一种ccd检测机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种CCD检测机，包括架体、震动送料机构、校正定位机构、表面检测机构、移送机手机构、筛选机构和控制面板；所述震动送料机构和校正定位机构位于架体上，所述表面检测机构位于架体前部，所述表面检测机构包括上表面检测模块、平整度检测模块、侧表面检测模块、四工位旋转盘和CCD工业相机，所述移送机手机构位于架体上的表面检测机构后部，所述筛选机构位于架体上的表面检测机构右侧，所述控制面板位于架体上端，所述筛选机构下方设置有料盘。本实用新型可对产品多个表面进行检测，同时也对产品平整度进行检测，对产品的检测较为全面，并可筛选出不合格产品，节约人力，提高生产效率。
【专利说明】
一种CCD检测机
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业自动检测领域，具体涉及一种C⑶检测机。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断发展，生产过程更加自动化，这就要求被加工零件几何尺寸的测量速度快、精度高、非接触，以往良品和次品的筛选都是以人工检测为主，操作人员通过眼睛对一个个的产品进行查看，并通过手持测量工具对产品进行尺寸测量，此过程对人员的需求量较大，而且人工操作效率低下，劳动强度较大，对操作人员的依赖性非常高，当人员出现新老替换或者人员疲劳时，对产品的筛选就容易出错，造成良品与次品的混乱，使得整批产品的品质得不到保证。
[0003]近期利用CCD工业相机对产品进行检测的技术逐渐兴起，慢慢地开始代替人工检测。但是现有的CCD检测设备大多只对产品某个面进行检测，且不对产品焊锡脚等部位进行检测，如需对多个面进行检测则通过机械翻转机构对产品进行翻转，这样不仅会使检测设备更加复杂、成本高昂，还会降低检测效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种CCD检测机，其可对产品多个表面进行检测，同时也对产品平整度进行检测，并可筛选出不合格产品。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案:
[0006]—种CCD检测机，包括架体、震动送料机构、校正定位机构、表面检测机构、移送机手机构、筛选机构和控制面板;所述震动送料机构和校正定位机构位于架体上，所述表面检测机构位于架体前部，所述表面检测机构包括上表面检测模块、平整度检测模块、侧表面检测模块、四工位旋转盘和CCD工业相机，所述移送机手机构位于架体上的表面检测机构后部，所述筛选机构位于架体上的表面检测机构右侧，所述控制面板位于架体上端。
[0007 ]进一步地，所述CXD工业相机位于固定在架体上的柱状支撑架上。
[0008]进一步地，所述震动送料机构位于架体左侧;所述校正定位机构位于震动送料机构后部。
[0009]进一步地，所述筛选机构下方设置有料盘。
[0010]进一步地，所述平整度检测模块位于上表面检测模块的右侧，所述侧表面检测模块位于平整度检测模块的右侧。
[0011]进一步地，所述架体底部设置有脚轮。
[0012]本实用新型的有益效果是:1、可依次对产品的上表面、平整度和侧表面进行检测，对产品的检测较为全面，且检测过程不需对产品翻转，可保证检测效率;2、筛选机构可自动将不合格的产品分拣出来，保证了产品的合格率，同时节约人力资源;3、智能化的控制面板使CCD检测机的操作工程简洁、方便。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种C⑶检测机的主视图。
[0014]图2为本实用新型一种(XD检测机的后视图。
[0015]图3为本实用新型一种C⑶检测机的轴测图。
[0016]图4为本实用新型一种(XD检测机的A局部放大图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]参考图1、图2、图3和图4，一种CXD检测机，包括架体1、震动送料机构2、校正定位机构3、表面检测机构4、移送机手机构5、筛选机构6和控制面板7;所述震动送料机构2和校正定位机构3位于架体I上，所述表面检测机构4位于架体I前部，所述表面检测机构4包括上表面检测模块41、平整度检测模块42、侧表面检测模块43、四工位旋转盘44和CCD工业相机45，所述移送机手机构5位于架体I上的表面检测机构4后部，所述筛选机构6位于架体I上的表面检测机构4右侧，所述控制面板7位于架体I上端，所述控制面板7用于对CCD检测机进行控制。
[0019]所述CCD工业相机45位于固定在架体I上的柱状支撑架上，所述CCD工业相机45在支撑架上的位置可调整。
[0020]所述震动送料机构2位于架体I左侧；所述校正定位机构3位于震动送料机构2后部，所述校正定位机构3用于将产品的位置形态校正并定位，以方便后续的检测过程。
[0021]所述筛选机构6下方设置有料盘8，所述料盘8用于盛放检测合格的产品。
[0022]所述平整度检测模块42位于上表面检测模块41的右侧，所述侧表面检测模块43位于平整度检测模块42的右侧。
[0023]所述架体I底部设置有脚轮9，用于方便C⑶检测机的移动。
[0024]本实用新型的工作原理为:所述震动送料机构2通过震动缓慢地将待检测产品送往校正定位机构3，待校正定位机构3将产品的位置形态校正并定位后，移送机手机构5将产品从校正定位机构3移动至四工位旋转盘44上；当移送机手机构5将产品放到四工位旋转盘44上后，四工位旋转盘44逆时针旋转九十度，产品到达上表面检测模块41，此时CCD工业相机45从上方检测产品的上表面；当上表面检测完成后，四工位旋转盘44逆时针旋转九十度；当产品随四工位旋转盘44共转过二百七十度时，移送机手机构5将产品移送至平整度检测模块42，此时CCD工业相机45水平检测产品的平整度；当检测完产品的平整度后，移送机手机构5将产品移送至侧表面检测模块43，此时CCD工业相机45从侧面检测产品的侧表面；当检测完产品的侧表面后，移送机手机构5将产品移送至筛选机构6，此时筛选机构6将根据检测结果对产品进行筛选，合格的产品将被放入料盘8。
[0025]上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些【具体实施方式】。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种CCD检测机，其特征在于，包括架体(I)、震动送料机构(2)、校正定位机构(3)、表面检测机构(4)、移送机手机构(5)、筛选机构(6)和控制面板(7);所述震动送料机构(2)和校正定位机构(3)位于架体(I)上，所述表面检测机构(4)位于架体(I)前部，所述表面检测机构(4)包括上表面检测模块(41)、平整度检测模块(42)、侧表面检测模块(43)、四工位旋转盘(44)和CCD工业相机(45)，所述移送机手机构(5)位于架体(I)上的表面检测机构(4)后部，所述筛选机构(6)位于架体(I)上的表面检测机构(4)右侧，所述控制面板(7)位于架体(I)上端。2.根据权利要求1所述的一种CCD检测机，其特征在于:所述CCD工业相机(45)位于固定在架体(I)上的柱状支撑架上。3.根据权利要求1所述的一种CCD检测机，其特征在于:所述震动送料机构(2)位于架体(I)左侧;所述校正定位机构(3)位于震动送料机构(2)后部。4.根据权利要求1所述的一种CCD检测机，其特征在于:所述筛选机构(6)下方设置有料盘⑶。5.根据权利要求1所述的一种CCD检测机，其特征在于:所述平整度检测模块(42)位于上表面检测模块(41)的右侧，所述侧表面检测模块(43)位于平整度检测模块(42)的右侧。6.根据权利要求1所述的一种CCD检测机，其特征在于:所述架体(I)底部设置有脚轮(9)0
【文档编号】B07C5/10GK205587316SQ201620197876
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】蒋孝波
【申请人】苏州群创自动化设备有限公司