专利名称：内切驱进式驱动轮体的制作方法
专利说明内切驱进式驱动轮体 本发明涉及一种内切驱进式驱动轮体，尤指提供可降低施力位置之驱动轮体。有关于驱动轮体的应用，无论在运动器材或是玩具，以及交通器材的领域，该等设计必然会有一驱进轮体以达轮行运动，而该驱进轮体如脚踏车之后轮，是由一轮体，内幅面经由幅桿而往中心连接一轮壳，又轮体中心同轴组接有被动齿轮，经过链条或是任何传动之方式，以对该轮体经由辐桿传达周转的力偶，使该轮体达到驱动的目的，或是运动器材之轮体，同样皆设有辐桿以向中心连接轮壳，或是由一圆形板体，外圆连接轮胎之轮框，中心部位连接轮壳，相同同轴接设有齿轮或皮带轮等，藉由外力传达以驱动该轮体。
然有关交通器材与运动器材对工作效率不同的设计要求，为交通器材者，必须使该动力转换效率达到最高，而运动器材则反向设计，使该力量传达的效率愈低，则增加运动者的施力程度，才能达到对肌肉筋骨的锻练，然昔用如前述之传统轮体设计，是以轮体中心点作为支点的力矩反抗力为最小，理不适运动器材应用，再该等轮体之内幅面，是经由幅桿联结元件安装，以及具有中央轴心的存在，使应用于各种交通器材或是运动器材，其主体架构连接该轮体之后，使车台重心会偏高，或是不利于各种全新造型的设计配合需求。本发明其主要是由一运动轮，内圆间接关系设有一以人力踩动之驱进器，该驱进器整体装设于一内箍体，内箍体藉由二循轨装置对应运动于一联动轮框之中央，又驱进器之啮动面对下关系啮动联动轮框下圆切点之腹部，联动轮框外圆提供运动轮所组合。
得是，本发明将该轮体内部设为空垠状，并在该轮体内圆底部切点的位置，设有一内切驱进器，藉以获得操作施力点的降低，及提供低底盘车体应用，该内切驱进器经由外力作动之后，会传达周转力量，间接啮动外围之运动轮，使该运动轮体得到动力驱车前进之全新应用为其主要目的。
本发明是该驱进器与运动轮联动之间设有单向啮动器，以单向活固驱进器之驱动轴，避免运动轮回授作用力。
本发明是该驱进器为採摩擦方式擦动该运动轮。
本发明是该内切驱进器可採由齿轮啮动方式间接啮动该运动轮。
本发明是为提供对驱进器做整体循轨定位之循轨装置，可设有以侧向导轮方向，而达到圆表滑切循轨之目的。
本发明是该驱进器里部可经由齿轮联动放大的方式，藉由大小齿轮以搭接之组合，产生周转速率的放大。
本发明是该驱进器里部作为放大周转速率之机构，可採例如行星齿轮组的方式。
本发明是该驱进器以搭接齿轮作为周转速放大的方式，其被动齿轮与旋盘之间，间隔设有单向啮动器。
本发明是该以行星方式为之驱动器，该太阳齿轮与旋盘之间设有单向啮动器。
本发明为将该内切驱进式驱进轮体结合车架而形成一种人力休闲运动车，其主要是由一轮体里部下方内圆切点的位置，关系设有一内切驱进器，在由该驱进器安装关系固定位置，而向外延伸出有车架，车架设有座椅，并设另一后轮，而形成人力驱进之休闲运动车。
本发明是该人力休闲运动车，其后轮可设为以重力压差产生偏转之机构，作为行车转向之应用，免除手肢操作。
本发明是该内切驱进式驱动轮体，可设为至少两组以上，二驱进器为同轴左右对侧安装，使该形成之运动车可有效整体降低底盘。
本发明为该设有低底盘运动车之驱动轮体，上半部位置可经由遮护管保护，以防止使用者碰触轮体，或形成外力之保护，和作为手把握持应用。
本发明为该联结轮框与内箍体之间的循轨装置，可设为滑槽与滑轨之滑置关系，形成滑动循轨目的。
