专利名称：电子节流阀控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及采用与程序存储器协作的微处理器来驱动多汽缸引擎进气节流阀的开与关的电子节流阀控制装置，特别涉及一种简化的电子节流阀控制装置，它可让所述各进气节流阀和各节流阀控制电动机装置在每个汽缸或每个汽缸群的多处地方，并且仅由单一的微处理器来控制。
背景技术：
在多汽缸引擎领域中，公知的运行控制装置的安排是，在各汽缸进气通道安装进气控制阀，通过控制此进气控制阀的阀门开启时间，就可控制各汽缸的进气量。例如，按照已送递的日本专利(公开号No.279698/1995)，名称“内燃机”(未审过)，对每个汽缸安装进气控制阀，并且为所有各汽缸装置一个共用的进气节流阀。
这是因为仅仅采用执行整个开和关操作的进气控制阀来控制进气时间的办法在空转之类时候对于小的空气进入量的控制变得困难了，而且当加速踏板复位后用节流阀来抑制整个进气量也是必须的。
此外，日本专利(公开号No.193889/2003)，名称“多汽缸内燃机的进气量控制装置”(未审过)，披露了另一技术。具体地说，对每个汽缸安装进气控制阀，而且对各进气控制阀安装了开口传感器来探测其阀门的开口。通过控制进气阀开口，就使得空转引擎速度的控制有所改进，从而省去了对所有汽缸公用的进气节流阀。
此外，日本专利(公开号No.207538/1994)，名称“内燃机的节流阀驱动”(未审过)，还披露了一个技术。具体说来，对一个六缸引擎，对其中三缸一组的每组的进气管都安装进气节流阀，而且安排了仅仅由单一的电动机来驱动所有节流阀的开与关的机制。
另方面，与本发明相关，日本专利(公开号No.161194/2003)，名称“引擎控制驱动”(未审过)，披露了一些技术细节。具体说，在用电的方法控制节流阀开口的电子节流阀控制中，不但有节流阀驱动机制中的初始位置回复机制，还披露了用于加速器位置传感器和节流阀位置传感器的误差测定方法和非探测性项目确定方法。
发明内容
(1)现有技术存在的问题在上述两个日本专利(公开号No.279698/1995和公开号No.193889/2003)(未审过)所披露的现有技术属于控制进气控制阀的阀门开启时间的类型，这种类型必须在各汽缸的每个进气冲程高速地开和关进气控制阀，从而使得驱动控制电路的功率消耗增大，且开关操作机构的磨损不小。引起的问题是，为了保证控制机构有足够长使用寿命，装置难免很大也相当贵。
在日本专利(公开号No.207538/1994)(未审过)所披露的现有技术中存在的问题是，采用单一的电动机单元来驱动一对进气节流阀的机构安排显得相当复杂。在日本专利(公开号No.161194/2003)(未审过)所披露的现有技术中存在的问题是，因为采用了单一的节流阀单元来控制多汽缸引擎的所有汽缸的空气进入总量，就难免拉长了节流阀跟各汽缸的距离，最终导致引擎的加速和减速响应性变差。
(2)本发明的目标和特点本发明的第一个目标是提供一种用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置，它不需复杂的机构安排，使用寿命长，功率消耗小，加速和减速响应好。
本发明的第二个目标是提供一种电子节流阀控制装置，它能减轻微处理器的控制负担，该微处理器协同程序存储器起节流阀开启的目标设置方法的作用。
本发明的第三个目标是提供一种电子节流阀控制装置，即使各汽缸工作在不同进气量的条件下，它也能维持恰当的空气/燃料比值并且减少有毒废气排放。
为了达到上述各目标，按照本发明的电子节流阀控制装置包括用微处理器协同程序存储器控制的电动机的驱动控制部来驱动多汽缸引擎的进气节流阀的开和关。所述进气节流阀和节流阀开启控制电动机分别装置在各个汽缸或各个汽缸组的多个不同地方。而且，所述程序存储器包含一个起节流阀开启目标设置方法的作用的程序，一个起接续控制方法的作用的程序，和一个起保持节流阀开启状态的储存方法的作用的程序。所述驱动控制电路部包括跟各分别功能一齐作用的反馈控制电路部。
所述节流阀开启目标设置方法是为各汽缸或各汽缸组的节流阀的开启分别设置目标的方法，基于加速踏板位置传感器的探测输出量，即探测到的脚踩加速踏板的程度，再加上或减去按照操作条件来产生的补偿输出量，就得到目标的节流阀开启，或译为节流阀开启目标。所述的接续控制方法是，响应于探测曲轴转角位置的曲柄角传感器，仅仅在其进气冲程前瞬间，使得某汽缸的进气节流阀开启的调控得以维持预定时间期间的方法。
所述保持节流阀开启状态的储存方法是这样一个方法，当所述接续控制方法得以控制节流阀开启时，它储存随着所述节流阀开启目标变动的当前目标值，而当节流阀开启不能控制时，在使得实现保持节流阀开启无法控制前的瞬间，它储存并保持一个节流阀开启目标值。
所述反馈控制电路部是用来对安装在各个电动机的电路中的开关元件作开或关控制的控制电路部，它使得用来探测节流阀开启的节流阀位置传感器的探测输出，跟所述的节流阀开启目标或者所述的保持的节流阀开启状态相等，通过对多个电动机接续地执行对其阀门开启的控制，来减轻所述微处理器的控制负担。
如上所述，按照本发明的电子节流阀控制装置中，各汽缸的进气管道或各汽缸组的进气管道的阀门的开启，是响应于脚踩加速踏板的程度来由电子控制的，并通过缩短节流阀跟汽缸之间管道的距离获得了引擎加速和减速性能改进的优点。而且，因为在稳态运转时节流阀的开启保持某定值，又获得另一个优点电控机构的功率消耗减小，节流阀开关机构的磨损也减小。并且，因为节流阀的开启是接续地受到分时处理的控制，各个汽缸不至于重叠，就不会增加微处理器的控制负担，也就有可能简单地只用一个微处理器来执行所有的一系列的控制，例如燃料注入控制、发火控制等。
因为电动机的控制是接续地执行的，就可获得进一步的优点电源系统的导线直径就不必增大，电源保险丝的电流限额也就不需增大，操作控制装置的电子底版印刷电路铜箔线宽度也可不必增大，而驱动噪音也就不至于增大，并且操作控制装置中的抑制噪音电容器的电容值也就不必增大。
图1为按照本发明实施例1的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的整个机构概图。
图2为按照本发明实施例1的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的各控制方框的完整方框图。
图3为按照本发明实施例1的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的初始位置回复机构概图。
图4为按照本发明实施例1的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的驱动控制电路的方框图。
图5为按照本发明实施例1的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的燃料注入控制装置的方框图。
图6为按照本发明实施例2的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的整个机构概图。
图7为按照本发明实施例2的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的各控制方框的完整方框图。
图8为按照本发明实施例2的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的初始位置回复机构概图。
图9为按照本发明实施例2的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的驱动控制电路的方框图。
图10为按照本发明实施例2的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的燃料注入控制装置的方框图。
图11为按照本发明实施例3的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的整个机构概图。
图12为按照本发明实施例3的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的各控制方框的完整方框图。
图13为按照本发明实施例3的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的初始位置回复机构概图。
图14为按照本发明实施例3的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的驱动控制电路的方框图。
图15为按照本发明实施例3的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置的燃料注入控制装置的方框图。
具体实施例方式
