专利名称：氮氧化物排放估算方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及氮氧化物排放估算领域，并且更特别地，涉及用于车辆中的发动机的氮氧化物排放估算方法及装置。
背景技术：
现代柴油发动机由发动机燃烧产生氮氧化物，需要使用后处理系统来处理该氮氧化物，并且作为这种控制策略的一部分，需要估算在柴油发动机燃烧中产生了多少氮氧化物。由于测量氮氧化物排放的难度及重现结果的难度，柴油发动机氮氧化物排放估算是有挑战性的技术领域。另外，柴油发动机氮氧化物排放估算也是在柴油发动机开发的后期阶段期间需要相对较多的校准工作的技术领域。现今，存在估算从柴油发动机排出的氮氧化物的各种示例。然而，这些示例没有使用根本原因作用物理参数来估算从柴油发动机排出的氮氧化物。另外，这些已知示例缺乏关于直接或间接影响这些物理参数的内部过程和外部过程的鲁棒性。因此，这些示例提供相对低的准确性。因而存在对于消除上述缺点的改善的氮氧化物排放估算方法及装置的需要。
发明内容
本发明涉及用于车辆中的柴油发动机的氮氧化物排放估算领域。本发明估算从柴油发动机排出的氮氧化物排放，因此能够对后处理系统如柴油微粒过滤器(DPF)、稀薄氮氧化物捕集器(LNT)或者选择性催化还原(SCR)进行进一步模型化和控制。本发明的目的在于提出如下改进的且易于实施的方法及装置S卩，所述方法及装置提高氮氧化物估算的 准确性并因此实现对后处理系统的改进的且优化的控制。本发明由所附独立权利要求限定。本发明的各种示例由所附从属权利要求以及由以下描述和附图来阐述。考虑到以上描述，本发明的一方面在于提供估算从柴油发动机排出的氮氧化物排放并由此使后处理系统的控制策略优化的改进的解决方案，该解决方案力图单独或者以任意组合方式缓和、减轻或者消除现有技术中的一个或多个上述缺陷和缺点。本发明基于在燃烧期间有助于氮氧化物形成过程的物理参数。因而，本发明对于直接或间接影响这些物理参数的内部过程和外部过程来说是稳健的。本发明的实际结果在于大大减少了校准工作。本发明抓住了真正的氮氧化物形成依据，因而更为准确且更为稳健，实现后处理系统的更准确且稳健的控制。由权利要求1的特征来达到目的，其中，用于柴油发动机的、用于估算在柴油发动机的燃烧室中产生的氮氧化物的量的氮氧化物排放估算方法的特征在于该方法包括如下步骤通过测量发动机转速和燃料喷射量来提供用于转速和负荷的值；根据发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射来提供基本氮氧化物值；通过测量相对应的信号值来限定和提供排放影响输入参数；计算至少一个排放影响输入参数与用于所述至少一个排放影响输入参数的转速-负荷解析基准值之间的偏差；将计算出的偏差与来自用于所述至少一个排放影响输入参数的各个转速-负荷解析加权映射的各个值相乘，从而产生用于所述至少一个排放影响输入参数的排放影响输入参数相关校正；将所述至少一个排放影响输入参数相关校正与所述基本氮氧化物值相加及加总，并由此获得估算的氮氧化物质量流的值。因而，本发明提供了具有用于与其标称值相偏离的信号的附加校正项的用于氮氧化物排放的发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射。对不同偏差的影响取决于用于柴油发动机的转速/负荷工作点。通过使用根据本发明的氮氧化物排放估算方法，能够使在柴油发动机和车辆开发期间的校准工作从车辆向上游朝向发动机试验台转移。根据本发明的氮氧化物排放估算方法能够补偿基本校准中的、即当通过改变在燃烧期间对氮氧化物形成有影响的参数来使诸如排放、动力和声音之类的性能优化时的变化。根据本发明的氮氧化物排放估算方法不依赖驱动模式，从而使得氮氧化物排放校准工作量能够移至柴油发动机开发的早期阶段。通过使用根据本发明的氮氧化物排放估算方法，能够减少校准工作量。根据本发明的另外有利的方面，该方法包括如下步骤将估算出的用于柴油发动机的氮氧化物质量流的值用作为使后处理系统的控制策略优化、即使用于软件管理后处理系统的控制策略优化的输入。这对油稀释危险和燃料消耗有影响。