专利名称：力矩差式动力机的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力机械，具体地说是一种力矩差式动力机。
背景技术：
目前，动力机的运转大都以燃油等和可燃气体能源，而燃油和可燃气体都是从石油中提炼出来的，而不足之处是随着动力机的应用领域和使用量不断扩大，必然加快对有限石油资源的消耗，同时动力机的运转还会排出对人和自然有害的气体，造成环境污染。成本高，耗能多，同时造成污染。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低、能耗少的力矩差式动力机。为了实现上述目的，本发明的技术方案为
一种力矩差式动力机，包括主动力盘、球形体、弯形杠杆、转销式连接器、支撑体、输出轴、调整盘、联接轴、动力板、从动力轴、从动力盘； 主动力盘安装有转销式连接器；
在调整盘上安装有球形体，球形体与调整盘间为活动联接，球形体在调整盘上可自由转动，球形体上设有贯穿的内孔；贯穿的内孔用于与弯形杠杆进行联接；
在从动力盘上固定有动力板；转销式连接器、与转销式连接器对应安置的球形体和动力板的数量相同，为2个或2个以上；
所述弯形杠杆由转销式连接器穿过，弯形杠杆(的一端穿置于球形体的孔内，弯形杠杆的另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向为沿主动力盘的回转中心向外弯曲；弯形杠杆与球形体的内孔为间隙配合连接，弯形杠杆在球形体的孔内可以自由滑动；
所述支撑体为圆盘状、固定在一基体上固定不动，调整盘安装在支撑体上，调整盘和支撑体间为间隙配合的活动联接，调整盘在支撑体上可以自由转动；
主动力盘固定安装在输出轴上，从动力盘固定安装在从动力轴上；从动力盘、主动力盘及调整盘均为转动件，主动力盘及调整盘通过联接轴(8)构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序串联联接，同步转动，它们之间相互平行设置；
所述主动力盘与调整盘的回转轴线错开一段距离，从而使联接主动力盘和调整盘上的弯形杠杆在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴间形成夹角，设定此夹角为X，并使安装在主动力盘与调整盘上不同位置上的弯形杠杆一端的弯曲部分在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴间产生不同的夹角，设定弯形杠杆的弯曲角为β，那么在主动力盘(1)和调整盘旋转中心与错开方向垂直的位置上安装的弯形杠杆(3)弯曲部分与输出轴6间的与错开方向相平行的投影面上的夹角为X，在错开方向平行位置安装的弯形杠杆(3)弯曲部分与输出轴(6)间的水平投影面上的夹角为(Χ+β)和(X-β);
从动力轴的轴线，与安装在主动力盘和调整盘上、两个对称布置的弯形杠杆(3)回转至与错开方向相垂直的位置时，两个弯形杠杆弯曲部分的端部的连线相交叉。
所述从动力轴上可安装有重锤，从动力轴穿置于重锤一端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴为间隙配合活动联接，重锤可以绕从动力轴自由转动，重锤的另一端为自由端、置于动力板和弯形杠杆之间的空间内；在输出轴的一侧，重锤的重力作用在动力板上， 在输出轴的另一侧，重锤的重力作用在弯形杠杆弯曲部分的端部上；作用在输出轴和从动力轴上的力矩，存在一个使系统转动的力矩差。所述从动力轴上可安装有中间板，从动力轴穿置于中间板一端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴为间隙配合、活动联接，中间板可以绕从动力轴自由转动，中间板的另一端为自由端、置于动力板和弯形杠杆之间的空间内，在中间板的自由端上固定有弹性体，该弹性体的两端分别抵接在动力板和弯形杠杆上。当弹性体呈压缩状态时，弹性体一侧的压缩力通过动力板转给从动力盘，弹性体另一侧的压缩力转给弯形杠杆，由于弯形杠杆作用在主动力盘上的力矩大于动力板作用在从动力盘上的力矩，所以整个系统将产生一个转动力矩，使系统转动。—种力矩差式动力机，其特征在于包括主动力盘、无孔球形体、弯形杠杆、有孔球形体、支撑体、输出轴、调整盘、联接轴、动力板、从动力轴、从动力盘、重锤