实施例1(1)实施例1的各特征详述此处以下对照图1所示的电子节流阀控制装置的整个机构来描述按照本发明实施例1的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置。图1所示的多汽缸引擎10为具有汽缸10a、10b、10c和10d的四汽缸引擎。对这四个汽缸10a-10d分别配备了进气阀门11a-11d和排气阀门12a-12d，每一个都跟曲轴的转动连锁起来(图未示)。在多汽缸引擎10为汽油机的情形还用了火花塞13a-13d(在图中这些标号11b-11d、12b-12d和13b-13d省略)。
燃料注入电磁阀14a-14d装置在进气阀门11a-11d的近旁。对每个汽缸装置的进气管15a-15d与进气阀门11a-11d相联系构成进气通道，它通过进气总管150a、气流传感器150b和空气过滤器150c与外界空气相通。
对每个汽缸装置的排气管16a-16d与排气阀门12a-12d相联系构成排气通道，它通过排气总管160a、废气传感器160b和纯化废气的触媒器160c与外界空气相通。
电动机20a-20d驱动进气节流阀21a-21d的开和关以便控制通过各汽缸的进气管15a-15d的空气进气量的增加和减少，用节流阀位置传感器22a-22d来探测进气节流阀21a-21d的阀门开启。(在图中这些标号21b-21d和22b-22d省略。)此外，燃料注入电磁阀14a-14d装置在进气节流阀21a-21d跟进气阀11a-11d之间，空气流传感器150b和废气传感器160b分别装置在进气总管150a和排气总管160a内。这样，就可探测出所有汽缸10a-10d的进气总量和全部废气的氧含量。
曲柄角传感器18装置在曲轴上，后者图中未示。该曲柄角传感器18用来测量燃料注入定时和发火定时，起计算引擎引擎速度的信号方法的作用。水温传感器19用来测量引擎冷却水温度以保持空转引擎速度稳定。电子节流阀控制装置30A包括主要部件微处理器31。该微处理器31跟一个属于闪存器之类非易失性存储器的程序存储器32A和一个数据存储器33协同来控制开关元件34a-34d的开或关，并控制电动机20a-20d的电源来将进气节流阀21a-21d的阀门开启保持在所述目标的阀门开启。
此外，来自用以探测脚踩加速踏板42的程度、并配置成双系统的加速踏板位置传感器41a和41b的和来自作用于加速踏板42的回复位置的空转开关43的输入信号被连接到电子节流阀控制装置30A，以响应脚踩加速踏板42的程度来控制进气节流阀21a-21d阀门开启的增大或减小。基于空气流传感器150b探测到的总进气量和废气传感器160b探测到的废气氧含量，所述微处理器控制燃料注入电磁阀14a-14d的阀门开启时间期间，通过控制各汽缸的燃料就可维持恰当的空燃比A/F(空气重量/燃料重量比值air weight/fuel weight ratio)。
现参照图2所示图1的控制装置所执行的整个控制的方框图，构成电子节流阀控制装置30A的微处理器31包括一个非易失性闪存器35A，例如具有程序存储区32A和一个数据存储区33的闪存器，和一个RAM存储器36来作算术处理，以便通过反馈控制电路部39来控制开关元件34a-34d的开或关。该反馈控制电路部39的运作利用了微处理器31控制输出的对于节流阀开启的目标数字值Vta-Vtd作为输入，对其还配备了用来生成目标模拟值VTa-VTd的DA转换器38a-38d和比较控制电路37a-37d。将目标模拟值VTa-VTd连接到比较控制电路37a-37d的一个输入端，而将作为节流阀位置传感器22a-22d探测阀门开启的输出的反馈模拟值VFa-VFd连接到另一个输入端。
此外，开关元件34a-34d借助构成H形桥式电路的四个晶体三极管来实际驱动电动机20a-20d的正转和反转。还安排一个监督控制电路部60A用来配合微处理器31，彼此经一串联通信电路互相通信，并在正转状态下，不运行后面要讲到的错误处理装置309A，来对负载功率继电器61a-61d加电激励，从而将配备在电源电路上位于开关元件34a-34d跟电动机20a-20d之间的输出触点62a-62d加以闭合。
然而，在电源电路中对电动机20a-20d脱离连接和/或短路之类的任何错误发生的情况，或者当所述节流阀位置传感器22a-22d的探测电路中的脱离连接和/或短路之类的任何错误发生时，在错误发生处将系统的负载功率继电器61a-61d断电，于是连到负载功率继电器输出触点的电动机电源电路就被阻断。
此外，电子节流阀控制装置30A通过功率开关51从车载蓄电池50得到供电以运行从稳压电源电路52获得直流5V恒定电压。而且，用来执行曲柄角传感器18、空转开关43、以及图中未示的边闸刹车开关、选挡开关等的开或关操作的输入传感器组53通过输入接口54由总线连接到微处理器31。
类似地所述空气流传感器150b、加速踏板位置传感器41a和41b、节流阀位置传感器22a-22d、水温传感器19、废气传感器160b等一组输入传感器组55A也是通过多通道AD转换器56A的数字转换后由总线连接到微处理器31。用来将高压加到所述的发火塞13a-13d的发火线圈130a-130d，和用来驱动燃料注入电磁阀14a-14d的电磁线圈140a-140d，经过由一个闩锁存储器(寄存器)和一个功率晶体三极管构成的输出接口57也由总线连接到微处理器31。
参照图3所示的图1的控制装置的初始位置回复机构，各汽缸的进气管15a内的进气节流阀21a以电动机20a的转动轴201来执行阀门开启操作，一个直接耦合到该转动轴201的振动部202a与之连锁，为了易于理解，所述振动部图示成沿箭头202b的方向上下运作。直接耦合振动部202a被拉伸弹簧203a逼迫到箭头203b方向(即沿阀门开启方向)，而一个被拉伸弹簧205a逼迫到箭头205b方向(即沿阀门关闭方向)的恢复元件204则要将直接耦合振动部202a回复到阀门关闭方向。预置挡块206校整其回复位置。
当恢复元件204将直接耦合振动部202a驱动到预置挡块206的回复状态位置并进一步沿阀门关闭方向运动时，该直接耦合振动部202a将靠近接触空转挡块207的位置。
于是，电动机20a抵抗拉伸弹簧203a控制阀门开启从预置挡块206到空转挡块207，而当阀门开启动作超过了预置挡块206，电动机20a协同拉伸弹簧203a、抵抗拉伸弹簧205a来控制阀门开启。
当电动机20a的电源被阻断，直接耦合振动部202a受拉伸弹簧205a和203a的拖动来执行阀门关闭或阀门开启动作直到预置挡块206校整的位置，那也是发生任何错误时(汽缸)排气操作中的阀门开启位置。
此外，节流阀位置传感器22a装置在直接耦合振动部202a的操作位置，那也是用以探测节流阀开启的位置。初始位置回复机构208包括拉伸弹簧203a和205a、直接耦合振动部202a、恢复元件204、预置挡块206等。电动机20b-20d也有类似安排。直流电机、无电刷电机、步进电机等用来做电动机20b-20d，而在本实施例采用了开关比(on/off ratio)受控制的直流电机。该直流电动机是由电子节流阀控制装置30A中的驱动控制电路部300A来控制的。在节流阀位置传感器22a中采用了一个电位计。该电位计是由驱动控制电路部300A里的5V直流电源通过正负降压电阻221和222来供电的，从而借助一个连接有正偏压电阻223的旋转滑动端子来得到探测信号Va。该节流阀位置传感器22b-22d也有类似安排。
加速踏板42被踩踏沿箭头45方向绕支轴44运动，而其耦合元件46被拉伸弹簧48逼迫到箭头49的方向以便将加速踏板42驱动到回复方向。踏板挡块47校整加速踏板42的回复位置以使得空转开关43可探测到加速踏板42未被踩踏并回复到踏板挡块47的位置。一对加速踏板位置传感器41a和41b装置成双系统来探测加速踏板42受的踩踏程度，采用正负降压电阻对其供电方式跟所述节流阀位置传感器22a情况相似，图中未示。图未示的负偏压电阻连接到其滑动端子。
此外，安装在节流阀位置传感器22a和加速踏板位置传感器41a和41b的正负降压电阻、正偏压电阻和负偏压电阻在反常断电时应该能得到关于安全的探测输出，例如当该探测输出越出了范围0.5-4.5V，就确定为断电错误或短路错误。在两个加速踏板位置传感器41a和41b出现断电错误或短路错误的情况，或者尽管既无断电错误也无短路错误而它们的探测输出却不一致的情况，任何错误的发生是由二加速踏板位置传感器来确定，仅当至少某个加速踏板位置传感器出现这种断电错误或短路错误时，才采用其探测输出。
现参照图4所示图1的控制装置的驱动控制电路的方框图，一对加速踏板位置传感器41a和41b的探测输出一致时其中任一个的输出作为参考的目标节流阀开启信号V0输入到驱动控制电路部300A来使电动机20a控制进气节流阀21a的阀门开启，而将节流阀位置传感器22a的输出则被输入作为反馈信号VFa。当水温传感器19探测到的引擎温度为低时，空转速度补偿输出301a产生一个附加补偿输出来增大节流阀开启。而且，在曲柄角传感器18运作时段测得的各汽缸的最低引擎速度为低时，引擎速度补偿方法301b也产生一个附加的补偿输出来增大节流阀开启。根据所希望的由加速踏板位置传感器41a和41b探测输出之差值来确定的加速度或减速度跟各汽缸的进气管15a-15d的进气响应之间的差别，加速-减速补偿输出302a产生补偿输出，以使得进气响应快的汽缸的节流阀开启小于进气响应慢的(汽缸的节流阀开启)，并使之带延迟地达到跟加速踏板位置传感器的探测输出对应的所述参考值。
