筷子、勺子自动分类整理装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种筷子、勺子自动分类整理装置，第一传输带、第二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一、二同步轮上设有齿轮，齿轮上套有齿带，第一、二齿带上形成第一容纳槽，第三、四同步轮之间设有第三传输带，第三传输带上设有第二容纳槽,第一、二气缸设于转动机构上，第一、二气缸内分别设有第一、二气室，第一、二活塞置于第一、二气室内，第一活塞杆两端连接第一活塞、第一传输带，第二活塞杆两端连接第二活塞、第二传输带，第一、二电阻丝分别缠绕于第一、二支撑件上，第一、二弹性接触片分别接触第一、二电阻丝，弹性片可在豁口内滑动。在无人看管的情况下，第一二传输带也能自动开启和停止，节省能源，提高了效率。
【专利说明】
筷子、勺子自动分类整理装置
技术领域
[0001]本发明涉及餐具分类整理装置技术领域，特别是涉及一种筷子、勺子自动分类整理装置。【背景技术】
[0002]现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，用人力来完成对餐具的分类显得过于缓慢。
[0003]也有用机器来对餐具进行整理的，但不同餐具需要用到不同的机器，限制了机器的应用，同时，太多机器不利于维护，同时降低了效率，提高了成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种高效、节能的筷子、勺子自动分类整理装置。
[0005]为了实现本发明的目的，采取的技术方案是:
[0006]—种筷子、勺子自动分类整理装置，用于将筷子、勺子进行分类并整理，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一齿带、第二齿带、支撑机构、第一弹性接触片、第二弹性接触片、第一电阻丝、第二电阻丝、第一气缸、第二气缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，第一传输带、第二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一驱动装置驱动第一传输带，第二驱动装置驱动第二传输带运动，第一传输带上方设有呈V字形的挡板，挡板底部距离第一传输带顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，挡板前端呈V字形的顶端靠近第一传输带的前端，挡板末端位置设有滑槽，从第一传输带滑落的勺子通过滑槽滑入到第二传输带上， 第一传输带末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮， 第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮， 第一齿带与第一同步轮上的齿轮相啮合，第二齿带与第二同步轮上的齿轮相啮合，第一同步轮、第二同步轮上设有相对应的第一凹槽，第一齿带、第二齿带上均设有第一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽，第一凹槽与第一容纳槽相对应，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽末端设有第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮由第四驱动装置驱动，第三同步轮、第四同步轮的轮面上均设有第二凹槽， 第二凹槽与勺子相适配，第三同步轮、第四同步轮之间设有第三传输带，第三传输带由第五驱动装置驱动，第三传输带上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽，相邻第二容纳槽之间的间距与第三同步轮、第四同步轮上相邻第二凹槽的间距相同，所述第一气缸、第二气缸安装于转动机构上，第一气缸内设有第一气室，所述第一活塞置于第一气室内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第二气缸内设有第二气室，第二活塞置于第二气室内， 第二活塞杆两端分别连接第二活塞、第二传输带，所述支撑机构设有第一支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第一电阻丝、第二电阻丝外层均为绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有第一豁口，所述第一弹性接触片在第一豁口处与第一电阻丝接触，各第一电阻环的第一豁口形成第一通道，第一弹性片在第一通道内滑动，每圈第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有第二豁口，所述第二弹性接触片在第二豁口处与第二电阻丝接触，各第二电阻环的第二豁口形成第二通道，第二弹性片在第二通道内滑动。
