玩具公仔手臂转动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测玩具公仔手臂时用的玩具公仔手臂转动装置。
【背景技术】
[0002]手臂可摆动的玩具公仔在注塑机上以骨架为基础完成手、脚、上身和臀部等所有部位的注塑工作后，需要转动手臂以检测公仔手臂的灵活性，从而判断成型的玩具公仔是否合格。
[0003]从注塑机上完成注塑的玩具公仔一般处于手臂向两侧水平伸展的状态，检测手臂灵活性的方式是，先将手臂上顶90度，使手臂由向两侧水平伸展的初始状态变成竖直向上；接着将手臂向下旋转180度，使手臂竖直向下；然后将手臂上顶90度，使手臂回复初始状态，向两侧水平伸展。此时，如果手臂变形或者从玩具公仔身上脱落即表示玩该具公仔的手臂的灵活性不符合要求，为不合同格产品，反之则表示已通过检测，为合格产品。现有的这一检测过程是通过人工进行的，而人工检测，需耗费大量人力，对应的检测成本高，且检测效率慢。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种玩具公仔手臂转动装置，其能在玩具公仔手臂的检测过程中自动实现手臂的转动工作。
[0005]本实用新型所述的玩具公仔手臂转动装置，包括机架，机架上设有由电机驱动的输送带，输送带上安装有多个可将玩具公仔除手臂以外的部位水平置于其内的容置槽板，机架沿输送带的方向上依次设置有用于将向两侧水平伸展的手臂上顶至竖直向上的一次顶臂机构、用以将竖直向上的手臂旋转至竖直向下的旋臂机构以及用于将竖直向下的手臂上顶至向两侧水平伸展的二次顶臂机构。
[0006]本实用新型所述的玩具公仔手臂转动装置，工作时，由机械手(图中未表示)将在注塑机上完成注塑的玩具公仔抓取并放置到输入工位的容置槽板上，由输送带将容置槽板往下游的输出工作输送，在输送的过程中，容置槽板上的玩具公仔按先后顺序，先在一次顶臂工位被一次顶臂机构将其手臂由向两侧水平伸展上顶至竖直向上，接着在旋臂工位处被旋臂机构将其手臂由竖直向上旋转至竖直向下；然后在二次顶臂工位处，被二次顶臂机构将其手臂由竖直向下上顶至向两侧水平伸展，自动完成手臂的转动工作，整个转动过程无需耗费人力，降低对应的检测成本，并提高检测效率。之后，完成手臂转动的玩具公仔由输送带继续输往公仔输出工位，并在检测工位进行手臂灵活性的检测判断后，根据玩具公仔是否合格，通过机械手或者人手将玩具公仔抓取并放置到相应的不合格产品区域或者合格产品区域。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图2是一次顶臂机构的示意图。
[0009]图3是旋臂机构的示意图。
[0010]图4是二次顶臂机构的示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1至4所示，玩具公仔手臂转动装置，包括机架1，机架I上设有由电机驱动的输送带2，输送带2上安装有多个可将玩具公仔除手臂以外的部位水平置于其内的容置槽板3，机架I沿输送带2的方向上依次设置有用于将向两侧水平伸展的手臂上顶至竖直向上的一次顶臂机构4、用以将竖直向上的手臂旋转至竖直向下的旋臂机构5以及用于将竖直向下的手臂上顶至向两侧水平伸展的二次顶臂机构6。工作时，由机械手(图中未表示)将在注塑机(图中未表示)上完成注塑的玩具公仔抓取并放置到输入工位的容置槽板3上，由输送带2将容置槽板3往下游的输出工位8输送，在输送的过程中，容置槽板3上的玩具公仔按先后顺序，先在一次顶臂工位被一次顶臂机构4将其手臂由向两侧水平伸展上顶至竖直向上，接着在旋臂工位处被旋臂机构5将其手臂由竖直向上旋转至竖直向下；然后在二次顶臂工位处，被二次顶臂机构6将其手臂由竖直向下上顶至向两侧水平伸展，自动完成手臂的转动工作，整个转动过程无需耗费人力，降低对应的检测成本，并提高检测效率。之后，完成手臂转动的玩具公仔由输送带2继续输往公仔输出工位，并在检测工位进行手臂灵活性的检测判断后，根据玩具公仔是否合格，通过机械手(图中未表示)或者人手将玩具公仔抓取并放置到相应的不合格产品区域或者合格产品区域。