所述主动力盘上安装有2组以上的有孔球形体组，每组有孔球形体组有2个以上的有孔球形体，有孔球形体穿置在主动力盘上，有孔球形体与主动力盘间为活动联接，有孔球形体在主动力盘上可以自由转动，有孔球形体上设有贯穿的内孔，该内孔用于与弯形杠杆相连接，在调整盘上安装有无孔球形体，无孔球形体与调整盘间为活动连接，无孔球形体在调整盘上可自由转动，在从动力盘上固定有动力板，有孔球形体、无孔球形体和动力板间互相对应设置；
所述弯形杠杆的中部由2个以上平行布置的杆组成，平行布置的杆穿置于有孔球形体的孔内，平行布置的杆与有孔球形体的内孔为间隙配合，平行布置的杆在有孔球形体的孔内可以自由滑动，弯形杠杆的一端与无孔球形体固定连接，另一端沿其轴线弯曲一个角度， 弯曲方向为沿主动力盘的回转中心向外弯曲；
所述支撑体固定在基体上、固定不动，调整盘安装在支撑体上，调整盘和支撑体间为间隙配合，活动联接，调整盘在支撑体上自由转动；主动力盘安装在输出轴上，主动力盘与输出轴间为固定连接，从动力盘安装在从动力轴上，从动力轴与从动力盘为固定联接，从动力盘及调整盘均为转动件，它们之间通过联接轴构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序联接，同步转动，它们之间相互平行设置；
所述主动力盘与调整盘的回转轴线在水平方向上错开一段距离，从而使联接在主动力盘和调整盘上的弯形杠杆在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴间形成夹角；设定弯形杠杆(3)的弯曲角为β，那么在主动力盘和调整盘旋转中心垂直的位置上安装的弯形杠杆C3)弯曲部分与输出轴间的水平投影面上的夹角为X，在水平位置安装的弯形杠杆弯曲部分与输出轴间的水平投影面上的夹角为(Χ+β )和(Χ-β )。从动力轴的轴线，与安装在主动力盘(1)和调整盘上、两个对称布置的弯形杠杆回转至垂直位置时，两个弯形杠杆弯曲部分的端部的连线相交叉；
所述重锤安装在从动力轴上，从动力轴穿置于重锤一端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴为间隙配合活动联接，重锤可以绕从动力轴自由转动，重锤的另一端为自由端、置于动力板和弯形杠杆之间的空间内；在输出轴的一侧，重锤的重力作用在动力板上，在输出轴的另一侧，重锤的重力作用在弯形杠杆弯曲部分的端部上；在重锤重力的作用下、从动力轴上有一力矩，输出轴上有一力矩，从动力轴和输出轴之间有一力矩差，这一力矩差使机构转动。本发明具有如下优点
1.操作方便；
2.无需消耗任何燃料；
3.动力强；
4.结构简单，易于制造。
图1为本发明结构示意图之一； 图2为本发明结构示意图之二；
图3为本发明结构示意图之三； 图4为本发明结构示意图之四； 图5为转销式联轴器结构示意主动力盘(1)、球形体(2)、弯形杠杆(3)、转销式连接器(4)、支撑体(5)、输出轴(6)、 调整盘(7)、联接轴(8)、动力板(9)、从动力轴(1 O )、从动力盘(11);重锤(12)；中间板(13)；有孔球形体(14)；无孔球形体(15)；弹性体(16)。内半联轴器①转销②外套③及外半联轴器④
具体实施例方式实施例1
一种力矩差式动力机，包括主动力盘1、球形体2、弯形杠杆3、转销式连接器4、支撑体 5、输出轴6、调整盘7、联接轴8、动力板9、从动力轴1 Q、从动力盘11、重锤12