[0007]筷子、勺子最初置于第一传输带上，当第一传输带有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片的触头接触的第一电阻丝的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带上没有负载时，第一传输带处于初始平衡状态，此时第一传输带停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，当第一传输带工作时，会带动筷子、勺子向前移动，经过档板时，由于档板与第一传输带的距离，使得筷子从档板底端穿过，勺子被挡住，并在引导件的引导下进入到第二传输带上，实现了筷子、勺子的分类，当勺子落入到第二传输带上时，由于第二传输带上有了负载，从而改变了第二传输带的初始平衡状态，由此，第二传输带开始运行，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带、第二传输带上负载消失后，由于第一气缸、 第二气缸的气室中的气压与外界存在差异，因此，在大气压与气室内气压差的作用下，第一传输带、第二传输带恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止， 因此，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率，筷子从第一传输带落下后，进入到第一导槽，在第一导槽内继续滑动，进入到第一同步轮、第二同步轮工作区域内，并进入到第一同步轮、第二同步轮的第一凹槽内，从而使得每根筷子都对应一个第一凹槽，实现对筷子的分类整理，第一同步轮、第二同步轮在转动时，最终将每根筷子传递到第一齿带、第二齿带上的第一容纳槽中，勺子从第二传输带落下后经过第二导槽，然后进入到第三同步轮、第四同步轮的第二凹槽内，每个第二凹槽对应一个勺子，从而实现将勺子分类整理，当第三同步轮、第四同步轮转动时，将勺子带到上方，与第三传输带位于同一高度时，由于第三传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，从而将勺子从第三同步轮、第四同步轮接过去，从而使得勺子分类整理后可以进行后续操作，采用这种结构，不但简单、方便，而且高效。
[0008]进一步地，所述支撑机构包括位于两侧的支撑部和连接在支撑部上的横梁，横梁包括第一横梁、第二横梁，所述第一气缸固定于所述第一横梁上，第二气缸固定于第二横梁上。第一横梁、第二横梁分别用于支撑第一传输带、第二传输带，这种结构更简单，使用效果更好。
[0009]进一步地，所述第一气缸、第二气缸均包括进气阀和排气阀，第一气缸的进气阀、 排气阀与第一气室相通，第二气缸的进气阀和排气阀与第二气室相通。进气阀、排气阀用于控制相对应的气室内的气压。[〇〇1〇]进一步地，所述第三传输带前端设有第一导向装置，第三传输带末端设有第二导向装置，所述第一导向装置包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮顶端高于所述第三同步轮、第四同步轮的顶端。
[0011]进一步地，所述第二导向装置包括第三导向轮、第四导向轮，第三导向轮与所述第一导向轮位于同一高度，第四导向轮与所述第二导向轮位于同一高度。
[0012] 进一步地，所述第一同步轮、第二同步轮上的第一凹槽--对应，同一同步轮上相邻第一凹槽在同步轮的轮面上的弧线距离为A，所述第一齿带、第二齿带上的第一凸起一一对应，同一齿带上相邻第一凸起之间的距离为B，第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相同，所述齿轮的齿间距为C，所述A:B等于2N: 1，所述C:B等于2M: 1，A、B、C、N、M均为正整数。[0〇13] 进一步地，所述N为1，所述M为1。[〇〇14]进一步地，所述第一导槽、第二导槽均包括倾斜部，水平部，且倾斜部与水平部均呈锐角，第一导槽、第二导槽的水平部末端均设有凸部，第一导槽的凸部宽度小于筷子长度，同时小于所述第一同步轮、第二同步轮之间的间距，第二导槽的凸部宽度小于勺子的长度，且同时小于所述第三同步轮、第四同步轮之间的间距。
[0015]进一步地，还包括第一拨动轮、第二拨动轮，第一拨动轮设置于所述第一同步轮、 第二同步轮前端，第一拨动轮与第一同步轮及第二同步轮的轮面之间的距离小于筷子的厚度，所述第二拨动轮设置于所述第三同步轮、第四同步轮前端，第二拨动轮与第三同步轮、 第四同步轮的轮面之间的距离小于勺子的厚度。
[0016]进一步地，所述第三传输带上设有第二容纳槽，第二容纳槽底部开有多个排水孔。
