一种带有自检功能的托盘收料仓的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，包括第一传送带、质检箱、转运装置、第二传送带和收料仓；所述第一传送带用于托盘的上料；所述第二传送带用于转运合格的托盘；所述第一传送带设置为带有一个缺口的环形传送带；所述质检箱设置在第一传送带的缺口处；所述质检箱的一侧设置在缺口处，另一侧与缺口处设置有所述转运装置。本实用新型所达到的有益效果：本装置中第一传动带采用循环式的方式，通过质检箱的检测后，合格的产品借由转运装置传送到第二传送带，之后通过转运装置的自身动作将产品放置到收料仓中，对于不合格的产品，转运装置直接传送到后续的第一传送带上，借由下料抓手收回，大大地提高了生产效率以及产品质量。
【专利说明】
一种带有自检功能的托盘收料仓
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种托盘收料仓，具体涉及一种带有自检功能的托盘收料仓。
【背景技术】
[0002]在目前的托盘生产线上，由于有的托盘质量相对比较大，人工目前存在着无法完成快速的初步检测，同时也无法进行快速收料的问题。现有的技术中，已经有一些较为合理的收料装置，但是在效率上还是比较低的，也无法同时进行检测，大大地浪费了人力和物力。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够进行初步检测的循环式托盘收料仓。
[0004]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]—种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，包括第一传送带、质检箱、转运装置、第二传送带和收料仓;所述第一传送带用于托盘的上料;所述第二传送带用于转运合格的托盘;所述第一传送带和第二传送带均采用两条平行分布的传送带;所述第一传送带设置为带有一个缺口的环形传送带;所述质检箱设置在第一传送带的缺口处;所述质检箱的一侧设置在缺口处，另一侧与缺口处设置有所述转运装置;所述质检箱中设置有质量检测装置和外观检测装置;所述收料仓中设置有若干排收料档板;每排所述收料档板上设置有η排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口 ；每列所述放料盘的槽口均相连通。
[0006]前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述转运装置包括升降机构、托手和水平横移机构;所述升降机构顶部与水平横移机构连接，水平横移机构顶部与托手连接。
[0007]前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述托手的截面积小于槽口的截面积。
[0008]前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述第一传送带匹配有上料抓手和下料抓手。
[0009]前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述下料抓手配有回收仓。
[0010]前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述托手的顶部设置有缓冲层，以减少托手对托盘的撞击力度。
[0011]本实用新型所达到的有益效果:本装置中第一传动带采用循环式的方式，通过质检箱的检测后，合格的产品借由转运装置传送到第二传送带，之后通过转运装置的自身动作将产品放置到收料仓中，对于不合格的产品，转运装置直接传送到后续的第一传送带上，借由下料抓手收回，大大地提高了生产效率以及产品质量。
【附图说明】
[0012]图1是本装置的俯视结构示意图；
[0013]图2是收料档板的结构示意图；
[0014]图3是收料仓的主视图。
[0015]图中附图标记的含义:
[0016]1-托盘，201-第一传送带，202-第二传送带，301-上料抓手，302-下料抓手，4-回收仓，5-质检箱，6-转运装置，7-槽口，8-收料仓，9-收料档板，10-升降机构，11-水平横移机构，12_托手。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0018]本装置涉及一种带有自检功能的托盘收料仓8，如图1所示，包括第一传送带201、质检箱5、转运装置6、第二传送带202、机械抓手和收料仓8。
[0019]在本实施例中，第一传送带201用于托盘I的上料，第二传送带202用于转运合格的托盘I。
[0020]第一传送带201设置为带有一个缺口的环形传送带，环形传送带的结构能够在节省空间的同时，能够大大地方便上料，及时发生没有抓取到托盘I的情况，也不会影响整个传输线的运作。
[0021 ]在缺口处摆放有质检箱5，具体的，质检箱5的一侧设置在缺口处，另一侧与缺口处之间设置有转运装置6。转运装置6的运行路径是根据质检箱5对当前托盘I的检测结果来判定的，如果合格，转运装置6就将托盘I转送到第二传送带202上，如果不合格，转运装置6就将托盘I传送到后续的第一传送带201上，并借由下料抓手就不合格的托盘I抓取到回收仓4中。
[0022]质检箱5中设置有质量检测装置和外观检测装置，质量检测装置用于检测当前托盘I的质量是否在事先设定的质量合格范围之内，外观检测装置用于对比当前托盘I的外形是否与事先设定的产品尺寸相同或是在合理的误差范围内。
[0023]如图2，收料仓8中设置有若干排收料档板9，每排收料档板9上设置有η排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口 I，每列放料盘的槽口 7均相连通。
[0024]转运装置6包括升降机构10、托手12和水平横移机构11。其中，升降机构10顶部与水平横移机构11连接，水平横移机构11顶部与托手12连接。托手12的截面积小于槽口 7的截面积，这样才能在收料仓8中快捷地进行放料。
[0025]第一传送带201匹配有上料抓手301和下料抓手302，分别用于上料和下料。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，包括第一传送带、质检箱、转运装置、第二传送带和收料仓;所述第一传送带用于托盘的上料;所述第二传送带用于转运合格的托盘; 所述第一传送带和第二传送带均采用两条平行分布的传送带;所述第一传送带设置为带有一个缺口的环形传送带;所述质检箱设置在第一传送带的缺口处;所述质检箱的一侧设置在缺口处，另一侧与缺口处设置有所述转运装置； 所述质检箱中设置有质量检测装置和外观检测装置； 所述收料仓中设置有若干排收料档板;每排所述收料档板上设置有η排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口 ；每列所述放料盘的槽口均相连通。2.根据权利要求1所述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述转运装置包括升降机构、托手和水平横移机构;所述升降机构顶部与水平横移机构连接，水平横移机构顶部与托手连接。3.根据权利要求2所述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述托手的截面积小于槽口的截面积。4.根据权利要求1所述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述第一传送带匹配有上料抓手和下料抓手。5.根据权利要求4所述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述下料抓手配有回收仓。6.根据权利要求2所述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述托手的顶部设置有缓冲层。
【文档编号】B07C5/02GK205550883SQ201620247392
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】黄文卿
【申请人】苏州倍特罗智能科技有限公司