作业机械的发动机控制系统的制作方法
作业机械的发动机控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种作业机械的发动机控制系统，能够在使排放气体后处理装置正常地发挥作用的基础上，准确地测定有害的排放气体中的硫含量，从而降低排放气体后处理装置的催化剂硫中毒。每当钥匙开关（46）为开启的发动机起动时，对在前次的发动机停止时所存储的燃料剩余量、和在本次的发动机起动时检测到的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加了的情况下进行硫含量浓度测定处理。在该处理中，将发动机（1）的转速强制地固定控制成适于硫含量浓度测定的规定的目标转速（Na），若排放气体的温度成为适于硫含量浓度测定的规定范围（Texa～Texb），并经过了目标时间（Ta）之后，判断硫含量浓度是否处于阈值以上，在硫含量浓度处于阈值以上的情况下，使警报显示装置（42）工作。
【专利说明】作业机械的发动机控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机等作业机械的发动机控制系统，尤其涉及具有排放气体后处理装置(以下称为DPF)的作业机械的发动机控制系统，该排放气体后处理装置捕集在发动机的排放气体中所包含的颗粒状物质。
【背景技术】
[0002]作为工程机械的代表例的液压挖掘机等作业机械，使用柴油发动机来作为驱动源。针对该柴油发动机的使用，排放气体限制逐年变得严格，现状是安装DPF (DieselParticulate Filter ;柴油发动机颗粒物捕集器)等排放气体后处理装置来进行应对。DPF是指，安装在柴油发动机的排气系统中且内置有对排放气体中所包含的颗粒状物质(PM:particulate matter,颗粒物；以下适当地称为PM)进行捕集去除的过滤器的装置,在安装有该DPF的情况下，必须设置将由DPF所捕集的PM燃烧去除以使DPF再生的机构(再生装置-例如钼金等金属氧化物催化剂)。
[0003]在专利文献I中记载了如下情况:在具有这种DPF的作业机械中，在排气系统中设置排放气体分析装置，由排放气体分析装置测定排放气体中的二氧化硫等物质的浓度，并通过燃料识别机构来特定使用燃料。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献1:日本特开2010-65425号公报
[0006]在使用柴油发动机作业机械中，随着排放气体限制的加强，对于使用者能够使用的燃料也有轻油中硫含量浓度的使用规定，对燃料性状的限制也变得严格。但是，实际中使用的燃料因燃料保管中的管理状态等问题而多有使用了硫含量超出使用规定值的燃料的情况。
[0007]若使用硫含量浓度高的燃料，则从发动机排出的PM量会大幅增加，导致排放气体后处理装置的再生频率增加。另外，由于催化剂硫中毒，即:排放气体中所包含的二氧化硫等催化剂中毒物质附着于氧化物催化剂的贵金属表面上，还存在引起排放气体后处理装置的再生能力降低、催化剂硫中毒所导致的排放气体后处理装置的不良情况这些问题点。
[0008]在专利文献I所述的技术中，针对这种课题，在排气系统中设置排放气体分析装置，通过排放气体分析装置来测定二氧化硫等物质的浓度，并通过燃料识别机构来特定使用燃料。
[0009]但是，二氧化硫物质的浓度通常使用SOx传感器等检测机构来测定，但在作业机械处于作业中、或是发动机转速较高的状态等高排气温度下，则无法准确地测定二氧化硫物质的浓度。在专利文献I所述的技术中，无法准确地测定二氧化硫等的浓度，因此，存在误检测二氧化硫等的可能性。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种作业机械的发动机控制系统，该控制系统能够在使排放气体后处理装置正常地发挥作用的基础上，准确地测定有害的排放气体中的硫含量，从而能够降低排放气体后处理装置的催化剂硫中毒。