惯性补偿输出302b是共同地增大或减小各汽缸目标节流阀开启的补偿输出以响应在加速踏板位置传感器41a和41b的探测值的导出值上所探测到的、所想要的加速度或减速度。修正控制单元303是用来响应于空气流传感器150b的探测输出并响应于引擎速度以修正进气管的进气阻力的不均匀性的控制单元，修正的根据为在各汽缸进气量均匀情况下初步测量各汽缸节流阀开启的关系所得到的修正特性参数，所述空气流传感器150b安装在位于各汽缸的进气管15a-15d的上流的进气总管150a内。通过修正控制单元303得出修正目标节流阀开启信号V10。
当后面要讲到的排气操作开关方法304不起作用时可得的补偿控制单元305是为了响应加速踏板脚踩程度和引擎速度而使各汽缸的目标节流阀开启可有意地不均匀所用来补偿目标节流阀开启的控制单元，所述补偿的根据是为了得到整体的引擎功率效率而初步测量到的各汽缸的节流阀开启的适当特性所确定的阀门开启特性参数。
此外，在加速踏板脚踩程度充分状态，所述阀门开启特性参数确定了一个充分节流阀状态，此时所有汽缸的进气节流阀充份开大。在加速踏板脚踩程度中间状态，汽缸分两组执行操作，第一汽缸组的节流阀开启比标准值大一点，第二汽缸组的节流阀开启则比标准值小一点。交替地将燃料分别注入第一汽缸组和第二汽缸组，偏离所述标准值的增大或减小须限制在一个不会引起车体振动的范围。
当后面要讲到的排气操作开关方法304起动时可得的排气控制单元306是为了响应处在固定的节流阀开启状态的汽缸数目、加速踏板脚踩程度和引擎速度而用来确定各正常汽缸的节流阀开启的控制单元，所述确定的根据是在初步测量其余各汽缸的适当的节流阀开启的关系所得到的排气特性参数。起保持节流阀开启存储方法作用的存储单元321a储存跟作为补偿控制单元305和排气控制单元306的输出的目标节流阀开启V1成正比的信号电压的数字值，或者是跟后面要讲到的替代目标节流阀开启V2成正比的信号电压数字值。
命令单元320a响应于曲柄角传感器18起接续控制方法的作用，仅当汽缸10a处在排气冲程，存储单元321a的值才变化以储存一个电流值，相当于目标节流阀开启V1或替代的目标节流阀开启V2。在进气、压缩和爆炸冲程，产生定时信号使得排气冲程的末态值储存起来并被保持作为保持的节流阀开启。控制单元320b起扩展控制方法的作用于曲柄角传感器18的开关操作周期超过预定值的、引擎速度低的状态，并且将存储单元321a的可变运行周期从排气冲程扩展到进气冲程，而且生成定时信号使得时间期间的储存和维持限于压缩冲程和爆炸冲程。
反馈控制电路39控制开关元件34a的开/关比，以使得采用DA(数模)转换器38a将储存在存储单元321a的目标数字值转换得到的目标模拟值Vta符合于反馈模拟值Vfa，后者正比于跟实际节流阀开启相对应的节流阀位置传感器22a的探测输出。单元308以电动机20a的驱动电路的断路和短路探测输出308a跟节流阀位置传感器22a的断路和短路探测输出308b之间的NOR(或非)输出将负载功率继电器61a断电，借此使输出触点62a放开，于是电动机20a电源阻断。
替代的目标节流阀开启选择方法310b响应于传感器电路错误探测方法310a，后者当加速踏板位置传感器41a和41b发生断路错误或短路错误时或者当尽管既无断路错误又无短路错误而它们的探测输出却不相符合时起作用，替代的目标节流阀开启选择方法310b也是不管加速踏板脚踩程度将各汽缸的目标节流阀开启选择性地转换到替代的目标节流阀开启V2的方法。操作意向证实方法311是(一个方法)用来监督响应于加速踏板充分回复空转开关43的任何动作，响应于用来将汽车停止并维持停止的辅助刹车的操作的边闸刹车开关，或者当变速调档杆移到空挡位置或停车位置时起作用的选挡开关；操作意向证实方法311是(一个方法)用来确定司机是否有意将汽车向前开或向后退，并用来在第一替代目标节流阀开启312跟第二替代目标节流阀开启313之间作选择。
当操作意向证实方法311确定了不存在操作意向时，第一替代目标节流阀开启312起作用，它是为了得到相应于恒定的最低引擎速度的空转引擎速度的最小目标节流阀开启。当操作意向证实方法311确定了有操作意向时，第二替代目标节流阀开启313起作用，它是比所述最小目标节流阀开启来得大的排气操作目标节流阀开启。引擎速度控制方法314是设置速度的控制方法，当通过测定曲柄角传感器18运转周期并算出的引擎速度接近并超出在排气操作时校整的预定阈值时起作用，它根据第二替代目标节流阀开启313来减小该替代目标节流阀开启V2的值。
电动机20a-20d受到类似控制，而参考目标节流阀开启信号V0、惯性补偿输出302b、第二替代目标节流阀开启313、引擎速度控制方法314、替代目标节流阀开启选择方法310b和操作意向证实方法311都受到跟各电动机共同的控制。
现参照图5所示图1的控制装置的燃料注入控制方法的方框图，空气流传感器150b、废气传感器160b、节流阀位置传感器22a-22d、曲柄角传感器18等的控制信号被输入到对于燃料注入电磁阀14a-14d的燃料注入控制方法400A。
全空气/燃料比调节方法401A是用来确定燃料供应总量的方法以便得到跟空气流传感器150b探测到的空气进气总量相符合的预定的空气/燃料比，根据废气传感器160b的探测输出来调节燃料供应总量，以及进行反馈补偿来得到预定的空气/燃料比。各汽缸的燃料注入分配方法402A是响应各汽缸的节流阀位置传感器22a-22d的探测输出将所述燃料供应总量分配成各汽缸的燃料注入量的方法。燃料注入定时控制方法403根据曲柄角传感器18的信号来控制各汽缸的燃料注入电磁阀14a-14d的驱动起始定时，而其驱动时间期间是根据各汽缸的所述燃料注入的分配量来确定的。
传感器电路错误探测方法310a是，当加速踏板位置传感器41a和41b发生断路错误或短路错误时，或者尽管既无断路错误又无短路错误而只是二传感器的探测输出不相符合时，用来产生出错(信号)输出的探测单元。引擎速度探测方法404是一个探测单元，用以探测通过测定曲柄角传感器18运转周期并算出的引擎速度是否超出在排气操作时校整的预定阈值。燃料削减方法405为一个NAND(非与)单元，当上述探测单元310a和404探测到错误输出或引擎速度超值时，它起作用生成停止燃料注入输出。
此外，在不少于三个加速踏板位置传感器配置成一个多重系统情况，仅当配置成多重系统的所有加速踏板位置传感器发生断路错误或短路错误时或者尽管并没有断路错误或短路错误而得不到所述传感器相符合的探测输出时，传感器电路错误探测方法310a确定一个错误。
(2)实施例1的功能和运作详述以下描述图1-5所示本发明的实施例1的功能和运作。先对照图1和图2，对于多汽缸引擎10的电子节流阀控制装置30A主要由微处理器31协同程序存储器32A和数据存储器33构成。电子节流阀控制装置30A产生控制输出，驱动控制进气节流阀21a-21d的阀门开启的电动机20a-20d，及通过对燃料注入电磁阀14a-14d的电磁线圈140a-140d注入电流来控制各汽缸的燃料注入定时，从而控制各汽缸的燃料注入量。
目标节流阀开启的参考值是响应于装置成双系统的加速踏板位置传感器41a和41b探测加速踏板42的脚踩程度的探测输出来确定的。根据安装在废气总管160a的废气传感器160b的探测输出，来调节燃料供应总量以便维持跟安装在进气总管150a的空气流传感器150b的探测输出相符合的预定的空气/燃料比。这样调节的燃料供应总量成比例地分配为各节流阀位置传感器22a-22d探测到的各汽缸的节流阀开启。于是，各汽缸的燃料注入量就确定了，响应于所确定的燃料注入量燃料注入定时也确定了。在监督控制电路部60A探测到节流阀位置传感器22a-22d的任何断路错误或短路错误时，或者探测到电动机20a-20d的驱动电路的任何断路错误或短路错误时，负载功率继电器61a-61d就断电，放开输出触点62a-62d，以断开电动机20a-20d的电源电路。
在断开电动机20a-20d的电源时，进气节流阀21a-21d借助于初始位置回复机构208回复到预定的初始位置。
取代负载功率继电器61a-61d的较好办法为生成连锁信号来切断开关元件34a-34d。
参照图4所示电动机控制的方框图的细节，将空转速度补偿输出301a、加速-减速补偿输出302a及惯性补偿输出302b加进跟加速踏板位置传感器41a和41b的探测输出成正比的参考目标节流阀开启信号V0值，以便通过修正控制单元303来得出修正目标节流阀开启信号V10。在修正目标节流阀开启信号V10中，对各汽缸有意设置不同的目标值，借此修正各汽缸的进气阻力和进气响应的差别，以便使各汽缸的进气量一致。
当处在响应于电动机电路的断路和短路探测输出308a和节流阀位置传感器的断路和短路探测输出308b的错误处理装置309A不工作的正常运转情况，这时所适用的补偿控制单元305有意地变化各汽缸的进气量，并对各汽缸输出目标节流阀开启信号V1以抑制引擎的整体功率消耗。
适用于错误处理装置309A工作时的反常运转情况的排气控制单元306，跟运转在由初始位置回复机构208确定的固定的节流阀开启的各汽缸混合放置，为其余的能够正常运转的各汽缸输出目标节流阀开启信号V1。
