专利名称：一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，尤其是适用于电瓶 叉车的能量再生发电系统。
背景技术：
装卸搬运电动车的工作装置部分通常由蓄电池、变频驱动模块、变频调速异步交 流泵电机、液压泵、控制阀、液压执行部分组成。现以货物举升、下降为例，对其工作过程作 如下说明1、当对货物进行举升作业操作时其主要过程操作多路阀举升片手柄一多路阀 举升电气发讯一变频驱动模块及智能显示屏控制电机启动一电机带动液压泵输出压力油 —压力油通过EF管路进入多路阀举升片P1、A1 口一限速阀一举升缸一货物举升；2、当把货 物从高处卸下作业操作时其主要过程操作多路阀举升片手柄一多路阀举升片Tl 口与Al 口接通一举升缸内的压力油通过限速阀、多路阀Al、Tl 口进入油箱一货物从高处以一定速 度落下，如果不同时进行别的动作操作，此时泵电机是不启动的。从上述操作可以看出，对 于一定高度及重量的货物从高处卸下，其势能全部转化为热量而损耗了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电 系统，该适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统能减少系统发热，节约能源。本发明的技术解决方案如下一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，举升油缸的输出管路上设有压 力传感单元和换向阀，换向阀受控于压力传感单元，换向阀的第一出口经带操作手柄的多 路阀的一路与油箱相接；换向阀的第二出口流出的压力油经马达或具有吸油口能承受压力 的泵再经多路阀最终回流到油箱中；所述马达或泵带动电机输出的电能输出端通过换流器 与储能装置相接。所述的多路阀为机械操作多路阀、电控操作多路阀或液控操作多路阀。所述的储能装置为蓄电池、电容或锂电池。所述的用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统还包括举升片手柄按钮、检测货 物下降的发讯开关、继电器的第一常开开关和第二常开开关，压力传感单元为压力开关，所 述的举升片手柄按钮为常闭开关，所述的举升片手柄按钮、发讯开关、压力开关和继电器的 线圈串联形成第一控制支路，第二常开开关与控制换向阀电磁铁的线圈串接形成第二控制 支路。所述马达或泵入口与所述油箱之间的管路上设有单向阀。有益效果本发明为适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，通过多路阀和马达或具有 吸油口能承受压力的泵，将压力油驱动马达或泵发电，将货物势能转化为电能并存贮在电 瓶内的装置，此装置原理简单，控制方便，性能可靠，且性价比高，通过使用本发电系统，不仅延长单次充电后电瓶的使用时间，而且减少系统发热，节约能源。
图1为泵与单向阀的连接示意图；图2为具体实施方式
的结构示意图；图3为具体实施方式
的切换控制模块(包括压力开关和换向阀)原理图；图4为具体实施方式
的电气发讯控制原理图。标号说明1-压力开关，2-换向阀，3-操作手柄，4-多路阀，5-油箱，6-单向阀， 7_油泵，8-负荷传感优先阀，9-举升油缸，10-过滤器，11-换向阀线圈，12-继电器线圈。Kl 接显示屏的驱动模块引脚，13-泵吸油口，14-压力油充入口，15-泵出油口。
具体实施例方式以下将结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步详细说明参见图1，泵采用具有马达功能的液压齿轮泵，在吸油口增设一单向阀，单向阀的 作用有两点1)齿轮泵作泵用时可通过单向阀从油箱处吸油；2)齿轮泵作马达用时单向阀 可切断从F 口充入的压力油流入油箱，防止高压油不经过泵直接回流到油箱。参见图2-图3，多路阀与举升缸之间增设一带压力开关SP和电磁换向阀的切换控 制块，如图3 ；压力开关SP的作用是因货物在发电时要消耗一部分电能，只有当发电量大 于其因发电而消耗的电量的货物才是可利用发电的货物，以最轻可利用货物的重量为分界 点，设定SP;换向阀的作用是当货物在举升作业时换向阀电磁铁IDT不得电，从多路阀举 升片出来的压力油通过换向阀A 口、P 口进入举升缸进行举升作业；当货物在下降作业时换 向阀电磁铁得电与否可根据指令进行，当不得电时，举升缸中的压力油通过限速阀、换向阀 P 口、A 口进入多路阀，这时与不带发电装置的操作一样，当换向阀电磁铁得电(由压力开关 控制换向阀电磁铁是否得电)时，举升缸中的压力油通过限速阀、换向阀P 口、B 口进入泵 充入口F处进行发电；控制阀举升联操作手柄或阀杆处增设一检测货物下降的发讯开关SQ，如图4，其 作用为识别操作是否为举升片下降操作，如果是则接通开关，为发电作准备；下举升联操作手柄处增设一按钮S，如图4，其作用是如果操作者在操作下降时 