固体籽粒的自动检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动检测技术领域，特别涉及一种固体籽粒的自动检测系统。
【背景技术】
[0002]在农业、食品领域中，为了确保玉米、水稻、小麦等农作物种子(即固体籽粒)的质量，需要对固体籽粒进行检测，以筛选掉固体籽粒中的杂质和不合格的固体籽粒，从原材料上保证食品的安全，同样在药品领域，为了确保药品的质量，需要对药品进行筛选，筛选掉质量不过关以及过期的药品。
[0003]但现有技术中，通常是人工手动将固体籽粒放置于检测装置中，浪费人力，检测效率低下，并且也容易因为人工放置固体籽粒位置的不确定性，而对固体籽粒的检测准确率及稳定性造成影响。
【实用新型内容】
[0004]为提高检测效率，并保证检测准确率及准定性，本实用新型提供了一种固体籽粒的自动检测系统，所述系统包括:籽粒进样槽、传动单元、光电开关、转盘、第一电机、信号采集单元和控制器；所述转盘的侧壁上设有钩体，所述光电开关设于所述钩体的正上方，所述传动单元设于所述籽粒进样槽和光电开关之间，所述第一电机的转轴与所述转盘的中心固定，所述传动单元、光电开关、第一电机和信号采集单元分别与所述控制器相连；
[0005]所述传动单元将所述籽粒进样槽中的固体籽粒运送至所述光电开关处，以使所述固体籽粒从所述光电开关处掉落至所述钩体内，在所述光电开关检测到所述固体籽粒掉落时，由所述第一电机带动所述转盘旋转，通过所述钩体将所述固体籽粒传输至所述信号采集单元处，所述信号采集单元对所述固体籽粒进行检测。
[0006]其中，所述籽粒进样槽的侧面设有开口，所述传动单元包括:挡板和设有外螺纹的传送杆，所述传送杆穿过所述籽粒进样槽上的开口，所述挡板与所述开口相连且设于所述传送杆的两侧。
[0007]其中，所述籽粒进样槽设为漏斗状且底部为方形，所述籽粒进样槽的底部宽度与所述传送杆的直径相同，所述传送杆设于所述籽粒进样槽的底部。
[0008]其中，所述钩体的数量为至少两个。
[0009]其中，所述转盘与所述钩体一体成型。
[0010]其中，所述信息采集单元包括:近红外光源和光谱仪，所述近红外光源和光谱仪相对设置。
[0011]其中，所述系统还包括:圆盘，所述转盘设于所述圆盘上表面，所述圆盘设有通孔，所述信号采集单元对所述固体籽粒进行检测后，所述第一电机带动所述转盘继续旋转，通过所述钩体将所述固体籽粒传输至所述通孔处，以使所述固体籽粒落入所述通孔内。
[0012]其中，所述系统还包括:管道，所述管道设于所述圆盘下且表面与所述通孔连通。
[0013]其中，所述系统还包括:分选机构和至少两个分选槽，所述分选机构与所述控制器相连，用于根据检测结果调节所述管道出口的朝向。
[0014]其中，所述分选机构为第二电机。
[0015]本实用新型通过各部件之间的配合，使得对固体籽粒检测的全自动化，提高了检测效率，无需人工去摆放固体籽粒，降低了籽粒的摆放位置对检测的影响，保证了检测准确率及稳定性。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种实施方式的固体籽粒的自动检测系统的正视图；
[0017]图2是图1所示的固体籽粒的自动检测系统的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]图1是本实用新型一种实施方式的固体籽粒的自动检测系统的结构框图；图2是图1所示的固体籽粒的自动检测系统的俯视图；参照图1?2，所述系统包括:籽粒进样槽1、传动单元2、光电开关3、转盘6、第一电机8、信号采集单元和控制器12 ;所述转盘6的侧壁上设有钩体13，所述光电开关3设于所述钩体13的正上方，所述传动单元2设于所述籽粒进样槽I和光电开关3之间，所述第一电机8的转轴与所述转盘6的中心固定，所述传动单元2、光电开关3、第一电机8和信号采集单元分别与所述控制器12相连；
[0020]所述传动单元2将所述籽粒进样槽I中的固体籽粒运送至所述光电开关3处，以使所述固体籽粒从所述光电开关3处掉落至所述钩体13内，在所述光电开关3检测到所述固体籽粒掉落时，由所述第一电机8带动所述转盘6旋转，通过所述钩体13将所述固体籽粒传输至所述信号采集单元处，所述信号采集单元对所述固体籽粒进行检测。
[0021]需要说明的是，光电开关3是一个光电感应的开关，每当有固体籽粒从光电开关3处落下时，开光开关3会感应到，会给控制器12发送信号，控制器接收该信号，然后发给传动单元2停止信号，传动单元2停止工作(避免了由于传动过快导致有多粒固体籽粒掉入钩体13内造成检测结果出现误差)，再发给第一电机8启动信号，转盘6开始转动。
[0022]为便于将固体籽粒运送至所述光电开关3处，可选地，所述籽粒进样槽I的侧面设有开口(未示出)，所述传动单元2包括:挡板(未示出)和设有外螺纹的传送杆(未示出)，所述传送杆穿过所述籽粒进样槽I上的开口，所述挡板与所述开口相连且设于所述传送杆的两侧，通过设置挡板保证了固体籽粒会随着传送杆向前，不会落在两侧，在传送过程中通过传送杆上的外螺纹使固体籽粒挨个排成一列运送至光电开关3处。
[0023]为便于使所述固体籽粒从所述开口运动至所述挡板处，可选地，所述籽粒进样槽I设为漏斗状且底部为方形，所述籽粒进样槽I的底部宽度与所述传送杆的直径相同，所述传送杆设于所述籽粒进样槽I的底部。
[0024]在具体实现中，所述钩体13可以为一个，但会影响检测效率，即进入一个固体籽粒后，所述钩体只有在旋转一周后，才能再进入另一个固体籽粒，为提高检测效率，可选地，所述钩体13的数量为至少两个。