当传感器错误探测方法310a探测到关于加速踏板位置传感器41a和41b的任何错误时，替代目标节流阀开启选择方法310b就选择一个替代目标节流阀开启信号V2。当加速踏板42回复且空转开关43工作时，当用来探测将汽车停止并维持停止的辅助刹车的操作状态的边闸刹车开关工作时，或者当操作意向证实方法311，诸如探测到传动选档杆位于空挡位置或停车位置的选挡开关，确定了不存在操作意向时，则由第一替代目标节流阀开启312来选择一个节流阀开启以提供空转速度。另方面，当(操作意向证实方法311)确定了有操作意向时，就选择第二替代目标节流阀开启313，它是比第一替代目标节流阀开启312来得大的一个值。
当以第二替代目标节流阀开启313确定的阀门开启来运行时，汽车速度的变化依赖车重和路面倾向，故而需改变脚踩加速踏板的程度来调节车速。然而，为了防止引擎超转速，引擎速度控制方法314抑制了节流阀开启。
此外，一个较佳办法是在进气阀门11a-11d的阀门开启跟曲轴连锁之前就将进气节流阀21a-21d的阀门开启控制为目标阀门开启，因此阀门开启可为零，例如在压缩冲程和爆炸冲程。
然而，仅在排气冲程在由接续控制方法320a执行阀门开启的调节的情况，即使当进气冲程中的目标节流阀开启变化时，在当前的进气冲程，不可能进行阀门开启的任何调节，该调节在下一个进气冲程前的瞬间进行。
因此，通过在进气、压缩和爆炸冲程维持排气冲程中调节好的节流阀开启，在阀门开启的下一次调节的调节量可以较小，结果改进了控制的响应，也防止了阀门开启机构由于过度操作带来的磨损。在引擎速度低及微处理器31有足够余量来控制的情况，扩展控制方法320可扩大节流阀开启的可控时间期间，于是可以无延迟地执行空转速度的调节。
参照图5所示本实施例1中燃料注入控制方法400A的细节，探测总的进气的空气流传感器150b的探测输出和安装在排气管160a的废气传感器160b的探测输出调节燃料供应总量以达到预定的空气/燃料比，并根据节流阀位置传感器22a-22d的探测输出将燃料注入量按比例地分配到各汽缸。各汽缸的燃料注入量实际上是对各汽缸按比例地分配一个设定的进气量来确定的。而且，除了图4所示引擎速度控制方法314，还配合使用燃料削减引擎速度控制方法405。
此外，虽然本实施例对每个进气节流阀使用了一个节流阀位置传感器，装置成双系统的节流阀位置传感器也是一个较佳的办法。而且，在电动机电源电路断路时进气节流阀传感器的回复位置不再是预定的回复位置的情况，一个较佳办法为，通过所述反常回复的进气节流阀的节流阀位置传感器的探测输出，来增加用来补偿排气控制单元306控制特性的方法。
较好办法是让监督控制电路部60A包含一个监督定时器来监督微处理器31的运作状态，并装配了含逻辑元件的集成电路包括反馈控制电路部39。较佳办法将保持节流阀开启存储方法321a装置在监督控制电路部60A，将目标节流阀开启的数字值Vta-Vtd通过一个串联通信电路从微处理器31传送到监督控制电路部60A的保持节流阀开启存储方法321a。
(3)实施例1的特征与优点描述
从以上描述可以清楚，按照本发明实施例1的电子节流阀控制装置包括由微处理器31协同程序存储器32A控制的电动机的驱动控制部300A来驱动开关多汽缸引擎10的进气节流阀21a-21d。所述进气节流阀21a-21d和节流阀开启控制电动机20a-20d分别装置于各汽缸的多个地方。以及，所述程序存储器32A包含一个程序起目标节流阀开启设置方法的作用，一个程序起接续控制方法的作用，和一个程序起保持节流阀开启存储方法的作用。所述驱动控制电路部300A包括反馈控制电路部39具有分别的功能。
所述目标节流阀开启设置方法是对各汽缸或各汽缸组分别设置目标节流阀开启V1的方法，该目标节流阀开启V1是在用来探测加速踏板42脚踩程度的加速踏板位置传感器41a和41b的探测输的基础上，将按照操作条件生成的补偿输出加进或减去。所述接续控制方法320a是响应于探测曲轴的转角位置的曲柄角传感器18，仅对在一个进气冲程前的瞬间保持预定的时间期间的汽缸，使其进气节流阀的阀门开启的调控得以进行的方法。所述保持节流阀开启存储方法321a是当节流阀开启得以由所述的接续控制方法320a来控制时，储存随所述目标节流阀开启V1变化的当前目标值，而当使得节流阀开启不能控制时，在使得该控制不能建立一个保持节流阀开启前的瞬间储存并保持一个目标节流阀开启值的方法。
所述反馈控制电路部39是对所述各电动机20a-20d的电源电路所安装的开关元件34a-34d进行开/关控制，以使得探测节流阀开启的节流阀位置传感器22a-22d的探测输出跟所述的目标节流阀开启或所述的保持节流阀开启相等，这样通过对多个电动机接续地执行阀门开启控制来减轻所述的微处理器的控制负担的控制电路部。
在所述目标节流阀开启设置方法里的补偿输出是空转速度补偿输出或者是惯性补偿输出或者是二者兼有。所述空转速度补偿输出301a在加速踏板42未踩踏的空转速度状态起作用，它是与引擎冷却水温相关的恒定最小引擎速度跟当前引擎速度之间的偏离对应的加或减补偿输出。所述的惯性补偿输出302b是响应于由加速踏板位置传感器41a和41b的探测值的导出值所探测到的希望的加速度或减速度，来增大或减小各汽缸的目标节流阀开启的补偿输出。
因而，由于各汽缸间的空转速度的差别被空转速度补偿输出301a纠正了，空转引擎速度的脉动起落被减小了，就能得到更稳定的低空转速度。而且，由于惯性补偿输出302b进一步改进了加速度或减速度，车体(重量)增加对于运行性能的影响就可减小。
所述的接续控制方法320a还配合了在引擎速度不大于预定值时起作用的扩展控制方法320b。这个扩展控制方法320b是用来控制一个可控制时间期间并在进气冲程前的瞬间使进气冲程时间期间的部分或全部得以加到预定的时间期间的方法。以部分重叠方式通过多个电动机接续执行阀门开启控制，来减小所述微处理器31的控制负担。
因而，在微处理器31控制负担减轻了的低速状态，由于即使在进气冲程节流阀开启的控制也可严格按照引擎速度连续执行，特别在低温时也可高准确地执行空转速度控制。
对所述反馈控制电路部39配备了将储存在所述保持节流阀开启存储方法321a里的目标节流阀开启或保持节流阀开启的值转换成模拟值的DA(数模)转换器38a-38d，和比较控制电路37a-37d。所述的比较控制电路37a-37d为控制作为所述开关元件的开通时间跟开/关周期之比的导通率以使所述偏离为零的比较控制电路。
因而，通过维持节流阀在进气冲程和以后都在该状态，就可限制下一个节流阀开启的变化量。于是不仅改善了控制响应也减少了节流阀驱动机构的磨损。而且，维持节流阀开启在其状态的控制并不依赖于微处理器31而是由反馈控制电路部39的硬件来执行的。于是，对于节流阀位置传感器22a-22d就不需要任何AD(模数)转换器来控制节流阀开启，也就可实现响应质量高的控制。
所述的电子节流阀控制装置30A包括对于燃料注入电磁阀14a-14d的燃料注入控制方法400A，而所述程序存储器32A还包含起全空气/燃料比调节方法401A、对各汽缸的燃料注入分配方法402A、及燃料注入定时控制方法403等作用的一些程序。
所述的全空气/燃料比调节方法401A是用来调节对所有汽缸的总燃料供应量以便响应于安装在进气总管150a的空气流传感器150b的探测输出和安装在废气总管160a的废气传感器160b的探测输出来实现预定的空气/燃料比的方法。所述的对各汽缸的燃料注入分配方法402A是响应于所述对各汽缸的节流阀位置传感器22a-22d的探测输出将所述总燃料供应量分配成各汽缸的燃料注入量的方法。所述的燃料注入定时控制方法403是根据各汽缸的所述燃料注入的分配量来控制各汽缸的燃料注入电磁阀14a-14d的驱动起始定时和驱动时间期间并且确定所述的驱动时间期间的方法。
因而，即使各汽缸的节流阀开启不同，只要采用一个废气传感器160b来控制所有汽缸的总燃料供应量，就可基本上将各汽缸的空气/燃料比控制在一个恰当的值。
而且，由于空气流传感器150b是集成安装在进气脉动较小的进气总管150a内，具有成本不高却能很准确地测定全进气量的优点。
初始位置回复机构208提供了对节流阀和所述电动机的控制机构，还对所述电子节流阀控制装置配备了错误处理方法309A和排气操作开关方法304。所述初始位置回复机构208是作用为中断施加电流到所述电动机20a-20d和设置各汽缸的进气管15a-15d的节流阀开启以回复到设定的固定位置的机构。又当探测到电动机电源电路的断路错误或短路错误时，及当探测到节流阀位置传感器的探测电路有断路错误或短路错误时，所述错误处理方法309A就起作用，并将安置在错误发生的汽缸处的电动机20a-20d或开关元件34a-34d的电源切断。
所述排气操作开关方法304是在所述错误处理方法309A在动作中而所述初始位置回复方法208已初始设置了一部分节流阀开启的未控制的状态，响应于处于固定的节流阀开启状态的汽缸的数目、加速踏板的脚踩程度和引擎速度，选择地开关剩下的正常汽缸的节流阀开启的方法。
