 限制，因此通过阻断部90的作用而与第二旋转轴82独立地正转。即、第二传动带轮92相 对于第二旋转轴82空转。因此，从旋转轴10向第二旋转轴82 (自转力施加带轮64)的旋 转力的传动被阻断。
[0062] 在此，自转体30的旋转速度S3通过公式1求得。但是，因为旋转速度S2为Orpm， 所以旋转速度S3通过将该值带入公式1得到的公式2求得。此外，自转体30的旋转方向 为反转方向。
[0063] 公式 1
【权利要求】
1. 一种离心机，其特征在于，具备： 旋转轴，该旋转轴能够以公转轴线为中心旋转； 公转体，该公转体安装在上述旋转轴上，能够以上述公转轴线为中心旋转； 自转体，该自转体被保持在上述公转体上，能够以自转轴线为中心旋转，并且能够保持 被处理材料； 自转速度规定机构，该自转速度规定机构具备构成为能够以上述公转轴线为中心旋转 的自转力施加部，并基于上述旋转轴与上述自转力施加部的旋转速度差来规定上述自转体 的旋转速度； 驱动源，该驱动源能够相对上述旋转轴施加正转方向的旋转力以及反转方向的旋转 力；以及 传动单元，该传动单元一体地构成，在上述旋转轴正转时限制上述自转力施加部的正 转，在上述旋转轴反转时允许上述自转力施加部的反转，并且在限制上述自转力施加部的 正转时阻断旋转力从上述旋转轴向上述自转力施加部的传动，在允许上述自转力施加部的 反转时进行旋转力从上述旋转轴向上述自转力施加部的传动。
2. 根据权利要求1所述的离心机，其特征在于， 还具备非旋转部件，该非旋转部件与上述公转体独立地设置， 上述传动单元还具备： 第二旋转轴，该第二旋转轴能够以旋转轴线为中心旋转； 传动部，该传动部提供在上述第二旋转轴与上述自转力施加部之间的旋转力的传动； 主体部，该主体部固定在上述非旋转部件上； 限制部，该限制部固定在上述主体部上，在上述旋转轴正转时，通过限制保持的上述第 二旋转轴的旋转，从而通过上述传动部限制上述自转力施加部的正转； 第二传动部，该第二传动部提供在上述旋转轴与上述第二旋转轴之间的旋转力的传 动；以及 阻断部，该阻断部设置在上述第二传动部上，在限制上述自转力施加部的正转时，阻断 由上述第二传动部进行的旋转力的传动。
3. 根据权利要求1或2所述的离心机，其特征在于， 上述传动单元以上述旋转轴与上述自转力施加部相比低速地旋转的方式，从允许上述 自转力施加部反转时的上述旋转轴进行上述自转力施加部的旋转力的传动。
4. 一种传动单元，使用于离心机，该离心机具备：旋转轴，该旋转轴能够以公转轴线为 中心旋转；公转体，该公转体安装在上述旋转轴上，能够以上述公转轴线为中心旋转；自转 体，该自转体被保持在上述公转体上，能够以自转轴线为中心旋转，并且能够保持被处理材 料；自转速度规定机构，该自转速度规定机构具备构成为能够以上述公转轴线为中心旋转 的自转力施加部，并基于上述旋转轴与上述自转力施加部的旋转速度差来规定上述自转体 的旋转速度；以及驱动源，该驱动源能够相对上述旋转轴施加正转方向的旋转力以及反转 方向的旋转力， 上述传动单元的特征在于， 一体地构成，在上述旋转轴正转时限制上述自转力施加部的正转，在上述旋转轴反转 时允许上述自转力施加部反转，并且在限制上述自转力施加部的正转时阻断旋转力从上述 旋转轴向上述自转力施加部的传动，在允许上述自转力施加部的反转时进行旋转力从上述 旋转轴向上述自转力施加部的传动。
5. 根据权利要求4所述的传动单元，其特征在于，还具备： 第二旋转轴，该第二旋转轴能够以旋转轴线为中心旋转； 传动部，该传动部提供在上述第二旋转轴与上述自转力施加部之间的旋转力的传动； 主体部，该主体部固定在非旋转部件上，该非旋转部件与上述离心机所具备的上述公 转体独立； 限制部，该限制部固定在上述主体部上，在上述旋转轴正转时，通过限制保持的上述第 二旋转轴的旋转，从而通过上述传动部限制上述自转力施加部的正转； 第二传动部，该第二传动部提供在上述旋转轴与上述第二旋转轴之间的旋转力的传 动；以及 阻断部，该阻断部设置于上述第二传动部，在限制上述自转力施加部的正转时，阻断由 上述第二传动部进行的旋转力的传动。
6. 根据权利要求4或5所述的传动单元，其特征在于， 上述传动单元以上述旋转轴与上述自转力施加部相比低速地旋转的方式，从允许上述 自转力施加部反转时的上述旋转轴进行上述自转力施加部的旋转力的传动。
【文档编号】B04B5/02GK204234220SQ201420577488
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】小野崎达男 申请人:株式会社新基