所述主动力盘1安装有2-10个转销式连接器4，转销式连接器4穿置在主动力盘1上， 转销式连接器4的外套3及外半联轴器4与主动力盘1间固定连接，在调整盘7上安装球形体2，球形体2与调整盘7间为活动联接，球形体2在调整盘7上可自由转动，球形体2上有贯穿的内孔。贯穿的内孔用于与弯形杠杆3进行联接，在从动力盘11上固定有动力板9 销式连接器4与其对应安置的球形体2和动力板9数量相同。所设数量为2个以上。所述，弯形杠杆3穿置于转销式连接器4的内半联轴器1的孔内，并与内半联轴器 1固定联接，弯形杠杆3的一端穿置于球形体2的孔内，弯形杠杆3与球形体2的内孔为间隙配合连接，弯形杠杆3在球形体2的孔内为间隙配合连接，弯形杠杆3在球形体2的孔内可以自由滑动，弯形杠杆3的另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向沿主动力盘1的回转中心向外弯曲。所述，支撑体5固定在基体上固定不动，调整盘7安装在支撑体5上，调整盘7和支撑体5间为间隙配合，活动联接，调整盘7在支撑体5上可以自由转动，主动力盘1安装在输出轴6上。主动力盘1与输出轴6间为固定联接，从动力盘11安装在从动力轴10上， 从动力盘11与从动力轴10间为固定联接，从动力盘11，主动力盘1及调整盘7均为转动件，它们间通过联接轴8构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序联接，同步转动，它们间相互平行设置。所述主动力盘1与调整盘7的回转轴线在水平方向上错开一段距离，从而使联接主动力盘1和调整盘7上的弯形杠杆3在水平投影面上的投影与输出轴6间形成夹角。设定此夹角为X，并使安装在主动力盘1与调整盘7上的不同位置上的弯形杠杆3 —端的弯曲部分在水平投影面上的投影与输出轴6间产生不同的夹角，设定弯形杠杆3的弯曲角为β， 那么在主动力盘1和调整盘7旋转中心垂直的位置上安装的弯形杠杆3弯曲部分与输出轴 6间的水平投影面上的夹角为X，在水平位置安装的弯形杠杆3弯曲部分与输出轴6间的水平投影面上的夹角为(Χ+β )和(Χ-β )。从动力轴1 O的安装，使从动力轴10的轴线，与安装在主动力盘1和调整盘7上， 两个对称布置的弯形杠杆3，回转至垂直位置时，两个弯形杠杆3弯曲部分的端部的连线相交叉。所述重锤12安装在从动力轴1 Q上，从动力轴1 Q穿置于重锤12 —端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴1 O为间隙配合活动联接，重锤12可以绕从动力轴1 O自由转动。重锤12的另一端自由的置于动力板9和弯形杠杆3之间的空间内，在输出轴6的一侧，重锤12的重力作用在动力板9上，在输出轴6的另一侧，重锤12的重力作用在弯形杠杆3弯曲部分的端部上，作用在输出轴6和从动力轴1 O上的力矩，存在一个力矩差，因而， 使系统转动。实施例2
如图2所示，一种力矩差式动力机，包括主动力盘1、无孔球形体15、弯形杠杆3、有孔球形体14、支撑体5、输出轴6、调整盘7、联接轴8、动力板9、从动力轴1 Q、从动力盘11、重锤12
所述主动力盘1上安装有2组以上有孔球形体14，每组有2个以上的有孔球形体14， 有孔球形体14穿置在主动力盘1上，有孔球形体14与主动力盘1间为活动联接，有孔球形体14在主动力盘1上可以自由转动，有孔球形体14上有贯穿的内孔，内孔用于与弯形杠杆 3相连接，在调整盘7上安装有无孔球形体15，无孔球形体15与调整盘7间为活动连接，无孔球形体15在调整盘7上可自由转动，在从动力盘11上固定有动力板9，有孔球形体14、 无孔球形体15和动力板9间互相对应设置。所述弯形杠杆3的中部有2个以上平行布置的杆组成，平行布置的杆穿置于有孔球形体14的孔内，平行布置的杆与有孔球形体14的内孔为间隙配合，平行布置的杆在有孔球形体14的孔内可以自由滑动，弯形杠杆3的一端与无孔球形体15固定连接，弯形杠杆3 的另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向为沿主动力盘1的回转中心向外弯曲。所述支撑体5固定在基体上，固定不动，调整盘7安装在支撑体5上，调整盘7和支撑体5间为间隙配合，活动联接，调整盘7在支撑体5上自由转动，主动力盘1安装在输出轴6上，主动力盘1与输出轴6间为固定连接，从动力盘11安装在从动力轴10上，从动力轴1 Q与从动力盘U为固定联接，从动力盘U、主动力盘1及调整盘7均为转动件，它们间通过联接轴8构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序联接，同步转动，它们间相互平行设置。