块煤与块矸石视频识别分选系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿用分选设备，具体涉及一种块煤与块矸石视频识别分选系统。
【背景技术】
[0002]开采出未经加工的煤被称为原煤，原煤中含有一定比例的矸石。矸石的主要成分是岩石，密度大、灰分高，属于煤炭中的杂质，对煤炭的质量有着较大的影响，所以在煤矿的处理过程中，需要将煤与矸石进行分选。在现有技术中，将矸石从煤炭中分选出来主要采用人工手选或机械分选的方式，人工手选存在劳动强度大、工作环境恶劣、生产效率低的缺陷，而普通的分选设备不仅操作复杂，体积庞大，而且分选效率及分选效果也较为一般。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、分选效果好并且效率高的块煤与块矸石视频识别分选系统。
[0004]—种块煤与块矸石视频识别分选系统，包括至少一组的分选输送机构，分选输送机构包括倾斜设置的筛板及整序输送板，筛板的高端部上方设有入料口，整序输送板的高端部上方设置在筛板的低端部下方，整序输送板的低端部下方设有输送带，输送带上设有图像识别器，图像识别器信号连接在计算机中的煤矸石判定模块上，输送带的后方设有翻转装置，翻转装置与煤矸石判定模块信号相接。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述:
[0006]所述分选输送机构为三组，呈层叠状依次排列。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述:
[0008]所述筛板的低端部上方，垂直悬设有减速挡帘。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述:
[0010]所述整序输送板呈波浪状，波谷为存放单块煤或矸石的容置槽。
[0011 ]作为上述技术方案的进一步描述:
[0012]所述翻转装置包括翻板及气缸，气缸的活塞杆连接在翻板的中部一侧，翻板具有沿其一端部翻转的自由度。
[0013]实用新型结构简单，制造方便，通过图像识别器采集经筛分过的煤块及矸石后，对煤块及矸石进行类型判别，判别后再对矸石进行处理，具有分选工艺简单，能耗低，生产成本低，无辐射，能够实现智能化无人值守的特点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型中整序输送板的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型中翻转装置的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型原理框图。
【具体实施方式】
[0018]参见图1，本实用新型提供的一种块煤与块矸石视频识别分选系统，包括至少一组的分选输送机构I，分选输送机构I包括倾斜设置的筛板11及整序输送板12，筛板11的高端部上方设有入料口 13，整序输送板12的高端部上方设置在筛板11的低端部下方，整序输送板12的低端部下方设有输送带14，输送带14上设有图像识别器15，图像识别器15信号连接在计算机中的煤矸石判定模块上，输送带14的后方设有翻转装置16，翻转装置16与煤矸石判定模块信号相接。
[0019]使用时，将原煤从入料口13中投入，体积较小的煤会从筛板11中落下，通过利用设置在筛板11下方的收集机构便可完成收集，大块的煤以及矸石受重力作用，滚向整序输送板12，整序输送板12将大块的煤以及矸石一一排列后，送向输送带14，此时，图像识别器15开始运行，将图像内容传送到计算机中，计算机中预设的煤矸石判定模块，根据煤块以及矸石的纹理、反光度、灰度、颜色等特征，判断输送带14上进行输送的是煤块或矸石，当判定为矸石并到达翻转装置16的位置时，翻转装置16动作，将块矸与块煤分离，完成分选工作。
[0020]本实施例中，分选输送机构I为三组，呈层叠状依次排列。目的在于，可以对筛分出的煤再进行多个步骤的层层分选，使体积较小的矸石也可以被得到处理，提高分选效果。
[0021]本实施例中，筛板11的低端部上方，垂直悬设有减速挡帘2。目的在于，控制落料速度，使原煤或上一层的煤，能够充分在筛板11中进行筛分。
[0022]本实施例中，参见图2，整序输送板12呈波浪状，波谷为存放单块煤或矸石的容置槽。目的在于，制造成本较低，也方便并稳定的使单块煤或矸石的依次落入。
[0023]本实施例中，参见图3，翻转装置16包括翻板161及气缸162，气缸162的活塞杆连接在翻板161的中部一侧，翻板161具有沿其一端部翻转的自由度。使用时，通过气缸162活塞杆的伸出，推动翻板161的翻转，气缸162的活塞杆回缩时，推动翻板161复位，等待下一次的运动。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种块煤与块矸石视频识别分选系统，其特征在于:包括至少一组的分选输送机构，分选输送机构包括倾斜设置的筛板及整序输送板，筛板的高端部上方设有入料口，整序输送板的高端部上方设置在筛板的低端部下方，整序输送板的低端部下方设有输送带，输送带上设有图像识别器，图像识别器信号连接在计算机中的煤矸石判定模块上，输送带的后方设有翻转装置，翻转装置与煤矸石判定模块信号相接。2.根据权利要求1所述的块煤与块矸石视频识别分选系统，其特征在于:所述分选输送机构为三组，呈层叠状依次排列。3.根据权利要求1所述的块煤与块矸石视频识别分选系统，其特征在于:所述筛板的低端部上方，垂直悬设有减速挡帘。4.根据权利要求1、2或3所述的块煤与块矸石视频识别分选系统，其特征在于:所述整序输送板呈波浪状，波谷为存放单块煤或矸石的容置槽。5.根据权利要求1、2或3所述的块煤与块矸石视频识别分选系统，其特征在于:所述翻转装置包括翻板及气缸，气缸的活塞杆连接在翻板的中部一侧，翻板具有沿其一端部翻转的自由度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种块煤与块矸石视频识别分选系统，包括至少一组的分选输送机构，分选输送机构包括倾斜设置的筛板及整序输送板，筛板的高端部上方设有入料口，整序输送板的高端部上方设置在筛板的低端部下方，整序输送板的低端部下方设有输送带，输送带上设有图像识别器，图像识别器信号连接在计算机中的煤矸石判定模块上，输送带的后方设有翻转装置，翻转装置与煤矸石判定模块信号相接。本实用新型结构简单，制造方便，通过图像识别器采集经筛分过的煤块及矸石后，对煤块及矸石进行类型判别，判别后再对矸石进行处理，具有分选工艺简单，能耗低，生产成本低，无辐射，能够实现智能化无人值守的特点。
【IPC分类】B07C5/34, B07C5/36
【公开号】CN205270171
【申请号】CN201521140067
【发明人】高锋, 张毅
【申请人】高锋, 张毅
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日