[0017]需要指出的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定具体的数量和顺序，而是为了从名称上区分不同的对象。【附图说明】
[0018]图1是本发明筷子、勺子自动分类整理装置的示意图一；
[0019]图2是图1中的I号局部放大图；
[0020]图3是图1中的II号局部放大图；
[0021]图4是本发明筷子、勺子自动分类整理装置的示意图二；
[0022]图5是图4中的III号局部放大图；图6是本发明筷子、勺子自动分类整理装置中第一气缸、第一活塞的不意图。[〇〇23] 附图标记说明:[〇〇24]110、第一传输带，120、第二传输带，130、第三传输带，200、支撑机构，310、档板，320、引导件，330、第一导槽，340、第二导槽，350、倾斜部，360、水平部，370、凸部，410、第一弹性接触片，420、第一电阻丝，430、第一气缸，440、第一活塞，450、第一活塞杆，462、第一气室，470、第一支撑件，480、第一通道，510、第二弹性接触片，520、第二电阻丝，530、第二气缸，550、第二活塞杆，560、第二支撑件，570、第二通道，582、第一豁口，610、第一横梁，620、 第二横梁，710、第一同步轮，720、第二同步轮，730、第三同步轮，740、第四同步轮，760、齿轮，770、第一齿带，780、第二齿带，810、第一凹槽，820、第二凹槽，840、第一容纳槽，850、第二容纳槽，860、排水孔，910、第一拨动轮。【具体实施方式】[〇〇25]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
[0026]参阅图1-6,在本发明的实施例中，一种筷子、勺子自动分类整理装置，用于将筷子、勺子进行分类并整理，包括第一传输带110、第二传输带120、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一齿带770、第二齿带780、支撑机构 200、第一弹性接触片410、第二弹性接触片510、第一电阻丝420、第二电阻丝520、第一气缸 430、第二气缸530、第一活塞440、第二活塞、第一活塞杆450、第二活塞杆550，第一传输带 110、第二传输带120—端均可转动的安装于支撑机构200上，第一驱动装置驱动第一传输带 110,第二驱动装置驱动第二传输带120运动，第一传输带110上方设有呈V字形的挡板，挡板底部距离第一传输带110顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，挡板前端呈V字形的顶端靠近第一传输带110的前端，挡板末端位置设有引导件320,从第一传输带110滑落的勺子通过引导件320滑入到第二传输带120上，第一传输带110末端设有向下倾斜的第一导槽330,第一导槽330的末端设有第一同步轮710、第二同步轮720,第一同步轮710、第二同步轮720由第三驱动装置驱动，第一同步轮710、第二同步轮720外侧均设有齿轮760,第一齿带 770与第一同步轮710上的齿轮760相啮合，第二齿带780与第二同步轮720上的齿轮760相啮合，第一同步轮710、第二同步轮720上设有相对应的第一凹槽810,第一齿带770、第二齿带 780上均设有第一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽840,第一凹槽810 与第一容纳槽840相对应，所述第二传输带120末端设有向下倾斜的第二导槽340,第二导槽 340末端设有第三同步轮730、第四同步轮740,第三同步轮730、第四同步轮740由第四驱动装置驱动，第三同步轮730、第四同步轮740的轮面上均设有第二凹槽820,第二凹槽820与勺子相适配，第三同步轮730、第四同步轮740之间设有第三传输带130，第三传输带130由第五驱动装置驱动，第三传输带130上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽，相邻第二容纳槽之间的间距与第三同步轮730、第四同步轮740上相邻第二凹槽820的间距相同，所述第一气缸 430、第二气缸530安装于转动机构上，第一气缸430内设有第一气室462，所述第一活塞440 置于第一气室462内，第一活塞杆450两端分别连接第一活塞440、第一传输带110,第二气缸 530内设有第二气室，第二活塞置于第二气室内，第二活塞杆550两端分别连接第二活塞、第二传输带120,所述支撑机构200设有第一支撑件470、第二支撑件560,第一电阻丝420缠绕于第一支撑件470上，第二电阻丝520缠绕于第二支撑件560上，第一电阻丝420、第二电阻丝 520外层均为绝缘层，每圈第一电阻丝420形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有第一豁口 582,所述第一弹性接触片410在第一豁口 582处与第一电阻丝 420接触，各第一电阻环的第一豁口 582形成第一通道480，第一弹性片在第一通道480内滑动，每圈第二电阻丝520形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有第二豁口，所述第二弹性接触片510在第二豁口处与第二电阻丝520接触，各第二电阻环的第二豁口形成第二通道570，第二弹性片在第二通道570内滑动。