[0011 ] ( I)为了实现上述目的，本发明提供一种作业机械的发动机控制系统，该作业机械为液压作业机械，其具有:柴油发动机；设在该发动机的排气系统中的排放气体后处理装置；和包含由所述发动机驱动的液压泵、以及由从该液压泵排出的液压油驱动的至少一个液压执行机构在内的液压系统，在该液压作业机械的排放气体净化系统中，所述发动机控制系统具有:检测所述发动机的排放气体的温度的排气温度检测装置；检测所述发动机的排放气体中的硫含量浓度的硫含量浓度检测装置；警报装置；和基于所述排气温度检测装置的检测值和所述硫含量浓度检测装置的检测值来进行硫含量浓度测定处理的控制装置，在所述硫含量浓度测定处理中，在由所述排气温度检测装置检测到的排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度的测定的规定的温度范围内的情况下，所述控制装置使用所述硫含量浓度检测装置来测定所述发动机的排放气体中的硫含量浓度，并在该硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使所述警报装置动作。
[0012]这样，在硫含量浓度测定处理中，在排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度的测定的规定的温度范围内的情况下，测定发动机的排放气体中的硫含量浓度，由此，能够准确地测定排放气体中的硫含量浓度，并在该准确地测定的硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使警报装置动作，由此，能够使排放气体后处理装置的催化剂硫中毒停留在最小限度，从而将排放气体后处理装置的不良情况防止于未然。
[0013](2)在上述(I)中，优选为，作业机械的发动机控制系统还具有:使所述发动机起动的钥匙开关；和检测向所述发动机供给的燃料的剩余量的燃料油量检测装置，所述控制装置每当所述钥匙开关开启的发动机起动时，对在前次的发动机停止时存储在所述存储装置中的燃料剩余量、和在本次的发动机起动时所述燃料油量检测装置检测到的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加了的情况下，进行所述硫含量浓度测定处理。
[0014]这样，每当钥匙开关开启的发动机起动时,对前次的发动机停止时的燃料剩余量和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加了的情况下，进行硫含量浓度测定处理，由此，燃料的供给通常是必须使发动机停止后进行，其结果是能够每当燃料供给后的发动机起动时进行硫含量浓度测定处理，由此，能够自动地判断是否需要硫含量浓度测定处理，并仅在需要时进行硫含量浓度测定处理。由此，能够降低硫含量浓度测定处理的频率，从而极力抑制因硫含量浓度测定处理而导致的作业机械的运转效率降低。
[0015](3)在上述(I)中，优选为，作业机械的发动机控制系统还具有指示所述发动机的目标转速的发动机转速指示装置，所述控制装置在不进行所述硫含量浓度测定处理时，进行基于所述发动机转速指示装置所指示的目标转速来控制所述发动机的转速这一通常发动机转速控制，并在进行所述硫含量浓度测定处理时，与所述发动机转速指示装置的目标转速的指示无关地，将所述发动机的转速强制地固定控制成适于所述排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速。
[0016]这样，在进行硫含量浓度测定处理时，与发动机转速指示装置的目标转速的指示无关地，将发动机的转速强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速，由此，能够将排放气体温度确实地控制在适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围，从而能够提高硫含量浓度测定处理的效率和测定精度。
[0017](4 )在上述(I)?(3 )的任一项中，还优选为，所述控制装置在所述硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，在经过预先设定的规定的时间之后，使所述发动机自动停止。