因而，本发明能够使油稀释的危险减小并能够减少燃料消耗。通过提供对从柴油发动机排出的氮氧化物的准确的估算，能够优化控制策略，使得后处理系统能够以优化的方式工作并且实现高的转换效率。根据本发明的另外有利的方面，该方法包括如下步骤延迟用于至少一个排放影响输入参数的信号值，使得所述至少一个排放影响输入参数分别延迟为与排气X传感器的检测在时间上同步，由此对燃烧室中的每个单独燃烧的性能的测量的延迟进行补偿。根据本发明的另外有利的方面，通过如下方式获得估算的氮氧化物质量流将基本氮氧化物的值与所述至少一个排放影响输入参数加总并且产生数学多项式，其中，基本氮氧化物的值和所述至少一个排放影响输入参数为提供估算的氮氧化物质量流的对数变量。根据本发明的另外有利的方面，该方法适于使用燃烧影响性能，其中，排气\值、进气歧管氧气质量比率、进气歧管气体温度、燃料轨压力、主喷射正时、燃烧操作模式、进气歧管压力、活塞冷却以及后喷射量及后喷射正时为所述排放影响输入参数。通过用于柴油发动机的、用于估算在柴油发动机的燃烧室中产生的氮氧化物的量的氮氧化物排放估算装置来进一步达到目的，其中，所述装置包括存储器和控制单元，其特征在于所述存储器被编码有指令，所述指令在被执行时使控制单元接收用于转速、负荷的输入值以及用于至少一个排放影响输入参数的输入值，其中，该装置能够根据发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射来提供基本氮氧化物的值；计算至少一个排放影响输入参数与用于所述至少一个排放影响输入参数的转速-负荷解析基准值之间的偏差；将计算出的偏差与来自用于所述至少一个排放影响输入参数的各个转速-负荷解析加权映射的各个值相乘，从而产生用于所述至少一个排放影响输入参数的排放影响输入参数相关校正；将所述至少一个排放影响输入参数相关校正与所述基本氮氧化物的值相加和加总，并因此获得估算出的氮氧化物的质量流。在该创造性的氮氧化物估算装置中不需要额外的部件或者空间以估算在柴油发动机的燃烧室中产生的氮氧化物的量。
通过使用根据本发明的氮氧化物排放估算装置，能够使在柴油发动机和车辆开发期间的校准工作从车辆向上游朝向发动机试验台转移。根据本发明的氮氧化物排放估算装置能够补偿基本校准中的变化并且不依赖于驱动模式，使得氮氧化物排放校准工作量能够移至柴油发动机开发的早期阶段。通过使用根据本发明的氮氧化物排放估算装置，能够减少校准工作量。根据本发明的另外有利的方面，该装置能够将估算出的用于柴油发动机的氮氧化物质量流的值用作为用于使后处理系统的控制策略优化的输入。根据本发明的另外有利的方面，该装置能够延迟用于至少一个排放影响输入参数的信号值，使得所述至少一个排放影响输入参数被分别延迟为与排气X传感器的检测在时间上同步，由此对燃烧室中的每个单独燃烧的性能的测量的延迟进行补偿。根据本发明的另外有利的方面，通过如下方式获得估算的氮氧化物质量流将基本氮氧化物的值与所述至少一个排放影响输入参数加总并且产生数学多项式，其中，基本氮氧化物的值和所述至少一个排放影响输入参数是提供估算的氮氧化物质量流的值的对数变量。根据本发明的另外有利的方面，该装置能够适于使用燃烧影响性能，其中，排气入值、进气歧管氧气质量比率、进气歧管气体温度、燃料轨压力、主喷射正时、燃烧操作模式、进气歧管压力、活塞冷却以及后喷射量及后喷射正时为所述排放影响输入参数。根据本发明的另外有利的方面，计算机可读介质具有用于执行根据本发明的方法的计算机可执行的指令。根据本发明的另外有利的方面，车辆包括有根据本发明的装置。可以以任何适合的方式组合本发明的以上任何有利的特征。通过本发明提供了许多优点，例如-获得了在柴油发动机的开发期间实现早期校准的改进的工作流；-获得了对柴油发动机的氮氧化物质量流的改进的、准确的且更稳健的估算和预测；-获得了能够使氮氧化物排放估算变量矩阵减少为每一个发动机硬件规格一个变量的解决方案；-获得了能够补偿发动机校准变化及发动机运行参数中的偏差、从而在柴油发动机开发的早期实现校准的解决方案；-获得了更有成本效益且稳健的柴油发动机开发。