所述主动力盘1与调整盘7的回转轴线在水平方向上错开一段距离，从而使联接在主动力盘1和调整盘7上的弯形杠杆3在水平投影面上的投影与输出轴6间形成夹角X，设定弯形杠杆3的弯曲角为β，那么在主动力盘1和调整盘7旋转中心垂直的位置上安装的弯形杠杆3弯曲部分与输出轴6间的水平投影面上的夹角为X，在水平位置安装的弯形杠杆3弯曲部分与输出轴6间的水平投影面上的夹角为(Χ+β )和(Χ-β )。从动力轴1 O的安装，使从动力轴10的轴线，与安装在主动力盘1和调整盘7上， 两个对称布置的弯形杠杆3，回转至垂直位置时，两个弯形杠杆3弯曲部分的端部的连线相交叉。所述重锤12安装在从动力轴1 Q上，从动力轴1 Q穿置于重锤12 —端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴1 O为间隙配合活动联接，重锤12可以绕从动力轴1 O自由转动。重锤12的另一端自由的置于动力板9和弯形杠杆3之间的空间内，在输出轴6的一侧， 重锤12的重力作用在动力板9上，在输出轴6的另一侧，重锤12的重力作用在弯形杠杆3 弯曲部分的端部上，在重锤12重力的作用下、从动力轴1 O上有一力矩，输出轴6上有一力矩，从动力轴1 O和输出轴6之间有一力矩差，这一力矩差使机构转动。实施例3
一种力矩差式动力机，包括主动力盘1、球形体2、弯形杠杆3、转销式连接器4、支撑体 5、输出轴6、调整盘7、联接轴8、动力板9、从动力轴1 Q、从动力盘11。所述主动力盘1上安装有转销式连接器4，转销式连接器4穿置于主动力盘1上， 转销式连接器4的外套③及外半联轴器④与主动力盘1间固定连接，在调整盘7上安装球形体2，球形体2与调整盘7间为活动联接，球形体2在调整盘7上可自由转动，球形体2上有贯穿的内孔。贯穿的内孔用于与弯形杠杆3进行联接，在从动力盘11上固定有动力板9， 转销式连接器4与其对应安置的球形体2和动力板9数量相同。所设数量为2个以上。所述，弯形杠杆3穿置于转销式连接器4的内半联轴器①的孔内，并与内半联轴器 ①固定联接，弯形杠杆3的一端穿置于球形体2的孔内，弯形杠杆3与球形体2的内孔为间隙配合连接，弯形杠杆3在球形体2的孔内可以自由滑动，弯形杠杆3的另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向沿主动力盘1的回转中心向外弯曲。所述，支撑体5固定在基体上固定不动，调整盘7安装在支撑体5上，调整盘7和支撑体5间为间隙配合，活动联接，调整盘7在支撑体5上可以自由转动，主动力盘1安装在输出轴6上。主动力盘1与输出轴6间为固定联接，从动力盘11安装在从动力轴10上， 从动力盘11与从动力轴10间为固定联接，从动力盘11，主动力盘1及调整盘7均为转动件，主动力盘1和调整盘7通过联接轴8构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序联接， 同步转动，从动力盘11、主动力盘1和调整盘7间相互平行设置。所述主动力盘1与调整盘7的回转轴线相互错开一段距离，从而使联接在主动力盘1和调整盘7上的弯形杠杆3在相互错开的方向上的相平行的投影面上的投影与输出轴 6间形成夹角X，并使安装在主动力盘1和调整盘7上的不同位置上的弯形杠杆3 —端的弯曲部分，在相互错开的方向的垂直影面上的投影与输出轴6间产生不同的夹角，设定弯形杠杆3的弯曲角为β，那么在主动力盘1和调整盘7相互错开的方向垂直的位置上安装的弯形杠杆3的弯曲部分与输出轴6间在错开方向的相平行的投影面上的投影夹角为X，在与错开方向水平位置安装的弯形杠杆3弯曲部分与输出轴6间的在错开方向的相平行的投影面上的投影夹角为(Χ+β )和(Χ_β )。从动力轴1 O的安装，使从动力轴10的轴线，与安装在主动力盘1和调整盘7上，两个对称布置的弯形杠杆3，回转至垂直位置时，两个弯形杠杆3弯曲部分的端部的连线相交叉。当从动力轴1 Q转动时，动力板9转动，将力作用在弯形杠杆3的端部上在动力板9和弯形杠杆3的作用点上，弯形杠杆3作用在输出轴6上的力矩，大于从动力轴1 O作用在动力板9上的力矩，所以，在输出轴6上将得到比从动力轴10输出的更大的力矩。实施例4