图1为本发明之结构侧视图。图2为本发明之循轨装置关系联运轮框示意图。图3为本发明之驱进器基本结构图。图4为本发明之驱进器擦动运动轮之结合关系示意图。图5为本发明驱进器，以啮动方式啮动运动轮之示意图。图6为本发明之驱进器，可採搭接齿轮方式，作为周转速率放大之结构示意图。图7为本发明驱进器以行星齿轮组为放大机构之结构示意图。图8为本发明具有内切驱进之人力休闲运动车关系结构侧视图。图9为本发明实施之人力休闲运动车俯视图。图10为本发明实施人力休闲运动车背视图。图11为本发明形成人力脚踏车之示意图。图12为本发明形成人力驱进车示意图。图13为本发明降低车体底盘关系结构立体示意图。图14为本发明之驱进器相关踩踏板之对合关系示意图。图15为本发明之滑槽循轨装置示意图。图示元件符号说明如下驱进器………1踩踏板………10驱动轮………11啮动面………12 转盘………13 驱动轴………14偏心轴………15 单向啮动器………16内环齿………17 啮动齿环………18 内箍框………2滑轨………201循轨装置………21 循轨轮………211轴孔………212侧向导轮………213 轮架………214内圆孔………22 联运轮框………3擦动环………31运动轮………4遮护管………40 驱动齿轮………5旋盘………50、60 搭接齿轮………51 被动齿轮………52单向啮轮器………521、621轴承………53行星盘………6行星齿轮………61 太阳齿轮………62内齿环………63 人力休闲运动车………7人形车架………71 扶手………72 座椅………73后轮………74 偏转机构………740 左后轮………741右后轮………742 椅背………76 座垫………81、91、02人力脚踏车………8把手………82 后轮架………83、93后轮………84 车架………85、92 A形运动车………9偏摆轮组………94 车台………01 椅背………03跨板………04 转向轮………05 联动轴………06踩动装置………07 圆切点………P1、P2、P3本发明内切驱进式驱动轮体，尤指提供应用于运动器材或是交通器材，具有驱动应用目的之驱动轮体，其特别在于该驱进的方式，是以轮体内圆切点的位置设有一内切驱进器，该内切驱进器由人力获得周转动力之后，以带动外固之运动轮，藉以得到操作位置降低，及下降重心位置等特殊应用。
有关详细结构请参阅图1所示，本发明之内切驱进式驱动轮体，主要是由一内切驱进器1，外侧设有踩踏板10，整体经由内箍体2，而关系装设在联运轮框3的下圆切点P1，又该内箍体2相对轮体约十点十分的位置，各别设有循轨装置21，该循轨装置21各别位于上方左右圆切点P2、P3位置，又该内切驱进器1与内箍体2是为一相关之单体组合结构，并经由各切点P1、P2、P3而关系相对运动于联动轮框3的内圆面，该联动轮框3外缘则套接运动轮4。
请再参阅图2所示，该循轨装置21是由一循轨轮211以圆切的方式，切压在联动轮框3的内腹部，并由其轴孔212而活固于内框体2的相关位置(请配合图1所示)，藉由该循轨轮211的切压作用，得提供内箍体2可均匀摩擦关系，而有效保持在运动轮4的中心里部，并对正于无形的中央点，使内箍体2不会偏摆，并且藉由该循轨轮211循轨于联动轮框3的腹部，因此也提供确保内箍体2不会侧向偏移错开联动轮框3，又该循轨装置21另可採由侧向导轮213的方式，经由轮架214而间接活固在内箍体2(图上未示)，利用该侧向导轮213以其圆表滑切联动轮框3的内侧边，以做为循轨之另类方式元件使用。