因而，即使对个别汽缸失去节流阀控制功能，也会使得反常汽缸的节流阀开启恢复到预定的初始值，而其余的正常汽缸的节流阀开启受到控制，这样就可实现高质量的排气操作。
所述程序存储器32A包括起以下作用的诸程序替代目标节流阀开启选择方法310b、操作意向证实方法311、第一和第二替代目标节流阀开启设置方法312和313、及引擎速度控制方法314。所述的替代目标节流阀开启选择方法310b是当装置成多系统的加速踏板位置传感器41a和41b发生断路错误或短路错误时或尽管并无断路错误或短路错误而只是它们的探测输出不相符合时起作用的方法，它将各汽缸的目标节流阀开启选择地开关到替代目标节流阀开启V2并不论加速踏板42脚踩程度。
所述操作意向证实方法311是用来监督下述的任何动作并确定司机是否有把车开向前或朝后倒的意向的方法空转开关43响应于加速踏板的充分回复，边闸刹车开关响应于辅助刹车的停止和保持车子停止的操作，或者选挡开关当变速调档杆移到空挡位置或停车位置时起的作用等。
当操作意向证实方法311确定了并无操作意向时，第一替代目标节流阀开启312起作用，成为获得与恒定最小引擎速度相应的空转引擎速度的最小目标节流阀开启。当操作意向证实方法311确定了有操作意向时，所述第二替代目标节流阀开启313起作用，它是一个大于所述最小目标节流阀开启的排气操作目标节流阀开启。所述引擎速度控制方法314是设置速度控制方法用来补偿所述第二替代目标节流阀开启313以便随着运行在所述第二替代目标节流阀开启313的引擎的引擎速度的增加逐步地减小它。
因而，在加速踏板位置传感器41a和41b的任何错误引起的目标节流阀开启不能设置的条件下，仍可用替代的目标节流阀开启来执行排气操作，可通过操作刹车踏板来调节车速。所述的引擎速度控制方法314还包括燃料削减方法405，它在以所述第二替代目标节流阀开启运行的引擎速度超过预定的阈值时停止燃料注入电磁阀14a-14d的运行。因而，即使在加速踏板位置传感器41a和41b的任何错误引起的目标节流阀开启不能设置的情况，仍可用替代的目标节流阀开启来执行排气操作，当车子开下陡坡时可防止引擎速度过快，而排气操作也可安全进行。
在所述电子节流阀控制装置30A中的微处理器31除了有节流阀开启控制功能外还包括对于燃料注入电磁阀14a-14d的燃料注入控制方法400A。而且，微处理器31还配备了监督控制电路部60A，彼此有一条串联线通信。
所述监督控制电路部60A与所述微处理器31协作，分担部分监督功能，例如探测所述电动机电路的断路和/或短路，探测对于所述加速踏板位置传感器的传感器电路的断路和/或短路，或者探测对于所述各节流阀位置传感器的传感器电路的断路和/或短路。而且，所述监督控制电路部60A还配备了对负载功率继电器61a-61d的驱动电路。在所述微处理器31跟监督控制电路部60A相互间有正常串联通信的条件下负载功率继电器61a-61d就能进行其运作。而且，由于除非跟监督控制电路部60A有正常串联通信，负载功率继电器61a-61d不运作，整体安全性得到改进。
所述监督控制电路部60A还包括所述的反馈控制电路部39，它被安排为集成为单一IC元件的逻辑电路形式。结果，整个装置体积小、成本合理。
与所述微处理器31协作的程序存储器32A还包含发火线圈驱动控制程序来控制装置在各汽缸的发火塞13a-13d的电源。
结果，通过将汽油引擎控制的必要功能集成到一起，整个装置的体积小，成本合理。
实施例2(2)实施例2的诸特征详述此处以下对照图6所示的电子节流阀控制装置的整个机构来描述按照本发明实施例2的用于多汽缸引擎的电子节流阀控制装置，重点在跟上述图1所示的实施例1的差别。参照图6，用来控制多汽缸引擎10的运行控制装置30B主要包括具有程序存储器32B和数据存储器33的微处理器31，它驱动响应于探测加速踏板42脚踩程度的加速踏板位置传感器41a和41b的探测输出的电动机20a-20d，以便控制安装在各汽缸的进气管15a-15d上的节流阀21a-21d的阀门开启。而且，运行控制装置30B响应于安装在进气总管150a内的空气流传感器150b所探测到的总的空气进气总量来控制燃料注入阀14a-14d的运作定时和时间期间。
此外，用来反馈控制空气/燃料比的废气传感器17a-17d并不安装在排气总管160a，而是装置在各汽缸的废气管16a-16d上，这是跟图1的控制装置在安排上的差别。
现参照图7所示图6的控制机构所执行的整个控制的方框图，以下描述其控制装置的安排，重点在跟图2所示的差别。监督控制电路部60B主要包括辅助微处理器68B。该监督控制电路部60B配备了，例如，诸如掩蔽的ROM存储器之类的辅助程序存储器63B，及一个辅助的RAM存储器64，来做运行处理。还有一个模拟输入传感器组55B包括加速踏板位置传感器和节流阀位置传感器都装置成双系统，及相关的模拟输入传感器组55A。安排用多通道的AD(模数)转换器56B将模拟输入传感器组55B的输出信号转换成数字信号然后输入到监督控制电路部60B。此外，这些输出是分割开来输入的，使得加速踏板位置传感器41a和节流阀位置传感器22a-22d属于模拟输入传感器组55A，而加速踏板位置传感器41b和节流阀位置传感器23a-23d属于模拟输入传感器组55B。
目标数字值65是由微处理器31计算出的目标节流阀开启Vta-Vtd值，经串联通信电路传输并写入到辅助RAM存储器64的一个部分中。反馈数字值66是由节流阀位置传感器23a-23d得到的实际节流阀开启Vfa-Vfd又经过了多通道AD转换器56B的值。比较控制方法67a-67d由辅助程序存储器63B所储存的一个程序来执行，它们是对作为开关元件34a-34d的开通时间跟开/关周期之比的导通性进行控制的方法，使得目标数字值65跟反馈数字值66相符合，从而调节节流阀开启。错误处理方法309B是由辅助微处理器68B根据辅助程序存储器63B所储存的程序来执行。
现参照图8所示图6的控制装置的初始位置回复机构，在以下描述跟图3所示的差别。参考图8，由驱动控制部300B控制的电动机20a驱动节流阀21a的开和关，其阀门开启由装置成双系统的节流阀位置传感器22a和23a探测到。加速踏板位置传感器和节流阀位置传感器之一的输出通过多通道AD转换器56A送入微处理器31，另一输出通过多通道AD转换器56B送入辅助微处理器68B。然而，为了确定加速踏板位置传感器41a和41b之间的符合，以及确定诸节流阀位置传感器22a跟23a，22b跟23b，22c跟23c，22d跟23d之间的符合，探测到的数字值经串联通信电路传送到辅助微处理器68B。于是，对于加速踏板位置传感器和节流阀位置传感器的传感器电路的错误的确定由辅助微处理器68B来执行。
现参照图9所示图6的驱动控制电路的方框图，以下对本实施例的描述重点在它跟图4所示的差别。参照图9，反馈控制电路部69B包括辅助微处理器68B(图7)，而电动机20a的驱动控制是由辅助程序存储器63B所储存的比较控制方法67a来执行。
在上述实施例1，将反馈控制电路部39安排成采用DA转换器和比较控制电路的硬件形式。与之不同，在本实施例2，反馈控制电路部69B是安排成采用辅助微处理器68B和辅助程序存储器63B的软件形式。
现参照图10所示图6的燃料注入控制方法的方框图，空气流传感器150b、废气传感器17a-17d、节流阀位置传感器22a-22d、曲柄角传感器18等的控制信号输入到对燃料注入电磁阀14a-14d的电磁线圈140a-140d的燃料注入控制方法400B。总燃料供应量调节方法401B确定燃料供应总量，使得预定的空气/燃料比符合于空气流传感器150b所探测到的总进气量，而各汽缸的燃料注入分配方法402B是响应于各汽缸的节流阀位置传感器22a-22d的探测输出来将所述总燃料供应量分配为各汽缸的燃料注入量。
燃料注入定时控制方法403a-403d对于各汽缸的燃料注入电磁阀14a-14d的驱动起始定时和驱动时间期间作控制，根据所述各汽缸的燃料注入的分配量来确定驱动时间期间。
然而，各汽缸的实际燃料注入量(燃料注入阀的驱动时间期间)是由各汽缸的废气传感器17a-17d的探测输出来调节其增减的，并受反馈补偿以得到预定的空气/燃料比。
(2)实施例2的功能和运作详述以下描述图6-10所示本发明实施例2的控制装置功能和运作。参照图6和7，多汽缸引擎10的电子节流阀控制装置30B主要由微处理器31协同程序存储器32B和数据存储器33来产生控制输出，以驱动对安装在各汽缸的进气管15a-15d上的进气节流阀21a-21d的阀门开启作控制的电动机20a-20d，并且施加电流到燃料注入电磁阀14a-14d的电磁线圈140a-140d。
目标节流阀开启的参考值是响应于装置成双系统的加速踏板位置传感器41a和41b的探测输出来确定以便探测到加速踏板42的脚踩程度，燃料供应总量是根据装置在进气总管150a里的空气流传感器150b的探测输出来确定的。各汽缸的燃料注入量是按由节流阀位置传感器22a-22d探测到的各汽缸的节流阀开启的比例的分配来确定的。
这样确定的各汽缸的燃料注入量受到分别调整，以便维持安装在各汽缸的各废气管16a-16d上的废气传感器17a-17d的探测输出的预定的空气/燃料比。