[0027]筷子、勺子最初置于第一传输带110上，当第一传输带110有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带110最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带110的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片410—起向下滑动，从而使得第一弹性接触片410的触头接触的第一电阻丝420的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带110的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带110上没有负载时，第一传输带110处于初始平衡状态，此时第一传输带110停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，当第一传输带110工作时，会带动筷子、勺子向前移动，经过档板310时，由于档板310与第一传输带110的距离，使得筷子从档板310底端穿过，勺子被挡住，并在引导件320的引导下进入到第二传输带120上，实现了筷子、勺子的分类，当勺子落入到第二传输带120上时，由于第二传输带120上有了负载，从而改变了第二传输带120的初始平衡状态，由此，第二传输带 120开始运行，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带110、第二传输带120上负载消失后，由于第一气缸430、第二气缸530的气室中的气压与外界存在差异，因此，在大气压与气室内气压差的作用下，第一传输带110、第二传输带120恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止，因此，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率，筷子从第一传输带110落下后， 进入到第一导槽330，在第一导槽330内继续滑动，进入到第一同步轮710、第二同步轮720工作区域内，并进入到第一同步轮710、第二同步轮720的第一凹槽810内，从而使得每根筷子都对应一个第一凹槽810,实现对筷子的分类整理，第一同步轮710、第二同步轮720在转动时，最终将每根筷子传递到第一齿带770、第二齿带780上的第一容纳槽840中，勺子从第二传输带120落下后经过第二导槽340,然后进入到第三同步轮730、第四同步轮740的第二凹槽820内，每个第二凹槽820对应一个勺子，从而实现将勺子分类整理，当第三同步轮730、第四同步轮740转动时，将勺子带到上方，与第三传输带130位于同一高度时，由于第三传输带 130位于第三同步轮730、第四同步轮740之间，从而将勺子从第三同步轮730、第四同步轮 740接过去，从而使得勺子分类整理后可以进行后续操作，采用这种结构，不但简单、方便， 而且尚效。[〇〇28]进一步地，所述支撑机构200包括位于两侧的支撑部和连接在支撑部上的横梁，横梁包括第一横梁610、第二横梁620,所述第一气缸430固定于所述第一横梁610上，第二气缸 530固定于第二横梁620上。第一横梁610、第二横梁620分别用于支撑第一传输带110、第二传输带120,这种结构更简单，使用效果更好。[〇〇29] 进一步地，所述第一气缸430、第二气缸530均包括进气阀和排气阀，第一气缸430 的进气阀、排气阀与第一气室462相通，第二气缸530的进气阀和排气阀与第二气室相通。进气阀、排气阀用于控制相对应的气室内的气压。
[0030]进一步地，所述第三传输带130前端设有第一导向装置，第三传输带130末端设有第二导向装置，所述第一导向装置包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮顶端高于所述第三同步轮730、第四同步轮740的顶端。采用这种方式，简单快捷。
[0031]进一步地，所述第二导向装置包括第三导向轮、第四导向轮，第三导向轮与所述第一导向轮位于同一高度，第四导向轮与所述第二导向轮位于同一高度。采用这种方式，简单快捷。
