柑橘拣选机的制作方法
【专利摘要】本专利申请属于农产品拣选装置技术领域，柑橘拣选机，包括机架，机架上设置有滑动轨道，该滑动轨道由两根平行的圆钢管构成，机架上还设置有中央处理器，所述滑动轨道的下方设置有齿面朝下的齿条，机架上设置有与该齿条齿面啮合的主动齿轮，该齿条的齿背面焊接有竖直的升降气缸，该升降气缸的输出轴固定有与滑动轨道齐平的支承台，该支承台位于滑动轨道的两根圆钢管之间；所述机架在滑动轨道一侧设有光源，该光源与滑动轨道之间依次设置有聚光透镜和滤光盘，在滑动轨道的另一侧设置有与聚光透镜共线的透光量检测器，该透光量检测器与中央处理器连接，该中央处理器控制升降气缸和主动齿轮。本实用新型无需人力，自动化甄别腐烂柑橘、拣选效率高。
【专利说明】
相橘栋选机
技术领域
[0001 ]本实用新型属于农产品拣选装置技术领域。
【背景技术】
[0002]柑橘(Citrus reticult lnco)属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北玮16°?37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属:枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。
[0003]目前种植柑橘的农业公司都有自己的基地，柑橘成熟后需要将柑橘摘下，并包装起来，进入超市或者其他零售地方，有的柑橘会进入食品加工厂进行深加工。无论柑橘单独售卖或者柑橘深加工，都需要对柑橘进行拣选，将腐烂的柑橘拣选出来，现在的拣选方式都是通过工人目测再将腐坏的柑橘挑出，这种拣选方式效率低下，且对于一些轻度腐烂和中度腐烂的柑橘(腐烂未表现在柑橘表面)无法判断。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型意在提供一种可甄别腐烂柑橘、且拣选效率高的柑橘拣选机。
[0005]本方案中的柑橘拣选机，包括机架，机架上设置有滑动轨道，该滑动轨道由两根平行的圆钢管构成，机架上还设置有中央处理器，所述滑动轨道的下方设置有齿面朝下的齿条，机架上设置有与该齿条齿面嗤合的主动齿轮，该齿条的齿背面焊接有竖直的升降气缸，该升降气缸的输出轴固定有与滑动轨道齐平的支承台，该支承台位于滑动轨道的两根圆钢管之间；所述机架在滑动轨道一侧设有光源，该光源与滑动轨道之间依次设置有聚光透镜和滤光盘，在滑动轨道的另一侧设置有与聚光透镜共线的透光量检测器，该透光量检测器与中央处理器连接，该中央处理器控制升降气缸和主动齿轮。
[0006]有益效果:柑橘的内部质量可以用透光性进行检查，当一定波长的光照射到柑橘上时，由于新鲜柑橘和腐烂柑橘的生物组织不同，其透光程度也不同，透光量用光学密度OD来表示。本实用新型通过在滑动轨道的两侧设置光源、聚光透镜、滤光盘和透光量检测器，可以测定支承台上柑橘的透光量(用OD表示)，由于透光量检测器与中央处理器连接，中央处理器根据透光量数据从而对柑橘进行拣选，如检测到腐烂柑橘，则升降气缸顶出，将柑橘顶出滑动轨道，如检测到柑橘新鲜，则主动齿轮启动，带动齿条控制支承台移动，从而使得柑橘在滑动轨道内移动，最终将柑橘运送至下个工序。本实用新型无需人力，自动化甄别腐烂柑橘、拣选效率高。
[0007]进一步，所述滤光盘通过驱动电机连接在机架上，滤光盘上安装有至少两个滤光片，由于OD值除了受光的波长以及果实内部质量影响外，还与果实的形状以及大小有关，为了消除柑橘形状和尺寸对检测精度的影响，采取不同波长的光照射柑橘，得到A0D，根据ΛOD的不同来判断新鲜柑橘和腐烂柑橘。
[0008]进一步，所述滑动轨道从右至左依次分为进料部、水平部和出料部，进料部高于水平部，出料部低于水平部，便于柑橘运输。
[0009]进一步，所述机架上设置有驱动主动齿轮转动的旋转电机，转动更加平稳。
[0010]进一步，所述齿条的两端设置有滑动杆，机架上开有与该滑动杆配合的滑槽，便于齿条移动。
[0011]进一步，所述支承台表面设有圆形的凹陷部，用于与柑橘底面弧度贴合，保证支承台移动时柑橘不会从支承台上滚落。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例柑橘拣选机的结构示意图；
[0013]图2为图1中支承台的截面示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0015]说明书附图中的附图标记包括:滑动轨道1、进料部11、水平部12、出料部13、升降气缸2、支承台3、齿条4、主动齿轮5、日光灯6、聚光透镜7、透光量检测器8、滤光盘9、滤光片A、滤光片B。
[0016]实施例柑橘拣选机基本如附图1、图2所示:包括机架，机架上固定有滑动轨道I，该滑动轨道I是由两跟平行的圆钢管构成，该滑动轨道I包括右侧的进料部11、中间的水平部