[0018]这样，通过使发动机自动停止，能够在燃料的硫含量浓度高的情况下，强力地催出操作员更换燃料，根据这一点也能够使排放气体后处理装置的催化剂硫中毒停留在最小限度。
[0019]发明的效果
[0020]根据本发明，能够在使排放气体后处理装置正常地发挥作用的基础上，准确地测定有害的排放气体中的硫含量，从而将排放气体后处理装置的催化剂硫中毒抑制在最小限度，从而将排放气体后处理装置的不良情况防止于未然。
[0021]另外，根据本发明，燃料的供给通常必须在使发动机停止后进行，其结果是能够每当燃料供给后的发动机起动时进行硫含量浓度测定处理，由此，能够自动地判断是否需要硫含量浓度测定处理，并仅在需要时进行硫含量浓度测定处理。由此，能够降低硫含量浓度测定处理的频率，从而极力抑制因硫含量浓度测定处理而导致的作业机械的运转效率的降低。
[0022]另外，根据本发明，在进行硫含量浓度测定处理时，与发动机转速指示装置的目标转速的指示无关地，将发动机的转速强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速，由此，能够将排放气体温度确实地控制在适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围，从而能够提高硫含量浓度测定处理的效率和测定精度。
[0023]而且，根据本发明，通过使发动机自动停止，能够在燃料的硫含量浓度高的情况下，强力地催促操作员更换燃料，根据这一点也能够使排放气体后处理装置的催化剂硫中毒停留在最小限度。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是表示包含本发明的第一实施方式的作业机械的发动机控制系统在内的驱动系统整体的图。
[0025]图2是表示具有图1所示的驱动系统的液压挖掘机的外观的图。
[0026]图3是表示车身控制装置的硫含量浓度检测控制以及发动机控制的处理内容的流程图。
[0027]图4是表示车身控制装置的硫含量浓度检测控制以及发动机控制的处理内容的、图3的流程图后续的流程图。
[0028]图5是表示发动机转速和排放气体温度之间关系的图。
【具体实施方式】
[0029]以下，使用【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。在以下的实施方式中，将本发明适用于作为作业机械(工程机械)的代表例的液压挖掘机中。
[0030]〈第一实施方式〉
[0031]?构成?[0032]图1是表示包含本发明的第一实施方式的作业机械的发动机控制系统在内的驱动系统整体的图。
[0033]在图1中，本实施方式的液压挖掘机的驱动系统具有发动机1、液压系统2、排放气体后处理装置3、和发动机控制系统4。
[0034]发动机I为柴油发动机，在发动机I上，设有作为发动机控制系统4的一部分的、检测发动机I的实际转速的转速检测装置43和对供给至发动机I的燃料进行控制的电子调速器45 (电子控制式燃料喷射装置)。
[0035]液压系统2是以发动机I为动力源来驱动液压挖掘机的被驱动部件的系统，具有:由发动机I驱动的可变容量型的主液压泵21以及固定容量型的先导泵22 ;由从液压泵21排出的液压油驱动以驱动液压挖掘机的被驱动部件的执行机构组23 ;包含对从液压泵21供给至执行机构组23的液压油的流动(流量和方向)进行控制的主滑阀组(流量控制阀组)在内的控制阀装置24 ;和具有生成控制先导压力的遥控阀组的输入操作杆装置25，该控制先导压力用于以来自先导泵22的液压油为液压源来操作控制阀装置24的主滑阀组。
[0036]排放气体后处理装置3安装在供发动机I的排放气体流动的作为排气系统的一部分的排气管31中，并内置有捕集排放气体中所包含的颗粒状物质(PM)的过滤器32a、以及位于过滤器32a的上游侧的氧化物催化剂32b。另外，在排放气体后处理装置3中，作为发动机控制系统4的一部分而设有检测过滤器32a的上游侧的排放气体的温度的排气温度检测装置33、和分别检测过滤器32a的上游侧的压力和下游侧的压力的排气压力检测装置34a、34b。排气压力检测装置34a、34b构成检测过滤器32a的上游侧和下游侧的前后压差(过滤器32a的压力损失)的压差检测装置。