当装置在监督控制电路部60B的辅助微处理器68B探测到节流阀位置传感器22a-22d和23a-23d的任何断路错误或短路错误，或者探测到电动机20a-20d的驱动电路的任何断路错误或短路错误，就使负载功率继电器61a-61d断电，从而放开输出触点62a-62d以使电动机20a-20d的电源断路。
当电动机20a-20d的电源断路时，进气节流阀21a-21d就借助图8所示初始位置回复机构208恢复到预定的初始位置。
较好办法是不采用负载功率继电器61a-61d，而产生一个连锁信号将开关元件34a-34d断路。
现参照图9所示电动机控制的框图，控制操作大体跟图4所示相同。然而，差别方面在于用辅助微处理器68B操作反馈控制电路部69B。参照图10所示燃料注入控制方法400B的细节，在本实施例，废气传感器17a-17d装置在各汽缸，以借助废气传感器对每个汽缸进行燃料注入量的补偿控制。
在微处理器31的类型是包含多通道AD转换器于其中并且所有模拟传感器组的信号都输入微处理器31的情况，一个较佳的办法是让图7的反馈数字信号66从微处理器31经串联通信电路发送。
(3)实施例2的特征与优点描述由以上描述已很清楚，按本发明的实施例2的电子节流阀控制装置就是电子节流阀控制装置30B，其中安排借助微处理器31协同程序存储器32B由驱动控制电路部300B来驱动多汽缸引擎10的进气节流阀21a-21d的开关操作。对各汽缸分别装置所述进气节流阀21a-21d和用来控制节流阀开启的电动机20a-20d。所述程序存储器32B包括起目标节流阀开启设置方法作用的程序、起接续控制方法作用的程序、起保持节流阀开启存储方法作用的程序，而所述驱动控制电路部300B配备了起分别功能的反馈控制电路部69B。
所述反馈控制电路部69B配备了协同辅助程序存储器63B的辅助微处理器68B。该辅助程序存储器63B包含一个起比较控制方法67a-67d作用的程序，其作用为建立目标节流阀开启的值，或者将所述保持节流阀开启存储方法所储存的保持节流阀开启作为目标数字值。所述比较控制方法67a-67d是用来对作为开关元件34a-34d的开通时间跟开/关周期之比的导通性作控制的方法，来响应所述目标数字值65跟作为所述节流阀位置传感器23a-23d(输出)的数字转换值的反馈数字值66之间的偏离，以使所述偏离可为零。
因而，在进气冲程当儿及以后维持节流阀开启稳定就抑制了下一个节流阀开启的变化量。结果，不仅改进了控制响应也减小了节流阀驱动机构的磨损。
而且，稳定维持控制是由装置在反馈控制电路部69B的辅助微处理器68B来执行并不依赖微处理器31。因而，对于目标节流阀开启和保持节流阀开启不需要DA转换器，结果可得高精度的控制。所述电子节流阀控制装置30B包括了对燃料注入电磁阀14a-14d的燃料注入控制方法400B，而所述程序存储器32B还包括了起总燃料供应量调节方法401B、对各汽缸的燃料注入分配方法402B、及燃料注入定时控制方法403a-403d等作用的程序。
所述总燃料供应量设置方法401B是对所有汽缸按设置在进气总管150a内的空气流传感器150b的探测输出成比例地设置总燃料供应量的方法。所述对各汽缸的燃料注入分配方法402B是响应于各汽缸的所述节流阀位置传感器22a-22d的探测输出将所述总燃料供应量分配成各汽缸的燃料注入量的方法。
所述燃料注入定时控制方法403a-403d是各汽缸的燃料注入电磁阀14a-14d的驱动起始定时和驱动时间期间作控制的方法。驱动起始定时根据各汽缸的所述燃料注入的分配量来确定，而各汽缸的燃料注入电磁阀14a-14d的驱动时间期间则是响应于安装在各汽缸的废气管16a-16d的废气传感器17a-17d的探测输出来控制的。
因而，即使各汽缸的节流阀开启有差别或者各汽缸的燃料注入控制特性有变化，仍可用装置在各汽缸的排气管16a-16d上的废气传感器17a-17d来准确控制各汽缸的空气/燃料比。而且，由于空气流传感器150b是共用地安装在进气总管150a内，其进汽波动小，就具有了能很准确地测量总进气量而成本合理的优点。
所述的监督控制电路部60B包括了所述反馈控制电路部69B，由辅助微处理器68B协同辅助程序存储器63B组成。
结果，整个装置的安排小型、简单，只要改变辅助程序存储器63B的控制程序就能容易地改变装置的控制规格。
实施例3(1)实施例3的诸特征详述按照本发明实施例3的多汽缸引擎用电子节流阀控制装置在下面参照图11所示其整体机构作了描述，重点在跟图1所示的上述实施例1的差别。参照图11，控制多汽缸引擎10的操作控制装置30C主要包括含有程序存储器32C和数据存储器33的微处理器31，它响应探测加速踏板42脚踩程度的加速踏板位置传感器41a和41b的探测输出来驱动电动机20x和20y。操作控制装置30C对安装在分支总管150x和150y上的节流阀21x和21y的阀门开启作控制，并响应装置在进气总管150a内的空气流传感器150b所探测到的总进气量来控制燃料注入阀门14a-14d的操作定时和时间期间。
所述的分支总管150x安排成作为通到各汽缸的进气管14a、15c和15e的共用通道并与进气总管150a相通。所述的分支总管150y安排成作为通到各汽缸的进气管15b、15d和15f的共用通道并与进气总管150a相通。废气传感器170x和170y安装在各汽缸的排气管160x和160y上用来做空气/燃料比的反馈控制。一个汽缸的排气管160x安排成作为各汽缸的进气管16a、16c和16e的共用通道并且与进气总管160a相通。一个汽缸的排气管160y安排成作为各汽缸的进气管16b、16d和16f的共用通道并且与进气总管160a相通。
参照图12所示图11的电子节流阀控制装置的整个机构的全方框图，对该控制装置安排的描述重点在跟图11所示的差别。参照图12，监督控制电路部60C主要包括辅助微处理器68C。该辅助微处理器68C配备了诸如掩蔽的ROM存储器之类的辅助程序存储器63C，及一个辅助的RAM存储器64，来做运行处理。还有一个模拟输入传感器组55C包括加速踏板位置传感器和节流阀位置传感器都装置成双系统，及相关的模拟输入传感器组55A。安排用多通道的AD(模数)转换器56C将模拟输入传感器组55C的输出信号转换成数字信号然后输入到辅助微处理器68C。
此外，这些输出是分割开来输入的，使得加速踏板位置传感器41a和节流阀位置传感器22x-22y属于模拟输入传感器组55A，而加速踏板位置传感器41b和节流阀位置传感器23x-23y属于模拟输入传感器组55C。
目标数字值65是由微处理器31计算出的目标节流阀开启Vtx和Vty值，经串联通信电路传输并写入到辅助RAM存储器64的一个部分中。反馈数字值66是由节流阀位置传感器23x和23y得到的实际节流阀开启Vfx和Vfy又经过了多通道AD转换器56C的值。比较控制方法67x和67y由辅助程序存储器63C所储存的一个程序来执行，它们是对作为开关元件34x和34y的开通时间跟开/关周期之比的导通性进行控制的方法，使得目标数字值65跟反馈数字值66相符合，从而调节节流阀开启。
现参照图13所示图11的控制装置的初始位置回复机构，在以下描述跟图3所示的差别。参考图13，由驱动控制部300C控制的电动机20x驱动节流阀21x的开和关，其阀门开启由装置成双系统的节流阀位置传感器22x和23y探测到。加速踏板位置传感器和节流阀位置传感器之一的输出通过多通道AD转换器56A送入微处理器31，另一输出通过多通道AD转换器56C送入辅助微处理器68C。
现参照图14所示图11的驱动控制电路的方框图，以下对本实施例的描述重点在它跟图4所示的差别。参照图14，反馈控制电路部69C包括辅助微处理器68C(图7)，而电动机20x的驱动控制是由辅助程序存储器63C所储存的比较控制方法67x来执行。
在上述实施例1，将反馈控制电路部39安排成采用DA转换器和比较控制电路的硬件形式。与之不同，在本实施例3，反馈控制电路部69C是安排成采用辅助微处理器68C和辅助程序存储器63C的软件形式。而且，错误处理方法309C驱动的是连锁元件61x和61y而不是负载功率继电器61a-61d，它的安排使得这些起连锁元件作用的三极管的导通可停止驱动开关元件34x和34y。
现参照图15所示图11的燃料注入控制方法的方框图，空气流传感器150b、废气传感器170x和170y、节流阀位置传感器22x和22y、曲柄角传感器18等的控制信号输入到对燃料注入电磁阀14a-14f的电磁线圈140a-140f的燃料注入控制方法400C。总燃料供应量调节方法401C确定燃料供应总量，使得预定的空气/燃料比符合于空气流传感器150b所探测到的总进气量，而各汽缸的燃料注入分配方法402C是响应于各汽缸的节流阀位置传感器22x和22y的探测输出来将所述总燃料供应量分配为各汽缸的燃料注入量。
燃料注入定时控制方法403x和403y对于各汽缸的燃料注入电磁阀14a-14f的驱动起始定时和驱动时间期间作控制，根据所述各汽缸的燃料注入的分配量来确定驱动时间期间。
然而，各汽缸的实际燃料注入量(燃料注入阀的驱动时间期间)是由各汽缸的废气传感器170x和170y的探测输出来调节其增减的，并受反馈补偿以得到预定的空气/燃料比。