如图4所示，一种力矩差式动力机，包括主动力盘1、球形体2、弯形杠杆3、转销式连接器4、支撑体5、输出轴6、调整盘7、联接轴8、动力板9、从动力轴1 Q、从动力盘11。弹性体16和中间板13
所述主动力盘1上安装有转销式连接器4，转销式连接器4穿置在主动力盘1上，转销式连接器4的外套③及外半联轴器④与主动力盘1间固定连接，在调整盘7上安装球形体 2，球形体2与调整盘7间为活动联接，球形体2在调整盘7上可自由转动，球形体2上有贯穿的内孔。贯穿的内孔用于与弯形杠杆3进行联接，在从动力盘11上固定有动力板9，转销式连接器4与球形体2和动力板9对应设置。所述，弯形杠杆3穿置于转销式连接器4的内半联轴器①的孔内，并与内半联轴器 1固定联接，弯形杠杆3的一端穿置于球形体2的孔内，弯形杠杆3在球形体2的孔内可以自由滑动，弯形杠杆3的另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向沿主动力盘1的回转中心向外弯曲。所述，支撑体5固定在基体上固定不动，调整盘7安装在支撑体5上，调整盘7和支撑体5间为间隙配合，活动联接，调整盘7在支撑体5上可以自由转动，主动力盘1安装在输出轴6上。主动力盘1与输出轴6间为固定联接，从动力盘11安装在从动力轴10上，从动力盘U与从动力轴10间为固定联接，从动力盘11，主动力盘1及调整盘7均为转动件，它们间通过联接轴8构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序联接，同步转动，它们间相互平行设置。所述主动力盘1与调整盘7的回转轴线在水平方向上错开一段距离，从而使联接主动力盘1和调整盘7上的弯形杠杆3在水平投影面上的投影与输出轴6间形成夹角。设定此夹角为X，并使安装在主动力盘1与调整盘7上的不同位置上的弯形杠杆3 —端的弯曲部分在水平投影面上的投影与输出轴6间产生不同的夹角，设定弯形杠杆3的弯曲角为β， 那么在主动力盘1和调整盘7旋转中心垂直的位置上安装的弯形杠杆3弯曲部分与输出轴 6间的水平投影面上的夹角为X，在水平位置安装的弯形杠杆3弯曲部分与输出轴6间的水平投影面上的夹角为(Χ+β )和(Χ-β )。从动力轴1 O的安装，使从动力轴10的轴线，与安装在主动力盘1和调整盘7上， 两个对称布置的弯形杠杆3，回转至垂直位置时，两个弯形杠杆3弯曲部分的端部的连线相交叉。所述中间板13安置在从动力轴1 O上，从动力轴1 O穿置于中间板13 —端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴10为间隙配合，活动联接，中间板13可以绕从动力轴10自由转动，中间板13的另一端自由的置于动力板9和弯形杠杆3之间的空间内，弹性体16固定在中间板13上，当弹性体16呈压缩状态时，弹性体16 —侧的压缩力通过动力板9转给从动力盘12，弹性体16另一侧的压缩力通过中间板13转给弯形杠杆3，由于弯形杠杆3作用在主动力盘1上的力矩大于动力板9作用在从动力盘11上的力矩，所以整个系统将产生一个转动力矩，使系统转动。
权利要求
1.一种力矩差式动力机，其特征在于包括主动力盘(1)、球形体(2)、弯形杠杆(3)、转销式连接器(4)、支撑体(5)、输出轴(6)、调整盘(7)、联接轴(8)、动力板(9)、从动力轴 (1 O )、从动力盘(11)；主动力盘(1)安装有转销式连接器(4)；在调整盘(7)上安装有球形体(2)，球形体O)与调整盘(7)间为活动联接，球形体(2)在调整盘(7)上可自由转动，球形体(2)上设有贯穿的内孔；贯穿的内孔用于与弯形杠杆(3)进行联接；在从动力盘(11)上固定有动力板(9)；转销式连接器G)、与转销式连接器(4)对应安置的球形体⑵和动力板(9)的数量相同，为2个或2个以上；所述弯形杠杆(3)由转销式连接器(4)穿过，弯形杠杆(3)的一端穿置于球形体(2)的孔内，弯形杠杆(3)的另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向为沿主动力盘(1)的回转中心向外弯曲；弯形杠杆(3)与球形体(2)的内孔为间隙配合连接，弯形杠杆(3)在球形体(2) 的孔内可以自由滑动；所述支撑体(5)为圆盘状、固定在一基体上固定不动，调整盘(7)安装在支撑体(5)上， 调整盘(7)和支撑体(5)间为间隙配合的活动联接，调整盘(7)在支撑体(5)上可以自由转动；主动力盘(1)固定安装在输出轴(6)上，从动力盘(11)固定安装在从动力轴(10)上； 从动力盘(11)、主动力盘(1)及调整盘(7)均为转动件，主动力盘(1)及调整盘(7)通过联接轴⑶构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序串联联接，同步转动，它们之间相互平行设置；所述主动力盘(1)与调整盘(7)的回转轴线错开一段距离，从而使联接主动力盘(1) 和调整盘(7)上的弯形杠杆(3)在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴(6)间形成夹角，设定此夹角为X，并使安装在主动力盘(1)与调整盘(7)上不同位置上的弯形杠杆(3)—端的弯曲部分在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴(6)间产生不同的夹角，设定弯形杠杆(3)的弯曲角为β，那么在主动力盘(1)和调整盘(7)旋转中心与错开方向垂直的位置上安装的弯形杠杆(3)弯曲部分与输出轴6间的与错开方向相平行的投影面上的夹角为X，在错开方向平行位置安装的弯形杠杆(3)弯曲部分与输出轴(6)间的水平投影面上的夹角为(Χ+β )和(Χ-β )；从动力轴(IQ)的轴线，与安装在主动力盘(1)和调整盘(7)上、两个对称布置的弯形杠杆(3)回转至与错开方向相垂直的位置时，两个弯形杠杆(3)弯曲部分的端部的连线相交叉。
2.根据权利要求1所述力矩差式动力机，其特征在于所述从动力轴(10)上可安装有重锤(12)，从动力轴(10)穿置于重锤(1 一端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴 (10)为间隙配合活动联接，重锤(12)可以绕从动力轴(10)自由转动，重锤(12)的另一端为自由端、置于动力板(9)和弯形杠杆(3)之间的空间内；在输出轴(6)的一侧，重锤(12)的重力作用在动力板(9)上，在输出轴(6)的另一侧，重锤(12)的重力作用在弯形杠杆(3)弯曲部分的端部上；作用在输出轴(6)和从动力轴(1 0)上的力矩，存在一个使系统转动的力矩差。
3.根据权利要求1所述力矩差式动力机，其特征在于所述从动力轴(1 O )上可安装有中间板(13)，从动力轴(1 0)穿置于中间板(13) — 端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴(10)为间隙配合、活动联接，中间板(13)可以绕从动力轴(10)自由转动，中间板(13)的另一端为自由端、置于动力板(9)和弯形杠杆(3)之间的空间内，在中间板(13)的自由端上固定有弹性体(16)，该弹性体(16)的两端分别抵接在动力板(9)和弯形杠杆(3)上；当弹性体(16)呈压缩状态时，弹性体(16) —侧的压缩力通过动力板(9)转给从动力盘(11)，弹性体(16)另一侧的压缩力转给弯形杠杆(3)，由于弯形杠杆(3)作用在主动力盘(1)上的力矩大于动力板(9)作用在从动力盘(11)上的力矩，所以整个系统将产生一个转动力矩，使系统转动。