[0037]发动机控制系统4具有设在发动机I的排气管31中以检测发动机I的排放气体中的硫含量浓度的硫含量浓度检测装置36、检测燃料油量的燃料油量检测装置40、指示发动机I的目标转速的发动机控制拨盘41 (转速指示装置)、警报显示装置42、上述的排气温度检测装置33、排气压力检测装置34a、34b、转速检测装置43、电子调速器45、钥匙开关46、车身控制装置51、以及发动机控制装置52。
[0038]车身控制装置51输入来自排气温度检测装置33的检测信号、来自硫含量浓度检测装置36的检测信号、来自燃料油量检测装置40的检测信号、来自发动机控制拨盘41的指令信号、来自转速检测装置43的检测信号、和来自钥匙开关46的指令信号，进行规定的运算处理，并对发动机控制装置52输出发动机控制拨盘41所指示的目标转速和用于硫含量浓度测定处理的目标转速中的任意一个指令信号，并且，在判断为正在使用硫含量浓度高的燃料的情况下，向警报显示装置42输入动作信号。车身控制装置51经由发动机控制装置52而输入来自排气温度检测装置33的检测信号、来自硫含量浓度检测装置36的检测信号、和来自转速检测装置43的检测信号。
[0039]发动机控制装置52输入来自车身控制装置51的目标转速的指示信号、和来自转速检测装置43的发动机转速的检测信号，进行规定的运算处理，并向电子调速器45输出目标燃料喷射量的控制信号。电子调速器45基于该控制信号来控制向发动机I供给的燃料喷射量，从而进行控制使得发动机I的转速被维持在来自车身控制装置51的指令信号的目标转速。
[0040]另外，发动机控制装置52输入来自压差检测装置34a、34b的检测信号，如下进行使过滤器32a再生(过滤器32a所捕集的颗粒状物质的燃烧去除)的控制。
[0041]发动机控制装置52判断来自压差检测装置34a、34b的检测信号所表示的过滤器32a的前后压差是否超过了再生开始判断阈值，若超过再生开始判断阈值，则判断为需要进行过滤器32a的再生并开始再生控制。该再生控制例如通过在排气管31内进行再生用的燃料喷射而进行。若在排气管31内喷射燃料，则该喷射燃料的一部分燃烧而使排放气体的温度上升，并且，未燃烧燃料被供给至氧化物催化剂32b而由氧化物催化剂32b氧化，通过此时所得到的反应热而使排放气体温度进一步上升，通过该高温的排放气体而燃烧去除堆积在过滤器32a中的PM。再生用燃料喷射可以例如利用基于电子调速器45控制的发动机I的筒内(缸内)喷射系统，通过在多级喷射的主喷射后的膨胀行程中执行喷射燃料的副喷射(后喷射)来进行。另外，也可以在排气管31中设置再生用的燃料喷射装置，使该燃料喷射装置动作来进行再生用的燃料喷射。该再生控制一直进行到来自压差检测装置34a、34b的检测信号所示的过滤器32a的前后压差低于再生结束判断阈值，若过滤器32a的前后压差低于再生结束判断阈值，则停止向排气管31内喷射再生用的燃料，结束再生控制。
[0042]图2是表不具有图1所不的驱动系统的液压挖掘机的外观的图。液压挖掘机具有下部行驶体100、上部旋转体101、和前作业机102。下部行驶体100具有左右的履带式行驶装置103a、103b，并由左右的行驶电机104a、104b驱动。上部旋转体101能够通过旋转电机105旋转地搭载在下部行驶体100上，前作业机102能够俯仰地安装在上部旋转体101的前部。在上部旋转体101上具有发动机室106、驾驶室107，在发动机室106中配置有发动机
1、液压泵21、先导泵22、排放气体后处理装置3等，在驾驶室107内的驾驶席的左右配置有输入操作杆25。车身控制装置51以及发动机控制装置52例如配置在驾驶室107内的驾驶席的下侧。
[0043]前作业机102为具有动臂111、斗杆112、铲斗113的多关节构造，动臂111通过动臂液压缸114的伸缩而沿上下方向转动，斗杆112通过斗杆液压缸115的伸缩而沿上下、前后方向转动，铲斗113通过铲斗液压缸116的伸缩而沿上下、前后方向转动。左右的行驶电机104a、104b、旋转电机105、动臂液压缸114、斗杆液压缸115、和铲斗液压缸116构成图1所示的执行机构组23。
[0044]?控制内容?