现在将参照附图详细描述本发明，其中图1示意性地示出了用于根据本发明的、估算氮氧化物的量的过程的流程图的图示；图2示意性地示出了用于根据本发明的估算氮氧化物的量的方法和过程的、从发动机排出的氮氧化物的估算模型的总流程图的图示；图3示意性地示出了具有根据本发明的氮氧化物排放估算装置的车辆的图示。应当补充的是，以下示例的描述仅用于说明而不应当被解释为将本发明仅限于这些示例/方面。
具体实施例方式所有图1至图3都是示意性地示出的。本发明为用于估算和预测从柴油发动机排出的氮氧化物排放的解决方案。该解决方案具有用于使用燃烧室之前和之后的因素、对燃烧影响性能的准确的氮氧化物形成依据进行估算的物理方法。该创造性解决方案能够实施为软件插件模块(SPM)，该软件插件模块(SPM)用于车辆中的控制单元或者可以集成在车辆中的特定单元中。本发明利用作为燃烧事件的特征的物理信号来估算从柴油发动机排出的氮氧化物排放。本发明的以下示例总体上涉及用于由柴油发动机产生的氮氧化物的后处理系统领域，特别地，涉及用于估算和预测由柴油发动机产生的氮氧化物排放量的解决方案，因此能够利用后处理系统来处理所产生的氮氧化物。下文中将参照示出本发明的示例的附图来更充分地描述本发明的示例。然而，本发明可以体现为许多不同的形式，并且本发明不应当解释为限于本文中所提出的示例。相反，提供这些示例使得本公开内容将是详尽且完整的，并且将向本领域技术人员完整地传达本发明的范围。通篇中相同的附图标记表示相同的元件。图1示出了用于根据本发明的、估算氮氧化物的量的过程的流程图。下文中，参照图1详细说明本发明的方法。 首先，通过测量发动机转速和燃料喷射量来提供用于转速和负荷的值(10 )。然后，根据发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射来提供基本氮氧化物值(11)。此后，通过测量相对应的信号值来限定和提供排放影响输入参数(12)。然后，计算至少一个排放影响输入参数与用于所述至少一个排放影响输入参数的转速-负荷解析基准值之间的偏差(13)。然后，将计算出的偏差与来自用于所述至少一个排放影响输入参数的各个转速-负荷解析加权映射的各个值相乘，从而产生用于所述至少一个排放影响输入参数的排放影响输入参数相关校正(14)。本发明中所使用的所有基准映射都是转速-负荷解析映射并且具有同一轴线。最后，将所述至少一个排放影响输入参数相关校正与所述基本氮氧化物值相加及加总，并由此获得估算的氮氧化物质量流的值(15)。图2示出了用于根据本发明的估算氮氧化物的量的方法和过程的、从发动机排出的氮氧化物的估算模型20的总流程图。本发明包括用于氮氧化物排放的数据驱动估算模型20用创造性结构，下面进一步描述该结构。估算模型20的结构基于对于柴油发动机的每个发动机转速/喷射的燃料工作点而言，排放被描述为影响排放的其他参数、即排放影响输入参数的线性回归模型和/或二阶回归模型。估算模型20基于发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射、并且使用与用于不同输入信号的标称值的偏差来预测柴油发动机氮氧化物排放。只要进行包括该参数的变化的测量，估算模型20就可包括对于排放影响输入参数的补偿。使用与用于不同输入的标称值的偏差来对排放建模的方法使得可使用测量到的稳态发动机数据来校准估算模型20，而仍获得用于瞬时发动机特性的可接受的性能。估算模型20执行快速并且能够对所有不同的可校准的发动机参数做出反应，因而使其适于发动机校准方法的开发。估算模型20还适于实施为虚拟排放传感器以在发动机管理系统中进行在线排放估算。估算模型20包括以下过程步骤延迟计算步骤21、延迟步骤22、计算和相乘步骤23、基本氮氧化物值步骤24、相加步骤25、活塞冷却校正步骤26和提供估算的氮氧化物含量步骤29。在延迟计算步骤21期间，假设固定的数据收集频率，对延迟相对应的排放影响输入参数、发动机转速和负荷的输入信号值的时段数进行计算。在延迟步骤22期间，延迟发动机转速和燃料喷射量及排放影响输入参数的信号值。