12、左侧的出料部13，进料部11高于水平部12，出料部13低于水平部12，两个圆钢管之间的距离小于成熟柑橘的平均直径。
[0017]机架在水平部12的下方焊接有支座，该支座上通过转动轴承安装有主动齿轮5，主动齿轮5与机架上安装的旋转电机平键连接。机架在主动齿轮5上方开有两个水平相对的滑槽，齿条4的左端焊接有左滑动杆，齿条4的右端焊接有右滑动杆，左滑动杆或右滑动杆与其同侧滑槽滑动配合，齿条4的齿面朝下并与主动齿轮5啮合。齿条4的齿背面朝上并与升降气缸2的缸体焊接，升降气缸2的输出轴末端焊接有支承台3，该支承台3与滑动轨道I的水平部12齐平且位于该水平部12的两根圆钢管之间，支承台3的表面开有圆形的凹陷部。
[0018]机架在水平部12的后方安装有透光量检测器8，机架水平的前方与透光量检测器8相对的滤片盘，机架在滤光盘的前方安装有光源(本实施例中选用日光灯6)，机架在光源和滤光盘之间安装有聚光透镜7，该滤片盘圆周上对称安装有滤光片A、滤光片B，滤光片A可以透过波长为692nm的光，滤光片B可以透过波长为740nm的光，该滤光盘的圆心处平键连接有转动轴，该转动轴与驱动电机的输出轴通过联轴器连接。该透光量检测器8与中央处理器连接，该中央处理器与旋转电机、升降气缸2电联接。
[0019]本实施例的工作过程如下:
[0020]①初始状态:柑橘从滑动轨道I的进料部11滑动至水平部12，柑橘的底部支撑在支承台3的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道I的水平部12相接触;此时，柑橘、光源、聚光透镜
7、透光量检测器8、滤光片A位于同一直线上
[0021 ] ②光源发出的光线经聚光透镜7聚光后，再透过滤光片A变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值0D1;驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜7相对，从聚光透镜7出来的光透过滤光片B后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值0D2;透光量检测器8将0D1、0D2传输至中央处理器，中央处理器计算出AOD=ODl — 0D2，中央处理器再将AOD与正常柑橘的AOD相比较，从而判断柑橘是否腐烂；
[0022]③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制升降气缸2启动，升降气缸2的输出轴伸出，使得支承台3上升直至高于滑动轨道I的水平部12，柑橘周面与滑动轨道I失去接触，柑橘从滑动轨道I侧面掉落；
[0023]④如中央处理器判断柑橘新鲜，则中央处理器控制旋转电机旋转，主动齿轮5逆时针转动，则齿条4左移，与齿条4焊接的升降气缸2则带动支承台3左移，此时柑橘周面与滑动轨道I仍然接触，支承台3将柑橘运送至滑动轨道I的出料部13，柑橘沿出料部13滚下，进入下一个工序。
[0024]本实施例的工作原理为:柑橘的内部质量可以用透光性进行检查，当一定波长的光照射到柑橘上是，由于新鲜柑橘和腐烂柑橘的生物组织不同，其透光程度也不同，透光量用光学密度OD来表示。由于OD值除了受光的波长以及果实内部质量影响外，还与果实的形状以及大小有关，为了消除柑橘形状和尺寸对检测精度的影响，采取不同波长的光照射柑橘，得到AOD，根据AOD的不同来判断新鲜柑橘和腐烂柑橘。
【主权项】
1.柑橘拣选机，包括机架，机架上设置有滑动轨道，该滑动轨道由两根平行的圆钢管构成，机架上还设置有中央处理器，其特征在于，所述滑动轨道的下方设置有齿面朝下的齿条，机架上设置有与该齿条齿面嗤合的主动齿轮，该齿条的齿背面焊接有竖直的升降气缸，该升降气缸的输出轴固定有与滑动轨道齐平的支承台，该支承台位于滑动轨道的两根圆钢管之间；所述机架在滑动轨道一侧设有光源，该光源与滑动轨道之间依次设置有聚光透镜和滤光盘，在滑动轨道的另一侧设置有与聚光透镜共线的透光量检测器，该透光量检测器与中央处理器连接，该中央处理器控制升降气缸和主动齿轮。2.根据权利要求1所述的柑橘拣选机，其特征在于:所述滤光盘通过驱动电机连接在机架上，滤光盘上安装有至少两个滤光片。3.根据权利要求2所述的柑橘拣选机，其特征在于:所述滑动轨道从右至左依次分为进料部、水平部和出料部，进料部高于水平部，出料部低于水平部。4.根据权利要求3所述的柑橘拣选机，其特征在于:所述机架上设置有驱动主动齿轮转动的旋转电机。5.根据权利要求4所述的柑橘拣选机，其特征在于:所述齿条的两端设置有滑动杆，机架上开有与该滑动杆配合的滑槽。6.根据权利要求5所述的柑橘拣选机，其特征在于:所述支承台表面设有圆形的凹陷部。
【文档编号】B07C5/342GK205496088SQ201521044875
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】韩平
【申请人】重庆农正农业开发有限公司