4. 一种力矩差式动力机，其特征在于包括主动力盘(1)、无孔球形体(15)、弯形杠杆 (3)、有孔球形体(14)、支撑体(5)、输出轴(6)、调整盘(7)、联接轴(8)、动力板(9)、从动力轴(1 O )、从动力盘(11)、重锤(12)所述主动力盘(1)上安装有2组以上的有孔球形体组，每组有孔球形体组有2个以上的有孔球形体(14)，有孔球形体(14)穿置在主动力盘(1)上，有孔球形体(14)与主动力盘(1) 间为活动联接，有孔球形体(14)在主动力盘(1)上可以自由转动，有孔球形体(14)上设有贯穿的内孔，该内孔用于与弯形杠杆(3)相连接，在调整盘(7)上安装有无孔球形体(15)， 无孔球形体(15)与调整盘(7)间为活动连接，无孔球形体(15)在调整盘(7)上可自由转动， 在从动力盘(11)上固定有动力板(9)，有孔球形体(14)、无孔球形体(1 和动力板(9) 间互相对应设置；所述弯形杠杆(3)的中部由2个以上平行布置的杆组成，平行布置的杆穿置于有孔球形体(14)的孔内，平行布置的杆与有孔球形体(14)的内孔为间隙配合，平行布置的杆在有孔球形体(14)的孔内可以自由滑动，弯形杠杆(3)的一端与无孔球形体(15)固定连接，另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向为沿主动力盘(1)的回转中心向外弯曲；所述支撑体(5)固定在基体上、固定不动，调整盘(7)安装在支撑体(5)上，调整盘(7) 和支撑体(5)间为间隙配合，活动联接，调整盘(7)在支撑体(5)上自由转动；主动力盘(1) 安装在输出轴(6)上，主动力盘(1)与输出轴(6)间为固定连接，从动力盘(11)安装在从动力轴(10)上，从动力轴(1 O )与从动力盘(11)为固定联接，从动力盘(11)及调整盘(7) 均为转动件，它们之间通过联接轴8构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序联接，同步转动，它们之间相互平行设置；所述主动力盘(1)与调整盘(7)的回转轴线在水平方向上错开一段距离，从而使联接在主动力盘(1)和调整盘(7)上的弯形杠杆C3)在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴6间形成夹角；设定弯形杠杆(3)的弯曲角为β，那么在主动力盘(1)和调整盘(7) 旋转中心垂直的位置上安装的弯形杠杆C3)弯曲部分与输出轴(6)间的水平投影面上的夹角为X，在水平位置安装的弯形杠杆C3)弯曲部分与输出轴(6)间的水平投影面上的夹角为 (Χ+β )禾口(Χ-β )；从动力轴(IQ)的轴线，与安装在主动力盘(1)和调整盘(7)上、两个对称布置的弯形杠杆(3)回转至垂直位置时，两个弯形杠杆C3)弯曲部分的端部的连线相交叉；所述重锤(12)安装在从动力轴(10)上，从动力轴(10)穿置于重锤(12) —端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴(10)为间隙配合活动联接，重锤(1 可以绕从动力轴 (10)自由转动，重锤(12)的另一端为自由端、置于动力板(9)和弯形杠杆(3)之间的空间内；在输出轴(6)的一侧，重锤12的重力作用在动力板(9)上，在输出轴(6)的另一侧， 重锤(12)的重力作用在弯形杠杆3弯曲部分的端部上；在重锤12重力的作用下、从动力轴 (1 O )上有一力矩，输出轴(6)上有一力矩，从动力轴(1 O )和输出轴(6)之间有一力矩差，这一力矩差使机构转动。
全文摘要
本发明涉及动力机械，具体地说是一种力矩差式动力机。包括主动力盘(1)、球形体(2)、弯形杠杆(3)、转销式连接器(4)、支撑体(5)、输出轴(６)、调整盘(７)、联接轴(８)、动力板(９)、从动力轴(１０)、从动力盘(11)；所述从动力轴(１０)上可安装有重锤(12)；所述从动力轴(１０)上可安装有中间板(13)。本发明具有操作方便，无需消耗任何燃料，动力强，结构简单，易于制造等特点。
文档编号F03G7/10GK102465854SQ20101054365
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者于永利 申请人:于永利