信号值延迟为使得发动机转速和燃料喷射量及排放影响输入参数被分别延迟为与排气A传感器的检测在时间上同步，由此补偿燃烧室中的每个单独燃烧的性能测量中的延迟。用于发动机转速和燃料喷射量及所有排放影响输入参数的值在不同的时间延迟的情况下被分别延迟，从而争取用于每个燃烧的必要条件。通过使用用于发动机转速和燃料喷射量的值，在基本氮氧化物值步骤24期间，由发动机转速-负荷基准氮氧化物映射提供基本氮氧化物值。估算模型20是通过使用数学多项式在计算和相乘步骤23及相加步骤25期间产生的数学估算模型，其中，用于不同氮氧化物成分的许多项与常数相加以产生氮氧化物质量流值。由此，实现排放影响输入参数与从发动机排出的氮氧化物之间的多维关系的数学分离。所述常数为从发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射获取的基本氮氧化物值。当任一排放影响输入参数提供与标称值、即氮氧化物基准映射处的值的偏差时，对于不同的排放影响输入参数，将该基本氮氧化物值与用于氮氧化物成分的正项和负项相加。参数发动机转速[rpm]和燃料喷射量[mg/comb]及以下排放影响输入参数能够用于估算模型-排气入值；-进气歧管氧气质量比率；
-进气歧管气体温度[C]；-燃料轨压力[hPa]；-主喷射正时[CABTDC]；-燃烧操作模式(常规式或蓄热式(regeneration))；-进气歧管压力[hPa]；-活塞冷却(开或关)；-后喷射量和后喷射正时。用于排放影响输入参数的氮氧化物成分、即排放影响输入参数相关校正包括将偏差(实际的信号值-基准值)与放大系数K相乘，放大系数K取自发动机转速-负荷解析加权系数映射。加权系数(K系数)表示各个排放影响输入参数中的偏差对氮氧化物形成的影响强度。所有基准映射为具有同一轴线的转速-负荷解析映射。能够通过使用至少一个任意的排放影响输入参数来产生数学多项式。当使用所有排放影响输入参数时，数学多项式和估算出的氮氧化物质量流[mg/s]由以下等式产生氮氧化物质量流[mg/s]=基本風氧化物值+K排气aX S排气A +K进气歧魏气比率X 8进气歧管氧气比率
+K进气歧管气体温度X 8进气歧管气体温度
+K腿轨压力X 8腿轨压力 +K进气主喷射正时X 8进气主喷射正时 +K燃烧操作模式X 8燃烧操作模式
+K进气歧管压力X 8进气歧管压力
+K活塞冷却X 8活塞冷却
X 8 后喷射量 +K后喷射正时X 8后喷射正时基本氮氧化物值由发动机转速-负荷解析基准映射提供。各个值(K)由各个转速-负荷解析加权基准映射提供。与标称值(S )的偏差由与至少一个排放影响输入参数的偏差及用于所述至少一个排放影响输入参数的转速-负荷解析基准值提供。在数学多项式中，所有排放影响输入参数都是对数的并且所加总的对数氮氧化物质量流的值经由值曲线通过反对数经数学转换成物理的氮氧化物质量流的值[mg/s]。这在活塞冷却校正步骤26之如完成。可在估算模型20中使用多路开关。多路开关为可配置的二项乘法器，其在数学转换之前有效地产生新的输入值，该新的输入值然后通过转速-负荷解析加权映射加权并且随后在数学转换之前与所加总的对数氮氧化物质量流的值相加。多路开关能够用不同排放影响输入参数之间的协变作用(joint-variation effect)来进行校准。通过使用多路开关，估算模型20具有灵活性。通过使用多路开关，能够进行校准以及产生排放影响输入参数的不同组合以便用作用于估算模型20的新的输入值。例如，主喷射正时和进气歧管氧气质量比率能够组合和相乘以便产生新的输入值。多路开关允许对真正的协变进行建模。由相加步骤25估算出的物理氮氧化物质量流的值用于主动式活塞冷却。如果活塞冷却不是主动式的，则在活塞冷却校正步骤26期间进行校正。估算出的氮氧化物质量流的值取自活塞冷却校正步骤26，从而在估算氮氧化物含量步骤29期间提供最终的估算的氮氧化物质量流的值。所获得的估算的氮氧化物质量流的值是来自发动机的氮氧化物质量流的值。图3示意性地示出了具有根据本发明的氮氧化物排放估算装置的车辆30的图示。车辆30包括柴油发动机32、控制单元33和稀薄氮氧化物捕集器31。柴油发动机32和控制单元33相互通信。