[0012]如图1、图2所示，所述的一次顶臂机构4包括固定在机架I上的第一顶臂支架41，第一顶臂支架41上安装有第一下压气缸42，第一下压气缸42的活塞杆固定有第一压块43，第一下压气缸42驱动第一压块43下行后可将运行至一次顶臂工位上的玩具公仔压紧在容置槽板3中，机架I位于输送带2下方对应第一压块43的位置设有一次顶臂气缸，一次顶臂气缸的活塞杆装有分别与运行至一次顶臂工位处的玩具公仔的两个向两侧水平伸展的手臂相对的顶臂件46，一次顶臂气缸驱动顶臂件46上行后，可分别将两个向两侧水平伸展的手臂上顶至竖直向上，将两个向两侧水平伸展的手臂上顶至竖直向上后，第一下压气缸42驱动第一压块43向上复位，一次顶臂气缸则驱动顶臂件46向下复位，等待下次的顶臂工作。当然，现有技术也存在很多可将一个部件从向两侧水平伸展上顶至竖直向上的实施方式，因此，一次顶臂机构4也可以采用现有技术，这里不再进行赘述。
[0013]所述的一次顶臂气缸由下气缸44和下气缸45组成，其中，上气缸44直接或者间接安装在下气缸44的活塞杆上，顶臂件46安装在上气缸45的活塞杆上，由上气缸45和下气缸44复合完成顶臂件46的上行和下行动作，可避免采用单一气缸因行和程过大而刚性不足的问题，使顶臂动作能更加平稳顺利。顶臂件46可为顶端呈喇叭状的片状结构，以便于缓慢向上的顶力更好地作用玩具公仔的两个手臂。
[0014]如图1、图3所示，所述的旋臂机构5包括固定在机架I上的第二顶臂支架51，第二顶臂支架51上安装有第二下压气缸52，第二下压气缸52的活塞杆固定有第二压块53以及位于第二压块53两侧的摆动气缸54，摆动气缸54的转出轴安装有可随其摆动的旋转手指55，第二下压气缸52驱动第二压块53下行后可将运行至旋臂工位上的玩具公仔压紧在容置槽板3中，而旋转手指55则分别与竖直向上的两个手臂水平相对，摆动气缸54旋转后，可分别驱动竖直向上的两个手臂旋转至竖直向下，将两个向竖直向上的手臂旋转至竖直向下后，第二下压气缸52驱动第二压块53和摆动气缸54向上复位，而摆动气缸54则驱动旋转手指55旋转复位，等待下次的旋臂工作。当然，现有技术也存在很多可将一个部件从竖直向上旋转至竖直向下的实施方式，因此，旋臂机构也可以采用现有技术，这里不再进行赘述。
[0015]如图1、图4所示，所述的二次顶臂机构6包括固定在机架I上的第三顶臂支架61，第三顶臂支架61上安装有第三下压气缸62，第三下压气缸62的活塞杆固定有第三压块63，第三下压气缸62驱动第三压块下行后可将运行至二次顶臂工位上的玩具公仔压紧在容置槽板3中，机架I位于输送带2下方对应第三压块63的位置设有二次顶臂气缸64，二次顶臂气缸64的活塞杆安装有气爪65，气爪65的两个可相对聚拢和打开的摆臂上安装有顶臂件66，二次顶臂气缸62驱动气爪65上行后，可使气爪65处于聚拢状态的顶臂件66上升至位于竖直向下的两个手臂之间，气爪65驱动摆臂向两侧打开后，顶臂件66可将竖直向下的两个手臂顶至向两侧水平伸展，将两个竖直向下的手臂顶至向两侧水平伸展后，第三下压气缸62驱动第三压块63向上复位，二次顶臂气缸62驱动气爪65向下复位，同时气爪65驱动摆臂聚拢，等待下次的顶臂工作。当然，现有技术也存在很多可将一个部件从竖直向下顶至向两侧水平伸展的实施方式，因此，二次顶臂机构也可以采用现有技术，这里不再进行赘述。