请再参阅图3所示，有关本发明之驱进器1，主要是由两侧转盘13对合，外侧以180度对角关系设有两偏心轴15，而偏心轴15系接受外力传导动力，如脚踏车之踩踏动力，图示是为以俯视剖视的方式表示，得从图可看出，本发明之驱进器1基本上是藉由驱动轴14，而受内箍体2中央所设的内圆孔22所活固，并该转盘13与驱动轴14是以固定连接组合，而驱动轴14中央则连动一驱动轮11，该驱动轮11的外圆表设为啮动面12，又驱动轮11与驱动轴14之间可设有一单向啮动器16(该单向啮动器即如单向轴承等，可作为单向传动之元件)，该啮动器16提供偏心轴15(如装设其他外利可作动之踩踏板或是摇桿等)以单向对驱动轮14传达动力，并间接由单向啮动器16往驱动轮11传达动力，由其啮动面12间接啮动运动轮4，以输出传达之动力。
当两偏心轴15如被交互旋转踩动之后，使用者在车行惯性足够的情况之下，脚肢为了休息，则该单向啮动器16可提供驱动轴14与驱动轮11之间做单向的释开，避免驱动轮11所得来的惯性力会往驱动轴14反向传达，进而提供使用者脚肢可静态休息。
请再参阅图4所示，本发明之驱进器，其啮动方式可採摩擦方式为之，其中该驱进器1整体是活固于内箍体2，并由转盘13接受偏心轴15所获得的动力传达给驱动轴14，再由驱动轴14对驱动轮11传达周转的动力，进而让该啮动面12以摩擦的方式，磨合到运动轮4内部所接应之联运轮框3腹部所设的擦动环31，该擦动环31可由耐摩擦及可接受摩擦性质之材料为之，如纤维质之摩擦材料，或是橡胶质之材料为之。
请再参阅图5所示，本发明之驱进器1在该联动轮4关系所设之联动轮框3的腹部，可开设有内环齿17，该内环齿17是提供驱进器1所设的啮动齿环18所啮接应用，并相同藉由偏心轴15经转盘13传达动力给驱动轴14，而将该动力向啮动齿环18输出，再经啮动该内环齿17的方式，而达到间接对运动轮4做驱进的动力传达，以此方式可使周转相对关系明确，利便应用在较重的传达负荷情况下使用。
请再参阅图6所示，本发明之驱进器可採周转速率放大的方式，使该驱动轴14所获得的转速到达输出端时，可提升多倍数之放大机构，其是为一搭接式齿轮组，主要是该驱动轴14相同受内箍体2所活固，并且对外经由转盘13关系接设对称之偏心轴15，又驱动轴14里部固接有一驱动齿轮5，该驱动齿轮5外围传动一较小轮径之搭接齿轮51，该搭接齿轮51同步联动一较大齿轮之后，再回向啮动一与驱动轴14同轴但无作动关系之被动齿轮52，再由该被动齿轮52传动旋盘50，并从旋盘50输出动力提供给啮动面12，该啮动面12即如图4及图5的方式，将该动力间接传达给运动轮4，而为了间歇性停止脚踩的时候，避免旋盘50反向回授惯性力，而可藉由一单向啮动器521间隔于旋盘50与被动齿轮52之间，以释开该反向惯性力，又该被动齿轮52与驱动轴14之间，则经由轴承53的作用而对开消除两者转动关系。
请再参阅图7所示，本发明之驱进器1为了放大输出端的周转速度，而可採由行星齿轮61放大的方式，其相同受内箍体2所活固，又该内箍体2里部水平设有一内齿环63，该内齿环63可视为一固定之环体，在驱动轴14受偏心轴15的带动之后产生旋转，该旋转首选带动一行星盘6，该行星盘6垂直横向活设有多数的行星齿轮61，该行星齿轮61向外侧啮接于内齿环63，向中心点共同啮接一太阳齿轮62，该太阳齿轮62经由驱动轴14与各齿轮的放大之后，而可使该太阳齿轮62的转速提升多数倍的周转速度，该周转动力相同经由旋盘60而对外传给啮动面12，而该啮动面12的运动速度则相同可经由太阳齿的周转速乘上圆周率π，而获得圆周速度，另相同为了避免驱车惯性力的回授，相同在该太阳齿轮62与旋盘60之间，可同样藉由一单向啮动器621的设置，而达到单向啮动功能。