[0045]图3以及图4是表示车身控制装置51的硫含量浓度检测控制以及发动机控制的处理内容的流程图。
[0046]〈步骤SlOO (图 3)〉
[0047]车身控制装置51输入钥匙开关46的指令信号，当钥匙开关46成为开启时程序起动，开始图3以及图4的流程图所示的处理。
[0048]〈步骤SllO (图 3)〉
[0049]首先，车身控制装置51为了判断是否需要硫含量浓度测定处理，而在每当钥匙开关46开启的发动机起动时，输入来自燃料油量检测装置40的检测信号，对前次的发动机停止时存储在车身控制装置51的存储装置51a中的燃料剩余量(参照图4的步骤S330)和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，判断燃料剩余量是否增加。
[0050]〈步骤S120(图 3)〉
[0051]若在步骤SllO中，判断为本次的发动机起动时的燃料剩余量增加，则车身控制装置51判断为处于需要进行硫含量浓度测定处理的情况，并将燃料异常标识F复位为关闭。
[0052]〈步骤S130(图 3)〉
[0053]接着，车身控制装置51进行硫含量浓度测定处理。在该硫含量浓度测定处理中，首先，车身控制装置51向发动机控制装置52输出规定的目标转速Na的指令信号，该规定的目标转速Na是为了硫含量浓度测定处理而预先设定的，且适合于排放气体中的硫含量浓度的测定。该目标转速Na的指令信号的输出优先于来自发动机控制拨盘41的目标转速的指令信号来进行。目标转速Na例如为中速转速程度的转速。
[0054]发动机控制装置52若输入目标转速Na的指令信号，则基于该目标转速Na和由转速检测装置43检测到的实际转速向电子调速器45输出目标燃料喷射量的控制信号，电子调速器45基于该控制信号进行控制以使得发动机I的转速成为目标转速Na。由此，在硫含量浓度测定处理中，与基于发动机控制拨盘41的目标转速指示无关地(忽略该目标转速的指令信号)，将发动机I的转速强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度测定的目标转速Na。
[0055]〈步骤S140(图 3)〉
[0056]接下来，车身控制装置51输入来自转速检测装置43的检测信号，并对来自车身控制装置51的指令信号的目标转速Na和由转速检测装置43检测到的发动机I的实际转速N进行比较，来判断发动机I的实际转速N是否处于目标转速Na以下。在判断为发动机I的实际转速没有处于目标转速范围Na以下的情况下，重复进行步骤S140的过程。
[0057]〈步骤S150(图 3)〉
[0058]另外，车身控制装置51输入来自排气温度检测装置33的检测信号，并对预先设定的适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb、和由排气温度检测装置33检测到的排放气体的温度Tex进行比较，来判断排放气体的温度Tex是否处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb内。在判断为排放气体的温度Tex没有处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb内的情况下，重复进行步骤S140以及S150的过程。
[0059]图5是表示发动机转速和排放气体温度之间的关系的图。在发动机转速和排放气体温度中具有正相关关系，如图所示，具有随着发动机转速上升而排放气体温度也上升的关系。另外，即使发动机转速为恒定，排放气体温度根据当时的环境条件(气温等)和车身条件(有无使用空调等发动机负载荷载的大小等)，也会在规定的幅度内变化。如图5所示，作为目标转速Na而设定恰当的值，由此，能够得到适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb内的排放气体温度。
[0060]〈步骤S160(图 3)〉
[0061]若在步骤S140中，判断为发动机I的实际转速处于目标转速范围Na以下，且在步骤S150中，判断为排放气体的温度Texa处于规定的温度范围Texa?Texb内，则车身控制装置51对之后的经过时间T和预先设定的目标时间Ta进行比较，来判断经过时间T是否达到目标时间Ta。在判断为经过时间T没有达到目标时间Ta的情况下，重复进行步骤S140、S150以及S160的过程。
[0062]〈步骤S170(图 3)〉
[0063]若在步骤S160中，判断为经过时间T达到了目标时间Ta，则车身控制装置51输入来自硫含量浓度检测装置36的检测信号，对预先设定的排放气体中的目标硫含量浓度(阈值)、和由硫含量浓度检测装置36检测到的排放气体中的硫含量浓度进行比较，来判断排放气体中的硫含量浓度是否处于目标硫含量浓度(阈值)以上。
[0064]〈步骤S180(图 3)〉
[0065]若在步骤S170中，判断为排放气体中的硫含量浓度处于目标硫含量浓度(阈值)以上，则车身控制装置51将燃料异常标识F设置为开启。
[0066]〈步骤S190(图 3)〉
[0067]接着，车身控制装置51向警报显示装置42输出动作信号，在警报显示装置42中显示当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料这一情况、和需要立即更换燃料这一情况。