(2)实施例3的功能和运作详述以下描述图11-15所示本发明实施例3的控制装置功能和运作。参照图11和12，多汽缸引擎10的电子节流阀控制装置30C主要由微处理器31协同程序存储器32C和数据存储器33来产生控制输出，以驱动对安装在各汽缸的进气管150x和150y上的进气节流阀21x-21y的阀门开启作控制的电动机20x和20y，并且施加电流到燃料注入电磁阀14a-14f的电磁线圈140a-140f。
目标节流阀开启的参考值是响应于装置成双系统的加速踏板位置传感器41a和41b的探测输出来确定以便探测到加速踏板42的脚踩程度，燃料供应总量是根据装置在进气总管150a里的空气流传感器150b的探测输出来确定的。各汽缸的燃料注入量的参考值是按由节流阀位置传感器22x和22y探测到的各汽缸的节流阀开启的比例的分配来确定的。
这样确定的各汽缸的燃料注入量受到分别调整，以便维持安装在各汽缸的各废气管160x和160y上的废气传感器170x和170y的探测输出的预定的空气/燃料比。
当装置在监督控制电路部60C的辅助微处理器68C探测到节流阀位置传感器22x和22y和23x和23y的任何断路错误或短路错误，或者探测到电动机20x和20y的驱动电路的任何断路错误或短路错误，就使连锁元件61x和61y导通，从而使开关元件34x和34y开路，以使电动机20x和20y的电源断路。当电动机20x和20y的电源断路时，进气节流阀21x和21y就借助图13所示初始位置回复机构208恢复到预定的初始位置。现参照图14所示电动机控制的框图细节，控制操作大体跟图4所示相同。然而，差别方面在于用辅助微处理器68C操作反馈控制电路部69C。
安排了错误处理方法309C来驱动连锁元件61x和61y而不用负载功率继电器。参照图15所示燃料注入控制方法400C的细节，在本实施例的控制方法，将废气传感器170x和170y装置在各汽缸，以借助废气传感器对每个汽缸分别进行燃料注入量的补偿控制。
在微处理器31的类型是包含多通道AD转换器于其中并且所有模拟传感器组的信号都输入微处理器31的情况，一个较佳的办法是让图12的反馈数字信号66从微处理器31经串联通信电路发送。
(3)实施例3的特征与优点描述由以上描述已很清楚，按本发明的实施例3的电子节流阀控制装置就是电子节流阀控制装置30C，其中安排借助微处理器31协同程序存储器32C由驱动控制电路部300C来驱动多汽缸引擎10的进气节流阀21x和21y的开关操作。对各汽缸分别装置所述进气节流阀21x和21y和用来控制节流阀开启的电动机20x和20y。所述程序存储器32C包括起目标节流阀开启设置方法作用的程序、起接续控制方法作用的程序、起保持节流阀开启存储方法作用的程序，而所述驱动控制电路部300C配备了起分别功能的反馈控制电路部69C。
所述各汽缸组的进气节流阀21x和21y安装在第一和第二分支总管150x和150y内。各分支总管150x和150y对三汽缸引擎起共用进气通道作用，而属于第一分支总管150x和第二分支总管150y的各汽缸处于交替接受进气冲程的关系。
因而，通过对于六汽缸引擎的各进气节流阀控制采用电连锁方式，机构的安排变得容易。而且，因为节流阀开启的控制是接续地受到各汽缸分时处理的支配并无重叠，就不会增加微处理器31的控制负担，从而只用一个微处理器就能统一地管理诸如燃料注入控制、发火控制等一系列的控制。
电子节流阀控制装置30C包括了对燃料注入电磁阀14a-14f的燃料注入控制方法400C，而所述程序存储器32C还包括了起总燃料供应量调节方法、对各汽缸组的燃料注入分配方法、及燃料注入定时控制方法等作用的程序。所述总燃料供应量设置方法401C是对所有汽缸按设置在进气总管150a内的空气流传感器150b的探测输出成比例地设置总燃料供应量的方法。所述对各汽缸组的燃料注入分配方法402C是响应于各汽缸的所述节流阀位置传感器22x和22y的探测输出将所述总燃料供应量分配成各汽缸的燃料注入量的方法。
所述燃料注入定时控制方法403x和403y是各汽缸的燃料注入电磁阀14a-14f的驱动起始定时和驱动时间期间作控制的方法。驱动时间期间的参考值是根据将所述各汽缸组的燃料注入量按比例分配到相应各汽缸所实现的注入量来确定。而各汽缸组的燃料注入电磁阀的驱动时间期间则是响应于安装在各汽缸组的废气管160x和160y上的废气传感器170x和170y的探测输出来控制的。
因而，即使各汽缸的节流阀开启有差别或者各汽缸的燃料注入控制特性有变化，仍可用装置在各汽缸组的排气管160x和160y上的废气传感器170x和170y来准确控制各汽缸组的空气/燃料比。而且，由于空气流传感器150b是共用地安装在进气总管150a内，其进汽波动小，就具有了能很准确地测量总进气量而成本合理的优点。
包括所述电动机的节流阀控制机构配备了初始位置回复机构208，而所述电子节流阀控制装置还配备了错误处理方法309C和排气操作开关方法304。所述初始位置回复机构208是一个作用为切断施加到所述电动机20x和20y的电流，并使得安装在分支总管150x和150y的进气节流阀21x和21y的节流阀开启恢复到设置的固定位置的机构。所述错误处理方法309C是当电动机电源电路探测到任何断路错误或短路错误时和当节流阀位置传感器探测电路探测到任何断路错误或短路错误时起作用，切断电动机20x和20y或者安装在发生错误的汽缸组的开关元件34x和34y的电源的方法。
所述排气操作开关方法304是，在所述错误处理方法309C在动作而所述初始位置回复方法已初始化了一个汽缸组的节流阀开启的无控制的状态，选择性地开关正常方面的汽缸组的节流阀开启的方法。
因而，即使个别汽缸组失去节流阀控制功能，仍使得反常汽缸组的节流阀开启回复到预定的初始位置，而其余的正常汽缸组的节流阀开启是受到控制的，从而实现了高质量的排气操作。
在所述电子节流阀控制装置中的微处理器31除了有节流阀开启控制功能，还包括对于燃料注入电磁阀14a-14f的燃料注入控制方法400C。而且，微处理器31配备了监督控制电路部60C，彼此通过串联通信线来通信。
所述监督控制电路部60C与所述微处理器68协作来分担一部分监督功能，诸如探测所述电动机电路的断路和/或短路，探测对于所述加速踏板位置传感器的传感器电路的断路和/或短路，或者探测对于所述节流阀位置传感器的传感器电路的断路和/或短路。而且，所述监督控制电路部60C配备了连锁元件61x和61y，可将发生错误处的电动机20x和20y的驱动的开关元件34x和34y断电。这些开关元件34x和34y能够执行其操作的条件为所述微处理器31与监督控制电路部之间的相互串联通信正常。
因而，为了对付在节流阀开启的控制外还要执行燃料注入控制的微处理器31的控制负担，配备了与之配合的监督控制电路部60C，这样监督控制功能的负担得以减轻。而且，由于连锁元件61x和61y不工作除非监督控制电路部60C和跟监督控制电路部60C的串联通信二者都正常，整体安全性有所改进。
虽然这里描述和显示了本发明的目前的较佳的实施例，应该理解这些披露的目的在于作解释，还可做各种变动和修改，并未超出后面的权利要求书的所表述的本发明的范围。
权利要求
1.一个包含电动机驱动控制部通过与程序存储器协作的微处理器来驱动开和关多汽缸引擎的进气节流阀的电子节流阀控制装置；其中所述进气节流阀和节流阀开启控制电动机分别装置在各汽缸或各汽缸组的多个地方；所述程序存储器包含一个起目标节流阀开启设置方法作用的程序、一个起接续控制方法作用的程序、和一个起保持节流阀开启存储方法作用的程序；所述驱动控制电路部配备了起分别功能的反馈控制电路部；所述目标节流阀开启设置方法是用来分别设置各汽缸或各汽缸组的目标节流阀开启的方法，该目标节流阀开启是在用来探测加速踏板的脚踩程度的加速踏板位置传感器的探测输出的基础上加上或减去一个按照操作条件生成的补偿输出来得到的；所述接续控制方法是响应于用来探测曲轴的转角位置的曲柄角传感器仅使在进气冲程前的瞬间保持预定时间期间的汽缸的进气节流阀的阀门开启得以调节和控制的方法；所述保持节流阀开启存储方法是当节流阀开启得以由所述的接续控制方法来控制时，储存随所述目标节流阀开启而变化的当前目标值，而当使得节流阀开启不能控制时，在使得该控制不能建立一个保持节流阀开启之前的瞬间储存并保持一个目标节流阀开启值的方法；及所述反馈控制电路部是对所述电动机的每台的电源电路所安装的开关元件进行开/关控制，以使得探测节流阀开启的节流阀位置传感器的探测输出跟所述的目标节流阀开启或所述的保持节流阀开启相等的控制电路部；而多个电动机的阀门开启控制是接续地执行的。
2.如权利要求1的电子节流阀控制装置，其中所述各汽缸组的进气节流阀安装在第一和第二分支总管，每个所述分支总管的作用为对三汽缸引擎的共用进气通道，而属于第一分支总管和第二分支总管的各汽缸位于交替接受进气冲程的关系。