【主权项】
1.玩具公仔手臂转动装置，其特征在于:包括机架，机架上设有由电机驱动的输送带，输送带上安装有多个可将玩具公仔除手臂以外的部位水平置于其内的容置槽板，机架沿输送带的方向上依次设置有用于将向两侧水平伸展的手臂上顶至竖直向上的一次顶臂机构、用以将竖直向上的手臂旋转至竖直向下的旋臂机构以及用于将竖直向下的手臂上顶至向两侧水平伸展的二次顶臂机构。2.根据权利要求1所述的玩具公仔手臂转动装置，其特征在于:一次顶臂机构包括固定在机架上的第一顶臂支架，第一顶臂支架上安装有第一下压气缸，第一下压气缸的活塞杆固定有第一压块，第一下压气缸驱动第一压块下行后可将运行至一次顶臂工位上的玩具公仔压紧在容置槽板中，机架位于输送带下方对应第一压块的位置设有一次顶臂气缸，一次顶臂气缸的活塞杆装有分别与运行至一次顶臂工位处的玩具公仔的两个向两侧水平伸展的手臂相对的顶臂件，一次顶臂气缸驱动顶臂件上行后，可分别将两个向两侧水平伸展的手臂上顶至竖直向上。3.根据权利要求2所述的玩具公仔手臂转动装置，其特征在于:一次顶臂气缸由下气缸和下气缸组成，其中，上气缸直接或者间接安装在下气缸的活塞杆上，顶臂件安装在上气缸的活塞杆上。4.根据权利要求2所述的玩具公仔手臂转动装置，其特征在于:顶臂件为顶端呈喇叭状的片状结构。5.根据权利要求1所述的玩具公仔手臂转动装置，其特征在于:旋臂机构包括固定在机架上的第二顶臂支架，第二顶臂支架上安装有第二下压气缸，第二下压气缸的活塞杆固定有第二压块以及位于第二压块两侧的摆动气缸，摆动气缸的转出轴安装有可随其摆动的旋转手指，第二下压气缸驱动第二压块下行后可将运行至旋臂工位上的玩具公仔压紧在容置槽板中，而旋转手指则分别与竖直向上的两个手臂水平相对，摆动气缸旋转后，可分别驱动竖直向上的两个手臂旋转至竖直向下。6.根据权利要求1所述的玩具公仔手臂转动装置，其特征在于:二次顶臂机构包括固定在机架上的第三顶臂支架，第三顶臂支架上安装有第三下压气缸，第三下压气缸的活塞杆固定有第三压块，第三下压气缸驱动第三压块下行后可将运行至二次顶臂工位上的玩具公仔压紧在容置槽板中，机架位于输送带下方对应第三压块的位置设有二次顶臂气缸，二次顶臂气缸的活塞杆安装有气爪，气爪的两个可相对聚拢和打开的摆臂上安装有顶臂件，二次顶臂气缸驱动气爪上行后，可使气爪处于聚拢状态的顶臂件上升至位于竖直向下的两个手臂之间，气爪驱动摆臂向两侧打开后，顶臂件可将竖直向下的两个手臂顶至向两侧水平伸展。
【专利摘要】本实用新型公开了一种玩具公仔手臂转动装置，包括机架，机架上设有由电机驱动的输送带，输送带上安装有多个可将玩具公仔除手臂以外的部位水平置于其内的容置槽板，机架沿输送带的方向上依次设置有用于将向两侧水平伸展的手臂上顶至竖直向上的一次顶臂机构、用以将竖直向上的手臂旋转至竖直向下的旋臂机构以及用于将竖直向下的手臂上顶至向两侧水平伸展的二次顶臂机构。本实用新型可自动完成手臂的转动工作，整个转动过程无需耗费人力，降低对应的检测成本，并提高检测效率。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN204892398
【申请号】CN201520473280
【发明人】修波, 叶晖, 王书展, 张扬辉
【申请人】广州达意隆包装机械股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月30日