藉由该行星齿轮61可高倍速的放大太阳齿轮62的周转速之外，更利用该行星盘6系以平分角度接设多数行星齿轮61，于是各行星齿轮61向内交叉之中央点相同位于驱动轴14的中心线，使在传达力量的过程当中，由于各行星齿轮61的平均分布，而让分力可获得均匀的集中在该驱动轴14之轴心，而避免偏斜带动的偏角损耗，使其动力可得较完整的输出。
本发明之行星齿轮反向放大太阳齿轮之结构设计，该驱动轴14所负的力偶较大，也就是为了放大终端的速度，其所需的力偶相同需要较大，也因此而获得运动器材的作动施力为较耗力之诉求。
请再参阅图8所示，本发明之驱动轮体主要是由一运动轮4，里面经由联动轮框3的作用之后，相对接设内箍体2，内箍体2接设有内切驱进器1，该驱进器1的侧边设有脚踏板10，在相关该内箍体2而向外延伸有人形车架71使形成一种人力休闲运动车7，该人形车架71向后分别设有扶手72和座椅73，朝后底部并设有后轮74。
请再参阅图9所示，由图8所完成之结构，则使用者可由上方入坐于座椅73并由椅背76作靠背，手部可扶持扶手72，脚部则踩踏脚踏板10而使之驱车前进，而转向部分，则可藉由扶手72间接以钢索拉动的方式(图上未示)，拉动后轮74作转向，或是以任何机构连结联动方式联动后轮做转向等皆可实施，其方式为多种，于此不再赘述。
请参阅图10所示，在该后轮74的转向结构，可设为偏转机构740，该偏转机构740主要是一四联桿的结构体，两侧各别装设有左后轮741及右后轮742，经由使用者人体重心向左偏移的时候，则该后轮74则会形成向左后方偏移的偏转，而达到无需手部操作即可做为转向之应用方式，该偏转机构为一般之斜向偏转，如新近之一般玩具车所具有之偏转机构等多种方式，于此不再赘述。
请再参阅图11所示，本发明之驱进器1相同设有踩踏板10，对外间接一运动轮4，在设置驱进器1的内箍体2对外延伸有车架85以及把手82，并由车架85延伸连接有座垫81和后轮架83，后轮架83下端设有后轮84藉以形成人力脚踏车8，得是可藉由把手82以任何的线控方式作自动该后轮84做转向，而提供使用者可坐在座垫81之后，使双脚与运动轮4保持平行方向单纯踩动驱车前进，而该线控操作转向为一般之结构设计，于此不再赘述。
请参阅图12所示，依发明所实施相同该驱进器1之内箍体2延伸有一A字形之A形运动车9，该A形运动车9所设车架92上端设有座垫91，向后设有后轮架93，后轮架93末端相同设有可偏摆之偏摆轮组94，而达到利用人体重心做偏转转向之应用，使用者相同经由脚踩的方式踩动该脚踏权10，即可经驱动器1的作用而将动力传达给运动轮4。
请再参阅图13所示，由于本发明之运动轮4，其相关联动之驱进器1为设在下圆切点的位置，因此可设为左右两组运动轮4对构之设计，两组动轮之间装置有车台01，该车台01上方装设座垫02以及椅背03，又车台01朝前设有提供脚跨之跨板04，朝前下方活固有一转向轮05，以及对上另可设有由脚部踩动之踩动装置07，该踩动装置07可向后以链条或是任何联动方式传达踩动之旋转力到后方，经由一联动轴06，而将该动力分别传给左右各别所设之驱进器1。