[0032]进一步地，所述第一同步轮710、第二同步轮720上的第一凹槽810——对应，同一同步轮上相邻第一凹槽810在同步轮的轮面上的弧线距离为A，所述第一齿带770、第二齿带 780上的第一凸起一一对应，同一齿带上相邻第一凸起之间的距离为B，第一同步轮710、第二同步轮720上的齿轮760相同，所述齿轮760的齿间距为C，所述A:B等于2N:1，所述C:B等于 2M: 1，A、B、C、N、M均为正整数。采用这种方式，可以使得第一齿带770、第二齿带780上有足够的空位用于与齿轮760的齿相啮合，同时，齿轮760的齿不会干涉到位于第一容纳槽840内的筷子。
[0033]进一步地，所述N为I，所述M为UN为I，M为I时既能保证第一齿带770、第二齿带780有空间与齿轮760的齿相啮合，同时又能最大限度的利用好第一容纳槽840的空间。
[0034]进一步地，所述第一导槽330、第二导槽340均包括倾斜部350，水平部360，且倾斜部350与水平部360均呈锐角，第一导槽330、第二导槽340的水平部360末端均设有凸部370，第一导槽330的凸部370宽度小于筷子长度，同时小于所述第一同步轮710、第二同步轮720之间的间距，第二导槽340的凸部370宽度小于勺子的长度，且同时小于所述第三同步轮730、第四同步轮740之间的间距。第一导槽330、第二导槽340采用这种结构能保证筷子、勺子分别能轻松的从第一导槽330、第二导槽340的倾斜部350滑下，到达水平部360，当筷子到达第一导槽330水平部360时，由于水平部360末端设有凸部370，于是第一同步轮710、第二同步轮720的第一凹槽810分别抬住伸出到凸部370两侧的筷子的头和尾，从而将整个筷子从凸部370上抬离，进入到第二凹槽820中，实现每根筷子对应一个第二凹槽820，从而将筷子一根根分类并整理，同理，勺子被一个个分类并整理，这种方式不但简单，而且高效。
[0035]进一步地，还包括第一拨动轮910、第二拨动轮，第一拨动轮910设置于所述第一同步轮710、第二同步轮720前端，第一拨动轮910与第一同步轮710及第二同步轮720的轮面之间的距离小于筷子的厚度，所述第二拨动轮设置于所述第三同步轮730、第四同步轮740前端，第二拨动轮与第三同步轮730、第四同步轮740的轮面之间的距离小于勺子的厚度。第一拨动轮910与第一同步轮710、第二同步轮720共同作用，将筷子一根根拨动至第一同步轮710、第二同步轮720的第一凹槽810中，第二波动轮与第三同步轮730、第四同步轮740共同作用，将勺子一个个拨动至第三同步轮730、第四同步轮740的第二凹槽820中，采用这种结构，简单高效。
[0036]进一步地，所述第二凹槽820底部开有多个排水孔850。第二凹槽820底部的排水孔850用于排水，使用方便。
[0037]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种筷子、勺子自动分类整理装置，用于将筷子、勺子进行分类并整理，其特征在于， 包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装 置、第五驱动装置、第一齿带、第二齿带、支撑机构、第一弹性接触片、第二弹性接触片、第一 电阻丝、第二电阻丝、第一气缸、第二气缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆， 第一传输带、第二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一驱动装置驱动第一传输 带，第二驱动装置驱动第二传输带运动，第一传输带上方设有呈V字形的挡板，挡板底部距 离第一传输带顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，挡板前端呈V字形的顶端靠近 第一传输带的前端，挡板末端位置设有滑槽，从第一传输带滑落的勺子通过滑槽滑入到第 二传输带上，第一传输带末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮、 第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮外侧 均设有齿轮，第一齿带与第一同步轮上的齿轮相啮合，第二齿带与第二同步轮上的齿轮相 啮合，第一同步轮、第二同步轮上设有相对应的第一凹槽，第一齿带、第二齿带上均设有第 一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽，第一凹槽与第一容纳槽相对应， 所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽末端设有第三同步轮、第四同步 轮，第三同步轮、第四同步轮由第四驱动装置驱动，第三同步轮、第四同步轮的轮面上均设 有第二凹槽，第二凹槽与勺子相适配，第三同步轮、第四同步轮之间设有第三传输带，第三 