柴油发动机32和车辆30装备有传感器(未示出)，以便能够对发动机转速、燃料喷射量和排放影响输入参数及其相对应的信号值进行测量和记录并在柴油发动机32与控制单元33之间通信。根据本发明的氮氧化物排放估算装置可以用于例如呈轿车、卡车或者客车形式的任何类型的适当车辆中的任何类型的适当柴油发动机。 本发明不限于以上描述的示例，而是可以在不脱离以下权利要求的范围的情况下对本发明进行修改。本文中使用的术语仅用于描述特定的示例而非意在限制本发明。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则，单数形式“一”、“一种”和“该”也意在包括复数形式。还应当理解的是，当本文中使用时，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”表示所描述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们构成的组的存在或添加。
除非另行限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解的是，本文中使用的术语应当解释为具有与其在相关技术及本说明书的上下文中的含义一致的含义，并且不应当在理想化的或者完全形式上的意义上来解释，除非本文中明确这样限定。以上已经描述了本发明的原理、优选示例和操作模式。然而，本发明应当视为说明性的而不是限制性的，并且本发明不应当视为限于以上论述的特定示例。本发明的各种示例的不同特征能够以除了那些清楚描述的组合之外的其他组合来进行组合。因此应当理解的是，在不脱离由随附权利要求限定的本发明的范围的情况下可以对那些示例进行改变。附图标记10 :提供用于转速和负荷的值步骤11 :提供基本氮氧化物值步骤12 限定和提供排放影响输入参数步骤13 :计算偏差步骤14 :与所计算出的偏差相乘步骤15 :相加及加总步骤20 :从发动机排出的氮氧化物估算模型21 :延迟计算步骤22 :延迟步骤23 :计算和相乘步骤24:基本氮氧化物值步骤25 :相加步骤26 :活塞冷却校正步骤29 :提供所估算的氮氧化物含量步骤30 :车辆31 :稀薄氮氧化物捕集器32 :柴油发动机33 :控制单元
权利要求
1.一种用于柴油发动机(32)的、用于估算在所述柴油发动机(32)的燃烧室中产生的氮氧化物的量的氮氧化物排放估算方法，其特征在于，所述方法包括 通过测量发动机转速和燃料喷射量来提供用于转速和负荷的值(10); 根据发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射来提供基本氮氧化物值(11); 通过测量相对应的信号值来限定和提供排放影响输入参数(12); 计算至少一个排放影响输入参数与用于所述至少一个排放影响输入参数的转速-负荷解析基准值之间的偏差(13)； 将计算出的偏差与来自用于所述至少一个排放影响输入参数的各个转速-负荷解析加权映射的各个值相乘，从而产生用于所述至少一个排放影响输入参数的排放影响输入参数相关校正(14)； 将所述至少一个排放影响输入参数相关校正与所述基本氮氧化物值相加及加总，并由此获得估算的氮氧化物质量流的值(15)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括 将用于所述柴油发动机(32)的所述估算的氮氧化物质量流的值用作为用于使后处理系统(31)的控制策略优化的输入。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括 延迟用于所述至少一个排放影响输入参数的信号值，使得所述至少一个排放影响输入参数被分别延迟为与排气λ传感器的检测在时间上同步，由此对所述燃烧室中的每个单独燃烧的性能测量中的延迟进行补偿。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式获得所述估算的氮氧化物质量流 将所述基本氮氧化物值与所述至少一个排放影响输入参数校正加总并且产生数学多项式，其中，所述基本氮氧化物值和所述至少一个排放影响输入参数是提供所述估算的氮氧化物质量流的值的对数变量。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法适于使用燃烧影响性能，其中，排气λ值、进气歧管氧气质量比率、进气歧管气体温度、燃料轨压力、主喷射正时、燃烧操作模式、进气歧管压力、活塞冷却以及后喷射量及后喷射正时为所述排放影响输入参数。