[0025]为便于设置所述钩体，可选地，所述转盘6与所述钩体13 —体成型。
[0026]为便于实现信息采集，可选地，所述信息采集单元包括:近红外光源4和光谱仪5，所述近红外光源4和光谱仪5相对设置，所述近红外光源4可采用卤钨光源，所述光谱仪5可采用微型便携式光谱仪或光线光谱仪，当固体籽粒传送到近红外光源4下，近红外光穿过固体籽粒，到达光谱仪5，光谱仪5会采集到固体籽粒的光谱信息，并将采集到的光谱信息发送到控制器12，控制器12分析光谱信息给出一个检测结果。
[0027]为便于后续固体籽粒的测量，故而需要将已经检测过的固体籽粒传出，可选地，所述系统还包括:圆盘7，所述转盘6设于所述圆盘7上表面，所述圆盘7设有通孔(未示出)，所述信号采集单元对所述固体籽粒进行检测后，所述第一电机8带动所述转盘6继续旋转，通过所述钩体13将所述固体籽粒传输至所述通孔处，以使所述固体籽粒落入所述通孔内。
[0028]为便于实现将所述固体籽粒运送至预测位置，可选地，所述系统还包括:管道10，所述管道10设于所述圆盘7下且表面与所述通孔连通。
[0029]在对固体籽粒进行检测后，可根据所述信息采集单元的检测结果对所述固体籽粒进行分类，从而将所述固体籽粒放置于对应的分选槽中，可选地，所述系统还包括:分选机构9和两个分选槽11，所述分选机构9与所述控制器12相连，用于根据检测结果调节所述管道10出口的朝向，当然，可以根据需要设置至少三个分选槽11，从而实现至少三类固体籽粒的分类。
[0030]为便于实现所述分选机构9，可选地，所述分选机构9为第二电机。
[0031]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种固体籽粒的自动检测系统，其特征在于，所述系统包括:籽粒进样槽、传动单元、光电开关、转盘、第一电机、信号采集单元和控制器；所述转盘的侧壁上设有钩体，所述光电开关设于所述钩体的正上方，所述传动单元设于所述籽粒进样槽和光电开关之间，所述第一电机的转轴与所述转盘的中心固定，所述传动单元、光电开关、第一电机和信号采集单元分别与所述控制器相连； 所述传动单元将所述籽粒进样槽中的固体籽粒运送至所述光电开关处，以使所述固体籽粒从所述光电开关处掉落至所述钩体内，在所述光电开关检测到所述固体籽粒掉落时，由所述第一电机带动所述转盘旋转，通过所述钩体将所述固体籽粒传输至所述信号采集单元处，所述信号采集单元对所述固体籽粒进行检测。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述籽粒进样槽的侧面设有开口，所述传动单元包括:挡板和设有外螺纹的传送杆，所述传送杆穿过所述籽粒进样槽上的开口，所述挡板与所述开口相连且设于所述传送杆的两侧。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述籽粒进样槽设为漏斗状且底部为方形，所述籽粒进样槽的底部宽度与所述传送杆的直径相同，所述传送杆设于所述籽粒进样槽的底部。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述钩体的数量为至少两个。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述转盘与所述钩体一体成型。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集单元包括:近红外光源和光谱仪，所述近红外光源和光谱仪相对设置。7.如权利要求1?6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:圆盘，所述转盘设于所述圆盘上表面，所述圆盘设有通孔，所述信号采集单元对所述固体籽粒进行检测后，所述第一电机带动所述转盘继续旋转，通过所述钩体将所述固体籽粒传输至所述通孔处，以使所述固体籽粒落入所述通孔内。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:管道，所述管道设于所述圆盘下且表面与所述通孔连通。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:分选机构和至少两个分选槽，所述分选机构与所述控制器相连，用于根据检测结果调节所述管道出口的朝向。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分选机构为第二电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种固体籽粒的自动检测系统，涉及自动检测技术领域，所述系统包括：籽粒进样槽、传动单元、光电开关、转盘、第一电机、信号采集单元和控制器；所述转盘的侧壁上设有钩体，所述光电开关设于所述钩体的正上方，所述传动单元设于所述籽粒进样槽和光电开关之间，所述第一电机的转轴与所述转盘的中心固定，所述传动单元、光电开关、第一电机和信号采集单元分别与所述控制器相连。本实用新型通过各部件之间的配合，使得对固体籽粒检测的全自动化，提高了检测效率，无需人工去摆放固体籽粒，降低了籽粒的摆放位置对检测的影响，保证了检测准确率及稳定性。
【IPC分类】B07C5/342, B07C5/02
【公开号】CN204746905
【申请号】CN201520438544
【发明人】安冬, 赵盛毅, 刘旭
【申请人】中国农业大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月24日