传输带由第五驱动装置驱动，第三传输带上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽，相邻第 二容纳槽之间的间距与第三同步轮、第四同步轮上相邻第二凹槽的间距相同，所述第一气 缸、第二气缸安装于转动机构上，第一气缸内设有第一气室，所述第一活塞置于第一气室 内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第二气缸内设有第二气室，第二活塞 置于第二气室内，第二活塞杆两端分别连接第二活塞、第二传输带，所述支撑机构设有第一 支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上， 第一电阻丝、第二电阻丝外层均为绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一 电阻环相贴，每个第一电阻环上开有第一豁口，所述第一弹性接触片在第一豁口处与第一 电阻丝接触，各第一电阻环的第一豁口形成第一通道，第一弹性片在第一通道内滑动，每圈 第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有第二豁口， 所述第二弹性接触片在第二豁口处与第二电阻丝接触，各第二电阻环的第二豁口形成第二 通道，第二弹性片在第二通道内滑动。2.根据权利要求1所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，所述支撑机构包 括位于两侧的支撑部和连接在支撑部上的横梁，横梁包括第一横梁、第二横梁，所述第一气 缸固定于所述第一横梁上，第二气缸固定于第二横梁上。3.根据权利要求2所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，所述第一气缸、第 二气缸均包括进气阀和排气阀，第一气缸的进气阀、排气阀与第一气室相通，第二气缸的进 气阀和排气阀与第二气室相通。4.根据权利要求3所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，所述第三传输带 前端设有第一导向装置，第三传输带末端设有第二导向装置，所述第一导向装置包括第一 导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮顶端高于所述第三同步轮、第四同步轮的顶端。5.根据权利要求4所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，所述第二导向装 置包括第三导向轮、第四导向轮，第三导向轮与所述第一导向轮位于同一高度，第四导向轮与所述第二导向轮位于同一高度。6.根据权利要求1-5任一项所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，所述第 一同步轮、第二同步轮上的第一凹槽一一对应，同一同步轮上相邻第一凹槽在同步轮的轮 面上的弧线距离为A，所述第一齿带、第二齿带上的第一凸起一一对应，同一齿带上相邻第 一凸起之间的距离为B，第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相同，所述齿轮的齿间距为C，所 述A:B等于2N: 1，所述C:B等于2M: 1，A、B、C、N、M均为正整数。7.根据权利要求6所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，所述N为1，所述M 为1〇8.根据权利要求1-5任一项所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，所述第 一导槽、第二导槽均包括倾斜部，水平部，且倾斜部与水平部均呈锐角，第一导槽、第二导槽 的水平部末端均设有凸部，第一导槽的凸部宽度小于筷子长度，同时小于所述第一同步轮、 第二同步轮之间的间距，第二导槽的凸部宽度小于勺子的长度，且同时小于所述第三同步 轮、第四同步轮之间的间距。9.根据权利要求8所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，还包括第一拨动 轮、第二拨动轮，第一拨动轮设置于所述第一同步轮、第二同步轮前端，第一拨动轮与第一 同步轮及第二同步轮轮面之间的距离小于筷子的厚度，所述第二拨动轮设置于所述第三同 步轮、第四同步轮前端，第二拨动轮与第三同步轮、第四同步轮轮面之间的距离小于勺子的厚度。10.根据权利要求9所述的筷子、勺子自动分类整理装置，其特征在于，所述第二凹槽底 部开有多个排水孔。
【文档编号】B07B13/05GK106031918SQ201610338629
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】不公告发明人
【申请人】湖南尔瞻智能科技有限公司