视觉分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种分拣系统，更具体的说是涉及一种视觉分拣装置。

背景技术：

一些小包装食品、冲剂等在包装完成后，需要进行分拣，将包装质量差的产品检出，然后再进行进一步的包装。分拣的步骤一般由人工完成，在追求分拣速度时，人工分拣难免会出现漏检的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种视觉分拣装置，自动检出不合格包装，并将合格产品装入包装盒。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种视觉分拣装置，包括工作台、用于传送待包装物品的第一传送带、用于传送包装盒的第二传送带和用于移动待包装物品的机械手，第一传送带、第二传送带和机械手设置在工作台的顶面，机械手设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带的上方设置有图形识别装置。

作为本实用新型的进一步改进，机械手的输出端上设置有夹爪，夹爪包括连接臂、至少两个吸盘架和驱动吸盘架转动的驱动机构，吸盘架上设置有真空吸盘，驱动机构包括电机、齿轮组和转轴，吸盘架可旋转的安装在连接臂上，电机固定在连接臂上，转轴固定在吸盘架上，齿轮组连接转轴与电机。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘架的顶部设置有至少两根连接轴，连接轴的顶部设置有滚轮，连接臂上开设有至少两个滚动槽，滚动槽的底部开设有缺口，滚轮设置在滚动槽内，连接轴从缺口向下延伸。

作为本实用新型的进一步改进，第一传送带的尾部设置有收集框。

本实用新型的有益效果，在分拣时，产品放在第一传送带上传送，包装盒放在第二传送带上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置发送信号给机械手，机械手将合格的产品抓取到第二传送带的包装盒内。不合格的产品被第一传送带一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、包装合格产品和不合格产品，无需人工操作，避免漏检的情况，且分拣效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为夹爪的结构图；

图3为吸盘架和驱动机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至图3所示，本实施例的一种视觉分拣装置，包括工作台1、用于传送待包装物品的第一传送带2、用于传送包装盒的第二传送带3和用于移动待包装物品的机械手4，第一传送带2、第二传送带3和机械手4设置在工作台1的顶面，机械手4设置在第一传送带2和第二传送带3之间，第一传送带2的上方设置有图形识别装置5。

在分拣时，产品放在第一传送带2上传送，包装盒放在第二传送带3上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置5获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置5发送信号给机械手4，机械手4将合格的产品抓取到第二传送带3的包装盒内。不合格的产品被第一传送带2一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、包装合格产品和不合格产品，无需人工操作，避免漏检的情况，且分拣效率高。

作为改进的一种具体实施方式，机械手4的输出端上设置有夹爪6，夹爪6包括连接臂61、至少两个吸盘架62和驱动吸盘架62转动的驱动机构，吸盘架62上设置有真空吸盘63，驱动机构包括电机64、齿轮组65和转轴66，吸盘架62可旋转的安装在连接臂61上，电机64固定在连接臂61上，转轴66固定在吸盘架62上，齿轮组65连接转轴66与电机64。

产品放到第一传送带2上时，会发生倾斜，在夹爪6抓取产品时，通过图形识别装置5识别的图形，控制电机64驱动吸盘架62转动一定角度，然后吸盘架62在产品被真空吸盘63吸住后，恢复原来的角度，将产品摆正，放入包装盒内。

作为改进的一种具体实施方式，吸盘架62的顶部设置有至少两根连接轴67，连接轴67的顶部设置有滚轮68，连接臂61上开设有至少两个滚动槽，滚动槽的底部开设有缺口，滚轮68设置在滚动槽内，连接轴67从缺口向下延伸。

通过连接轴67、滚轮68和滚动槽的设置，将吸盘架62可转动的安装在连接臂61上，结构简单、牢固。

作为改进的一种具体实施方式，第一传送带2的尾部设置有收集框。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种视觉分拣装置，其特征在于：包括工作台(1)、用于传送待包装物品的第一传送带(2)、用于传送包装盒的第二传送带(3)和用于移动待包装物品的机械手(4)，所述第一传送带(2)、第二传送带(3)和机械手(4)设置在工作台(1)的顶面，所述机械手(4)设置在第一传送带(2)和第二传送带(3)之间，所述第一传送带(2)的上方设置有图形识别装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉分拣装置，其特征在于：所述机械手(4)的输出端上设置有夹爪(6)，所述夹爪(6)包括连接臂(61)、至少两个吸盘架(62)和驱动吸盘架(62)转动的驱动机构，所述吸盘架(62)上设置有真空吸盘(63)，所述驱动机构包括电机(64)、齿轮组(65)和转轴(66)，所述吸盘架(62)可旋转的安装在连接臂(61)上，所述电机(64)固定在连接臂(61)上，所述转轴(66)固定在吸盘架(62)上，所述齿轮组(65)连接转轴(66)与电机(64)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉分拣装置，其特征在于：所述吸盘架(62)的顶部设置有至少两根连接轴(67)，所述连接轴(67)的顶部设置有滚轮(68)，所述连接臂(61)上开设有至少两个滚动槽，所述滚动槽的底部开设有缺口，所述滚轮(68)设置在滚动槽内，所述连接轴(67)从缺口向下延伸。

4.根据权利要求1所述的一种视觉分拣装置，其特征在于：所述第一传送带(2)的尾部设置有收集框。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉分拣装置，包括工作台、第一传送带、第二传送带和机械手，第一传送带、第二传送带和机械手设置在工作台的顶面，机械手设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带的上方设置有图形识别装置。在分拣时，产品放在第一传送带上传送，包装盒放在第二传送带上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置发送信号给机械手，机械手将合格的产品抓取到第二传送带的包装盒内。不合格的产品被第一传送带一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、包装合格产品和不合格产品，无需人工操作，避免漏检的情况，且分拣效率高。

技术研发人员：洪灵;张晋;俞兴;陈晓平;程旗凯;朱鑫城;盛晓祥;陈源通;徐振宇
受保护的技术使用者：宁波亿诺智能装备有限公司
技术研发日：2020.07.09
技术公布日：2021.04.09