[0068]〈步骤S200 (图 3)〉
[0069]接着，车身控制装置51作为使发动机I停止的准备，向发动机控制装置52输出适于发动机停止的目标转速Nb的指令信号，该目标转速Nb比上述的适于排放气体中的硫含量浓度测定的目标转速Na低。该目标转速Nb的指令信号的输出也优先于发动机控制拨盘41的目标转速的指示来进行。目标转速Nb例如是低怠速转速程度的转速。
[0070]发动机控制装置52基于该目标转速Nb和由转速检测装置43检测到的实际转速，向电子调速器45输出目标燃料喷射量的控制信号，电子调速器45基于该控制信号进行控制使得发动机I的转速成为目标转速Nb。由此，在判断为当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料的情况下，与来自发动机控制拨盘41的目标转速的指示无关地，忽略来自发动机控制拨盘41的目标转速的指令信号地控制发动机I的转速，使其成为适于发动机停止的目标转速Nb。
[0071]〈步骤S210(图 3)〉
[0072]接下来，在步骤S200中，对向发动机控制装置52输出目标转速Nb的指令信号后的经过时间T和目标时间Tb进行比较，来判断经过时间T是否达到目标时间Tb。
[0073]〈步骤S220 (图 3)〉
[0074]若在步骤S210中，判断为经过时间T达到了目标时间Tb，则向发动机控制装置52输出发动机I的停止信号，使发动机I自动停止。
[0075]〈步骤S230 (图 3)〉
[0076]若在步骤SllO中，判断为本次的发动机起动时的燃料剩余量没有增加，则车身控制装置51判断为不需要硫含量浓度测定处理。接下来，车身控制装置51判断燃料异常标识F是否为关闭，在燃料异常标识F不为关闭的情况(为开启的情况)，由于是曾经在步骤S170中判断为排放气体中的硫含量浓度为目标硫含量浓度(阈值)以上之后，使钥匙开关46开启而进行了发动机I的起动的情况，所以，前进至步骤S190而立即进行警告显示，并且，前进至步骤S200?220而向发动机控制装置52输出用于发动机停止的目标转速Nb的指令信号，并在经过目标时间Tb之后使发动机I停止。
[0077]〈步骤S310 (图 4)〉
[0078]若在步骤S170中，判断为排放气体中的硫含量浓度没有处于目标硫含量浓度(阈值)以上，或者在步骤S230中，判断为燃料异常标识F为关闭，则前进至图4的步骤S300。在该步骤S300中，进行通常的发动机转速控制运算。在该通常的发动机转速控制运算中，输入来自发动机控制拨盘41的指令信号，运算基于该指令信号的目标转速，并将该目标转速的指令信号向发动机控制装置52输出。在该情况下，也可以为，车身控制装置51具有自动怠速控制等附加的发动机控制功能，在该情况下，将基于来自发动机控制拨盘41的指令信号的目标转速和基于该发动机控制功能的目标转速的一方作为指令信号，向发动机控制装置52输出。
[0079]发动机控制装置52基于该目标转速和由转速检测装置43检测到的实际转速，向电子调速器45输出目标燃料喷射量的控制信号，电子调速器45基于该控制信号进行控制以使发动机I的转速成为目标转速。
[0080]〈步骤S320 (图 4)〉
[0081]接下来，车身控制装置51输入来自钥匙开关46的指令信号，判断是否钥匙开关46成为关闭而发动机I被停止。
[0082]〈步骤S330 (图 4)〉
[0083]若在步骤S320中，判断为发动机I停止，则车身控制装置51输入来自燃料油量检测装置40的检测信号，将由燃料油量检测装置40检测到的燃料剩余量存储在存储装置51a中。
[0084]以上，车身控制装置51以及发动机控制装置52构成基于排气温度检测装置33的检测值和硫含量浓度检测装置36的检测值来进行硫含量浓度测定处理的控制装置，该控制装置在硫含量浓度测定处理中，在由排气温度检测装置33检测到的排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围内的情况下，使用硫含量浓度检测装置36来测定发动机I的排放气体中的硫含量浓度，并在该硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使警报装置(警报显示装置42)动作。
[0085]另外，上述控制装置每当钥匙开关46开启的发动机起动时，对前次的发动机停止时存储在存储装置51a中的燃料剩余量和本次的发动机起动时的由燃料油量检测装置40检测到的燃料剩余量进行比较，仅在燃料剩余量增加了的情况下，进行硫含量浓度测定处理。
[0086]而且，上述控制装置在不进行硫含量浓度测定处理时，进行基于发动机转速指示装置(发动机控制拨盘41)所指示的目标转速来控制发动机I的转速这一通常发动机转速控制，并在进行硫含量浓度测定处理时，与基于发动机转速指示装置(发动机控制拨盘41)的目标转速的指示无关地，将发动机I的转速强制地固定控制为适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速Na。
[0087]另外，上述控制装置在硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，在经过预先设定的规定的时间Tb之后，使发动机I自动停止。
[0088]?动作?