如图13之结构方式，该利用两组运动轮4中央相对中间位置，则可提供车体之底盘所安装，以形成帖地运动车，由于该驱进器1是位于运动轮4的下圆切点，因此使装设之后底盘可获得最低装设位置，又相同由于该底盘已降低到最低位置的时候，运动轮4的上半部会到达使用者坐姿的肩部位置，为了防范运动轮4与人体之间的直接碰触，而可设有一遮护管40将该运动轮4包覆，除美观的视觉效果之外，又且利用该运动轮4位于该使用者侧向而可做人身的保护，或是做为扶手的应用。
请再参阅图14所示，本发明之驱进器1，在转盘13的位置可设有可收合之踩踏板10，该踩踏板10经由转盘13而传达动力给驱动轴14，该踩踏板10为可收合之方式，因此可方便各种运动器材或是交通器材的搭配使用，以提供实际应用上的方便诉求者。
请再参阅图15所示，该循轨的沿导，可採由相互滑置的关系，是在该内箍体2相对上方约10点10分的位置，将其外表朝外设成“u”形滑槽201，该滑槽201为套接联动轮框3之内圆外侧，藉其滑置关系，而使内箍体2可有效对位置于内圆，上述可提供较轻负载之设计应用，如玩具等轻载型材。
本发明之实施如图13之结构设计为低底盘者，则可提供需要低底盘设计之残障车应用，使重度行走障礙残障者，可近地表的方式入坐，并且该驱进器1的驱动轴14对外，可接受电动马达作动，以适合特殊应用需求，然该马达传动的方式为一般之结构设计，于此不再赘述。
权利要求
1.一种内切驱进式驱动轮体，其特征在于主要是由一运动轮，内圆间关系设有一以人力踩动之驱进器，该驱进器整体装设于一内箍体，内箍体籍由二循轨装置对应运动于一联动轮框之中央，又驱进器之啮动面对下关系啮动联动轮框下圆切点之腹部，联动轮框外圆提供运动轮所组合。
2.根据权利要求书1所述的内切驱进式驱动轮体，其特征为在该驱进器所设的驱动轮与驱动轴之间，可设有单向啮动器。
3.根据权利要求书1所述的内切驱进式驱动轮体，其特征为该驱进器所设的啮动面与联动轮框的腹部之间，可采摩擦方式擦动，或设为齿轮之啮动方式。
4.根据权利要求书1所述的内切驱进式驱动轮体，其特征为该循轨装置可设由侧向导轮之方式，滑切沿导于联动轮框。
5.一种内切驱进式驱动轮体，尤指应用于人力操作休闲运动车，其特征在于它主要是由一运动轮关系组合联动联框，相对运动于该联动轮框内圆设有一内箍体，该内箍体相对联动轮框的下方圆切点位置设有一内切驱进器，该驱进器侧向设有踩踏板，以及该内箍体对上相对约10点10分的位置，左右分别设有循环装置，内箍体往外延伸有车架，车架设有座垫，后下方设有后轮。
6.根据权利要求5所述的内切驱进式驱动轮体，其特征为该后轮可设为由人体重心产生转向作用之偏转机构，带动后轮转向。
7.根据权利要求书1所述的内切驱进式驱动轮体，其特征为可将该轮体左右对称设为两组，中间相对驱进器的位置可设有车台底盘，该运动轮高于车体底盘的位置部分，可设有遮护管。
8.根据权利要求书1所述的内切驱进式驱动轮体，其特征在于该内箍体外缘设有朝外之u形滑槽，相对滑置于联动轮框之内圆外侧。
全文摘要
本发明属于一种内切驱进式驱动轮体，尤指提供于轮体的内圆切线位置设有驱进器，以降低作力点的位置，其主要系在轮体的内圆下方内圆切点的位置，设有一驱进器，该驱进器籍由上方平分角各别所设循轨装置所支持，而有效对相动运动之运动轮作切动，经由外力操作之后，可对运动轮体作驱进之内切驱进式驱动轮体，并让轮体内弧面形成空垠状，利于降低操作点的位置，和提供各种运动器材或玩具所广泛因应使用者。
文档编号F03G5/02GK1409005SQ0214042
公开日2003年4月9日 申请日期2002年7月5日 优先权日2002年7月5日
发明者黄世明 申请人:启发智慧经济国际股份有限公司