用于螺母检测设备中的不良品剔除机构的制作方法

本实用新型涉及五金产品检测设备技术领域，尤其涉及用于螺母检测设备中的不良品剔除机构。

背景技术：

现有中的手机螺母检测方法通常是操作人员用眼睛以及辅助测量工具进行逐个检测的，这样很容易造成眼疲劳，同时还会造成劳动力的浪费，提高了生产成本。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了用于螺母检测设备中的不良品剔除机构。

技术方案：用于螺母检测设备中的不良品剔除机构，包括螺母载盘、ccd检测机构、剔除机构，所述ccd检测机构包括两条直线滚珠导轨一、相机滑动座、驱动组件一、以及数个ccd相机，所述螺母载盘设于两条直线导轨一的前部中间，所述相机滑动座滑动连接于两条直线滚珠导轨一上方，且所述相机滑动座的底部剖设有让位部一，所述数个ccd相机均匀安装于相机滑动座滑向螺母载盘的一侧表面，所述驱动组件一用于驱动相机滑动座于两条直线滚珠导轨一上方滑动，所述剔除机构包括不良品收集箱、两条直线滚珠导轨二、吸盘滑动座、驱动组件二、以及吸盘组件，所述两条直线滚珠导轨二均设于直线滚珠导轨一的外侧，所述吸盘滑动座滑动连接于两条直线滚珠导轨上方，且所述吸盘滑动座的底部设有让位部二，所述不良品收集箱设于两条直线滚珠导轨靠近螺母载盘的一侧中间，所述吸盘组件安装于吸盘安装座滑向螺母载盘的一侧表面，所述驱动组件二用于驱动吸盘滑动座于两条直线滚珠导轨上方滑动。

进一步的是，所述螺母载盘上方设有数个呈纵向和横向排布的螺母放置位。

进一步的是，所述驱动组件一包括伺服电机一，所述伺服电机一设于让位部一的侧边，所述两条直线滚珠导轨一的其中一条内侧表面设有齿条，所述伺服电机一与齿条通过齿轮啮合连接。

进一步的是，所述驱动组件二包括伺服电机二，所述伺服电机二设于让位部二的侧边，所述两条直线滚珠导轨二的其中一条内侧表面设有齿条，所述伺服电机二与齿条通过齿轮啮合连接。

进一步的是，所述吸盘组件包括数个呈一字型排布的气动吸盘。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型通过设置ccd检测机构能够对螺母载盘上放置的螺母进行逐个检测，并且通过设置软件系统将不良品的位置进行标记，然后通过剔除机构能够较快的将其吸附至不良品回收箱内，这样不仅节了劳动力，还提高了生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的驱动组件一的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-2，用于螺母检测设备中的不良品剔除机构，包括螺母载盘1、ccd检测机构、剔除机构，ccd检测机构包括两条直线滚珠导轨一2、相机滑动座3、驱动组件一、以及数个ccd相机4，螺母载盘设于两条直线导轨一的前部中间，相机滑动座滑动连接于两条直线滚珠导轨一上方，且相机滑动座的底部剖设有让位部一，数个ccd相机均匀安装于相机滑动座滑向螺母载盘的一侧表面，驱动组件一用于驱动相机滑动座于两条直线滚珠导轨一上方滑动，剔除机构包括不良品收集箱8、两条直线滚珠导轨二5、吸盘滑动座6、驱动组件二、以及吸盘组件，两条直线滚珠导轨二均设于直线滚珠导轨一的外侧，吸盘滑动座滑动连接于两条直线滚珠导轨上方，且吸盘滑动座的底部设有让位部二11，不良品收集箱设于两条直线滚珠导轨靠近螺母载盘的一侧中间，吸盘组件安装于吸盘安装座滑向螺母载盘的一侧表面，驱动组件二用于驱动吸盘滑动座于两条直线滚珠导轨上方滑动。

本实用新型的实施原理：首先需采用plc控制系统(未示出)对该设备进行控制，同时将螺母载盘上方放置待检测的螺母，接着，驱动组件一驱动相机滑动座滑动至螺母载盘上方，此时安装在相机滑动座上的数个ccd相机(横向设置)对螺母载盘上放置的螺母进行检测，若检测到有螺母为不良品时，ccd相机将该螺母所在的坐标信息发送至plc控制系统，在ccd检测机构对螺母载盘上的螺母检测结束后，驱动组件一驱动相机滑动座复位，接着，驱动组件二根据plc控制系统控制吸盘滑动座对螺母载盘上的螺母吸附至不良品收集箱内(吸盘组件每吸附一个横向放置的螺母结束后，驱动组件二驱动吸盘滑动座于不良收集箱上方)。