不想让系统进入发电状态，操作者可按住按钮S进行操作，这时与不带发电装置的操作一 样；能量收集过程当电瓶叉车叉好货物从高处准备卸货时，1)操作者前推手柄时不 按多路阀举升片手柄按钮S，这时手柄会触发举升片处下降检测开关SQ并接通，如货物对 应的压力大于或等于压力开关SP设定的压力，压力开关SP接通，电流通过这两个串联接通 的开关进入继电器线圈，线圈得电使继电器两对常开开关ΚΙ、K2闭合，Kl闭合使显示屏或 驱动模块引脚有电信号，显示屏或驱动模块程序检测到引脚信号而输出该引脚对应的设定 频率的交流电，启动泵电机，带动齿轮泵旋转；K2闭合使控制块换向阀电磁铁IDT得电，电 磁阀换向进入右位，换向阀P 口与B 口接通，举升缸内的压力油通过限速阀、换向阀P 口、B 口、泵F 口充入泵，此时的单向阀切断泵至油箱入口，充入的压力油流量足使泵超电机转速 运转，此时的泵实际上工作在马达状态，带动电机旋转，电机工作在发电状态，电机发出的电流通过驱动模块转换充入电瓶，从而达到收集货物势能的目的；在发电的过程中，可进行 别的操作，如不进行别的操作，泵出口的油通过负荷传感优先阀EF、多路阀无中位节流功能 的卸载油道进入油箱，此时耗电量最小，发电量最大；如货物对应的压力小于压力开关SP 设定的压力值，压力开关SP不接通，继电器线圈不得电，继电器常开开关K1、K2不闭合，显 示屏或驱动模块引脚无信号，泵电机不会启动，换向阀电磁铁IDT不得电，换向阀不换向， 这时操作与不带发电装置的操作一样可进行货物下放。2)当操作者按住多路阀举升片手柄 按钮S前推手柄时，这时操作与不带发电装置的操作一样，可进行货物下放，此功能主要用 在需要进行微动作下降操作的情况。 在行走加速器处 增设一开关Κ3用作货叉侧移使能开关，即操作货叉侧移时Κ3闭 合，变频驱动模块以转向频率启动电机带动泵运转从而进行侧移操作，而原来接侧移开关 Kl处的引脚用作发电引脚，通过设定此引脚对应的频率可控制下降发电时的货物下降速度。
权利要求
1.一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，其特征在于，举升油缸的输出管 路上设有压力传感单元和换向阀，换向阀受控于压力传感单元，换向阀的第一出口经带操 作手柄的多路阀的一路与油箱相接；换向阀的第二出口流出的压力油经马达或具有吸油口 能承受压力的泵再经多路阀最终回流到油箱中；所述马达或泵带动电机输出的电能输出端 通过换流器与储能装置相接。
2.根据权利要求1所述的适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，其特征在于， 所述的多路阀为机械操作多路阀、电控操作多路阀或液控操作多路阀。
3.根据权利要求1所述的用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，其特征在于，所 述的储能装置为蓄电池、电容或锂电池。
4.根据权利要求1所述的用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，其特征在于，还 包括举升片手柄按钮(S)、检测货物下降的发讯开关(SQ)、继电器的第一常开开关(Kl)和 第二常开开关(K2)，压力传感单元为压力开关(SP)，所述的举升片手柄按钮(S)为常闭开 关，所述的举升片手柄按钮(S)、发讯开关(SQ)、压力开关和继电器的线圈串联形成第一控 制支路，第二常开开关(K2)与控制换向阀电磁铁的线圈(11)串接形成第二控制支路。
5.根据权利要求1-4任一项所述的适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，其特 征在于，所述马达或泵入口与所述油箱之间的管路上设有单向阀。
全文摘要
本发明公开了一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统，其特征在于，举升油缸的输出管路上设有压力传感单元和换向阀，换向阀受控于压力传感单元，换向阀的第一出口经带操作手柄的多路阀的一路与油箱相接；换向阀的第二出口流出的压力油经马达或具有吸油口能承受压力的泵再经多路阀最终回流到油箱中；所述马达或泵带动电机输出的电能输出端通过换流器与储能装置相接。该适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统能有效回收能源，避免能量浪费。
文档编号F03G3/00GK102108948SQ20101060779
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者何清华, 唐中勇, 张大庆, 陈正, 龚俊 申请人:湖南山河智能机械股份有限公司