3.如权利要求1的电子节流阀控制装置，其中所述目标节流阀开启设置方法中的补偿输出为空转速度补偿输出或者惯性补偿输出或者为二者；所述空转速度补偿输出在加速踏板未踩踏的空转速度状态起作用，是增加或减少对应于引擎冷却水温相关恒定最小引擎速度和当前引擎速度之间的偏离的补偿输出；而所述惯性补偿输出是响应于在加速踏板位置传感器的探测值的导出输出上探测到的所希望的加速度或减速度来增加或减小各汽缸的目标节流阀开启的补偿输出。
4.如权利要求1的电子节流阀控制装置，其中所述接续控制方法配备了在引擎速度不高于预定值时起作用的扩展控制方法；所述扩展控制方法是用来控制可得到控制的时间期间并且在进气冲程之前瞬间的预定的时间期间之外使能得到进气冲程时间期间的部分或全部；而对多个电动机的阀门开启控制是以部分重叠的方式接续地执行的。
5.如权利要求1的电子节流阀控制装置，其中所述反馈控制电路部配备了用来将储存在所述保持节流阀开启存储方法的目标节流阀开启或保持节流阀开启之值转换成模拟值的DA(数模)转换器及比较控制电路；所述比较控制电路是用来控制作为所述开关元件的开通时间跟其开/关周期之比的导通率的比较控制电路，以便所述偏离可为零。
6.如权利要求1的电子节流阀控制装置，其中所述反馈控制电路部配备了跟辅助程序存储器协作的辅助微处理器；所述辅助程序存储器包含一个起比较控制方法作用的程序来建立一个作为目标数字值的、储存在所述保持节流阀开启存储方法中的目标节流阀开启或保持节流阀开启之值；而所述比较控制方法是响应于所述目标数字值跟作为关于所述节流阀位置传感器的数字转换值的反馈数字值之间的偏离，来控制作为开关元件开通时间跟开/关周期之比的导通性的方法，以便所述偏离可为零。
7.如权利要求1的电子节流阀控制装置，还包括对燃料注入电磁阀的燃料注入控制方法；其中所述程序存储器还包含起整体空气/燃料比调节方法、各汽缸的燃料注入分配方法、和燃料注入定时控制方法等作用的各程序；所述整体空气/燃料比调节方法是响应于安装在进气总管内的空气流传感器的探测输出和安装在排气总管内的废气传感器的探测输出来调节对所有汽缸的总燃料供应量的方法以便实现预定的空气/燃料比；其中所述各汽缸的燃料注入分配方法是响应于所述各汽缸的节流阀位置传感器的探测输出来将所述燃料供应总量分配为各汽缸的燃料注入量的方法；而所述燃料注入定时控制方法是用来控制各汽缸的燃料注入电磁阀的驱动起始定时和驱动时间期间并且根据各汽缸的所述燃料注入分配量来确定所述驱动时间期间的方法。
8.如权利要求1的电子节流阀控制装置，还包括对燃料注入电磁阀的燃料注入控制方法；其中所述程序存储器还包含起总燃料供应设置方法、各汽缸的燃料注入分配方法、和燃料注入定时调节方法等作用的各程序；其中所述总燃料供应设置方法是正比于安装在进气总管内的空气流传感器的探测输出来设置对所有汽缸的总燃料供应量的方法；所述各汽缸的燃料注入分配方法是响应于所述各汽缸的节流阀位置传感器的探测输出来将所述燃料供应总量分配为各汽缸的燃料注入量的方法；而所述燃料注入定时调节方法是用来控制各汽缸的燃料注入电磁阀的驱动起始定时和驱动时间期间，根据各汽缸的所述燃料注入分配量来确定驱动时间期间的参考值，并且响应于安装在各汽缸的排气管上的废气传感器的探测输出来调节各汽缸的燃料注入电磁阀的驱动时间期间的方法。
9.如权利要求2的电子节流阀控制装置，还包括对各燃料注入电磁阀的燃料注入控制方法；其中所述程序存储器还包含起总燃料供应量设置方法、各汽缸组的燃料注入分配方法、和燃料注入定时调节方法等作用的各程序；其中所述总燃料供应量设置方法是正比于安装在进气总管内的空气流传感器的探测输出来设置对所有汽缸的总燃料供应量的方法；所述各汽缸的燃料注入分配方法是响应于所述各汽缸组的节流阀位置传感器的探测输出来将所述燃料供应总量分配为各汽缸组的燃料注入量的方法；而所述燃料注入定时调节方法是用来控制各汽缸的燃料注入电磁阀的驱动起始定时和驱动时间期间的方法；根据将各汽缸组的所述燃料注入量正比地分配到相应的汽缸所实现的注入量来确定驱动时间期间的参考值；并且响应于安装在各汽缸组的排气管上的废气传感器的探测输出来调节各汽缸组的燃料注入电磁阀的驱动时间期间。
10.如权利要求1的电子节流阀控制装置，其中包括所述电动机的节流阀控制机构配备了初始位置回复机构；该电子节流阀控制装置还包括错误处理方法和排气操作开关方法；所述初始位置回复机构是作用为中断施加电流到所述电动机并设置各汽缸的进气管的节流阀开启以回复到固定位置的机构；所述错误处理方法是当电动机电源电路中探测到任何断路错误或短路错误时或当节流阀位置传感器的探测电路中探测到任何断路错误或短路错误时起作用的方法，它将电动机或安置在发生错误的汽缸处的开关元件的电源切断；所述排气操作开关方法是在所述错误处理方法在动作中而所述初始位置回复方法已初始设置了一部分节流阀开启的未控制的状态，响应于处于固定的节流阀开启状态的汽缸的数目、加速踏板的脚踩程度和引擎速度，来选择地开关剩下的正常汽缸的节流阀开启的方法。
11.如权利要求2的电子节流阀控制装置，其中包括所述电动机的节流阀控制机构配备了初始位置回复机构；该电子节流阀控制装置还包括错误处理方法和排气操作开关方法；所述初始位置回复机构是作用为中断施加电流到所述电动机并设置安装在各汽缸组的分支总管上的进气节流阀的阀门开启以回复到固定位置的机构；所述错误处理方法是当电动机电源电路中探测到任何断路错误或短路错误时或当节流阀位置传感器的探测电路中探测到任何断路错误或短路错误时起作用的方法，它将电动机或安置在发生错误的汽缸组处的开关元件的电源切断；所述排气操作开关方法是在所述错误处理方法在动作中而所述初始位置回复方法已初始设置了一个汽缸组的节流阀开启的未控制的状态，选择地开关正常方面的汽缸组的节流阀开启的方法。
12.如权利要求1的电子节流阀控制装置，其中所述程序存储器还包含起替代目标节流阀开启选择方法、操作意向证实方法、第一和第二替代目标节流阀开启设置方法和引擎速度控制方法等作用的各程序；所述的替代目标节流阀开启选择方法是当装置成多系统的加速踏板位置传感器发生断路错误或短路错误时或尽管并无断路错误或短路错误而只是它们的探测输出不相符合时起作用的方法，它将各汽缸的目标节流阀开启选择地开关到替代目标节流阀开启并不论加速踏板的脚踩程度；所述操作意向证实方法是用来监督下述的任何动作并确定司机是否有把车开向前或朝后倒的意向的方法空转开关响应于加速踏板的充分回复，边闸刹车开关响应于辅助刹车的停止和保持车子停止的操作，或者选挡开关当变速调档杆移到空挡位置或停车位置时起的作用等；第一替代目标节流阀开启在所述操作意向证实方法确定了并无操作意向时起作用，它是为了获得与恒定最小引擎速度对应的空转引擎速度的最小目标节流阀开启；所述第二替代目标节流阀开启在所述操作意向证实方法确定了有操作意向时起作用，它是一个大于所述最小目标节流阀开启的排气操作目标节流阀开启；所述引擎速度控制方法是设置速度控制方法，用来补偿所述第二替代目标节流阀开启以便随着运行在所述第二替代目标节流阀开启的引擎的引擎速度的增加逐步地减小它。
13.如权利要求12的电子节流阀控制装置，其中所述引擎速度控制方法还包括燃料削减方法，它在以所述第二替代目标节流阀开启运行的引擎速度超过预定的阈值时停止燃料注入电磁阀的运行。
14.如权利要求1的电子节流阀控制装置，其中微处理器除了对节流阀开启的控制功能还包括对燃料注入电磁阀的燃料注入控制方法；微处理器配备了监督控制电路部，通过串联通信线互相通信；所述监督控制电路部与所述微处理器协作，分担部分监督功能，例如探测所述电动机电路的断路和/或短路，探测对于所述加速踏板位置传感器的传感器电路的断路和/或短路，或者探测对于所述各节流阀位置传感器的传感器电路的断路和/或短路；所述监督控制电路部还配备了对负载功率继电器的驱动电路，它在发生错误处将系统的电动机的电源断路，或者采用连锁元件在发生错误处断开用于驱动系统的电动机的开关元件；所述负载功率继电器和驱动电动机的开关元件能够执行其工作的条件为所述微处理器跟监督控制电路部相互间有正常串联通信。
15.如权利要求14的电子节流阀控制装置，其中所述监督控制电路部包括所述的反馈控制电路部，它被安排为集成在单一IC元件里的逻辑电路形式。
16.如权利要求14的电子节流阀控制装置，其中所述监督控制电路部包括所述的反馈控制电路部，它包括与辅助程序存储器协作的辅助微处理器。
17.如权利要求14的电子节流阀控制装置，其中与所述微处理器协作的所述程序存储器还包括发火线圈驱动控制程序，以控制装置在各汽缸的发火塞的电源。
全文摘要
对于多汽缸引擎(10)的每个汽缸提供了一种安装在其进气管(15a－15d)上的进气节流阀(21a－21d)，它带有用来控制进气节流阀的阀门开启的电动机(20a－20d)。微处理器(31)跟程序存储器(32A)协作响应于加速踏板(42)的踩踏程度来控制节流阀的开启。各个电动机根据各汽缸的排汽冲程的分时处理来接续地控制阀门开启，将其当前阀门开启状况由反馈控制电路部(39，69B，69C)储存起来且保持在别的冲程中，从而让微处理器的控制负担得以减轻。
文档编号F02D41/22GK1743653SQ20051006898
公开日2006年3月8日 申请日期2005年4月26日 优先权日2004年8月31日
发明者中本勝也, 橋本光司 申请人:三菱电机株式会社