6.一种用于柴油发动机(32)的、用于估算在所述柴油发动机(32)的燃烧室中产生的氮氧化物的量的氮氧化物排放估算装置，其中，所述装置包括 存储器；以及 控制单元(33)， 其特征在于，所述存储器编码有指令，所述指令在被执行时使所述控制单元(33)接收用于转速、负荷以及用于至少一个排放影响输入参数的输入值，其中，所述装置能够 根据发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射来提供基本氮氧化物值； 计算至少一个排放影响输入参数与用于所述至少一个排放影响输入参数的转速-负荷解析基准值之间的偏差； 将计算出的偏差与来自用于所述至少一个排放影响输入参数的各个转速-负荷解析加权映射的各个值相乘，由此产生用于所述至少一个排放影响输入参数的排放影响输入参数相关校正； 将所述至少一个排放影响输入参数相关校正与所述基本氮氧化物值相加及加总，并由此获得估算的氮氧化物的质量流。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置能够 将用于所述柴油发动机(32)的所述估算的氮氧化物质量流的值用作为用于使后处理系统(31)的控制策略优化的输入。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置能够 延迟用于所述至少一个排放影响输入参数的信号值，使得所述至少一个排放影响输入参数被分别延迟为与排气λ传感器的检测在时间上同步，由此对所述燃烧室中的每个单独燃烧的性能测量中的延迟进行补偿。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的装置，其特征在于，通过以下方式获得所述估算的氮氧化物质量流 将所述基本氮氧化物值与所述至少一个排放影响输入参数加总并且产生数学多项式，其中，所述基本氮氧化物值和所述至少一个排放影响输入参数是提供所述估算的氮氧化物质量流的值的对数变量。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置适于使用燃烧影响性能，其中，排气λ值、进气歧管氧气质量比率、进气歧管气体温度、燃料轨压力、主喷射正时、燃烧操作模式、进气歧管压力、活塞冷却以及后喷射量及后喷射正时为所述排放影响输入参数。
11.一种具有用于执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法的计算机可执行指令的计算机可读介质。
12.包括有根据权利要求6至10中的任一项所述的装置的车辆(30)。
全文摘要
用于柴油机的、用于估算在柴油机的燃烧室中产生的氮氧化物量的氮氧化物排放估算方法及装置。该方法包括步骤通过测量发动机转速和燃料喷射量提供转速和负荷的值；根据发动机转速-负荷解析基准氮氧化物映射提供基本氮氧化物值；通过测量相对应的信号值来限定和提供排放影响输入参数；计算至少一个排放影响输入参数与用于至少一个排放影响输入参数的转速-负荷解析基准值之间的偏差；将计算的偏差与来自用于至少一个排放影响输入参数的各转速-负荷解析加权映射的各值相乘，从而产生用于至少一个排放影响输入参数的排放影响输入参数相关校正；将至少一个排放影响输入参数相关校正与基本氮氧化物值相加及加总，由此获得估算氮氧化物质量流值。
文档编号F01N9/00GK103032140SQ20121037792
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月8日 优先权日2011年9月30日
发明者克里斯蒂安·瓦尔蒂亚, 克里斯特·约翰逊 申请人:沃尔沃汽车公司