在本实施例中，螺母载盘上方设有数个呈纵向和横向排布的螺母放置位10，待检测的螺母对应放置在一个放置位上方，这样可实现放置多个螺母进行检测。

在本实施例中，驱动组件一包括伺服电机一12，所述伺服电机一设于让位部一的侧边，两条直线滚珠导轨一的其中一条内侧表面设有齿条13，伺服电机一与齿条通过齿轮啮合连接，在驱动组件一驱动吸盘滑动座移动时，伺服电机一动作，齿轮与齿条传动实现相机滑动座于两条直线导轨一上方滑动。

在本实施例中，驱动组件二包括伺服电机二，伺服电机二设于让位部二的侧边，两条直线滚珠导轨二的其中一条内侧表面设有齿条9，伺服电机二与齿条通过齿轮啮合连接，在驱动组件二驱动吸盘滑动座移动时，伺服电机二动作，齿轮与齿条传动实现吸盘滑动座于两条直线导轨二上方滑动(与伺服电机一与齿条的连接结构相同)。

在本实施例中，吸盘组件包括数个呈一字型排布的气动吸盘7，设置时，气动吸盘的数量和横向排布的螺母放置位数量相等，若ccd相机检测到螺母放置位所放置的螺母为不良品时，所对应的气动吸盘根据该螺母放置位的所在坐标对螺母进行吸附。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.用于螺母检测设备中的不良品剔除机构，其特征在于，包括螺母载盘、ccd检测机构、剔除机构，所述ccd检测机构包括两条直线滚珠导轨一、相机滑动座、驱动组件一、以及数个ccd相机，所述螺母载盘设于两条直线导轨一的前部中间，所述相机滑动座滑动连接于两条直线滚珠导轨一上方，且所述相机滑动座的底部剖设有让位部一，所述数个ccd相机均匀安装于相机滑动座滑向螺母载盘的一侧表面，所述驱动组件一用于驱动相机滑动座于两条直线滚珠导轨一上方滑动，所述剔除机构包括不良品收集箱、两条直线滚珠导轨二、吸盘滑动座、驱动组件二、以及吸盘组件，所述两条直线滚珠导轨二均设于直线滚珠导轨一的外侧，所述吸盘滑动座滑动连接于两条直线滚珠导轨上方，且所述吸盘滑动座的底部设有让位部二，所述不良品收集箱设于两条直线滚珠导轨靠近螺母载盘的一侧中间，所述吸盘组件安装于吸盘安装座滑向螺母载盘的一侧表面，所述驱动组件二用于驱动吸盘滑动座于两条直线滚珠导轨上方滑动。

2.根据权利要求1所述的用于螺母检测设备中的不良品剔除机构，其特征在于，所述螺母载盘上方设有数个呈纵向和横向排布的螺母放置位。

3.根据权利要求1所述的用于螺母检测设备中的不良品剔除机构，其特征在于，所述驱动组件一包括伺服电机一，所述伺服电机一设于让位部一的侧边，所述两条直线滚珠导轨一的其中一条内侧表面设有齿条，所述伺服电机一与齿条通过齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的用于螺母检测设备中的不良品剔除机构，其特征在于，所述驱动组件二包括伺服电机二，所述伺服电机二设于让位部二的侧边，所述两条直线滚珠导轨二的其中一条内侧表面设有齿条，所述伺服电机二与齿条通过齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的用于螺母检测设备中的不良品剔除机构，其特征在于，所述吸盘组件包括数个呈一字型排布的气动吸盘。

技术总结
本实用新型公开了用于螺母检测设备中的不良品剔除机构，包括螺母载盘、CCD检测机构、剔除机构，CCD检测机构包括两条直线滚珠导轨一、相机滑动座、驱动组件一、以及数个CCD相机，螺母载盘设于两条直线导轨一的前部中间，数个CCD相机均匀安装于相机滑动座滑向螺母载盘的一侧表面，驱动组件一用于驱动相机滑动座于两条直线滚珠导轨一上方滑动，剔除机构包括不良品收集箱、两条直线滚珠导轨二、吸盘滑动座、驱动组件二、以及吸盘组件，吸盘组件安装于吸盘安装座滑向螺母载盘的一侧表面，驱动组件二用于驱动吸盘滑动座于两条直线滚珠导轨上方滑动；本实用新型通过对螺母的外观进行检测，能够较快的将不良品剔除，工作效率较高。

技术研发人员：张定宝
受保护的技术使用者：昆山市明开精密电子五金有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.08.28