[0089]接下来，说明上述构成的本实施方式的动作。
[0090]〈供给了硫含量浓度低的通常燃料的情况〉
[0091]首先说明供给了硫含量浓度低的通常燃料的情况。
[0092]在燃料供给后，当最初使钥匙开关46为开启而起动发动机I时，由于在加油后燃料剩余量增加，所以，车身控制装置51将燃料异常标识F复位至关闭而开始硫含量浓度测定处理(步骤SlOO —步骤SllO —步骤S120)。在该硫含量浓度测定处理中，发动机I的目标转速被强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度测定的目标转速Na，若发动机I的实际转速成为目标转速Na以下，且排放气体的温度Tex成为适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb，且经过了目标时间Ta，则进行排放气体中的硫含量浓度是否处于目标硫含量浓度(阈值)以上的判断(步骤S130 — S140 — S150 — S160 — S170)。在该情况下，由于使用了硫含量浓度低的通常燃料，所以车身控制装置51判断为排放气体中的硫含量浓度不处于目标硫含量浓度(阈值)以上，从而进行通常的发动机转速控制运算(步骤S310)。由此，操作员能够与往常一样地操作液压挖掘机来进行作业。
[0093]在午休等作业中断时或一天的作业结束时，若操作员将用于发动机停止的钥匙开关46设为关闭，则车身控制装置51将由燃料油量检测装置40检测到的当时的燃料剩余量存储在存储装置51a中(步骤S320 — S330)。
[0094]在午休等作业中断后或次日的作业开始时，当操作员再次使钥匙开关46为开启而起动发动机I时，由于并非加油后，燃料剩余量未增加，且燃料异常标识F为关闭，所以车身控制装置51立即进行通常的发动机转速控制运算(步骤SlOO — SllO — S230 — S310)。由此，操作员能够与往常一样地操作液压挖掘机来进行作业。
[0095]然后，在使钥匙开关46为关闭而使发动机停止的情况也是同样的。
[0096]〈供给了硫含量浓度高的燃料的情况〉
[0097]接下来，说明供给了硫含量浓度较高的燃料的情况。
[0098]在燃料供给后，当最初使钥匙开关46为开启而起动发动机I时，由于是加油后燃料剩余量增加，所以，车身控制装置51将燃料异常标识F复位至关闭而开始硫含量浓度测定处理(步骤SlOO — SllO — S120)。在该硫含量浓度测定处理中，同样地将发动机I的目标转速强制地固定控制成目标转速Na，若发动机I的实际转速成为目标转速Na以下，且排放气体的温度Tex成为适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb,且经过目标时间Ta后，则进行排放气体中的硫含量浓度是否处于目标硫含量浓度(阈值)以上的判断(步骤S130 — S140 — S150 — S160 — S170)。在该情况下，由于使用了硫含量浓度高的燃料，所以车身控制装置51判断为排放气体中的硫含量浓度处于目标硫含量浓度(阈值)以上，从而将燃料异常标识F设置为开启，且在警报显示装置42中显示当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料这一情况、和需要立即更换燃料这一情况。(步骤S180 — S190)。另外，将发动机I强制地控制为适合于发动机停止的目标转速Nb来使发动机I的转速降低，该状态经过目标时间Tb之后，使发动机停止(步骤S200 — S210 — S220)。
[0099]然后，在操作员万一欲再次起动发动机I而使钥匙开关46为开启的情况下，由于不是加油后的情况，燃料剩余量未增加，且燃料异常标识F为开启，所以车身控制装置51立即使警报显示装置42动作，来显示当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料这一情况、和需要立即更换燃料这一情况，且将发动机I强制地控制为目标转速Nb来使发动机I的转速降低，并在经过目标时间Tb之后，使发动机停止(步骤SlOO — SllO — S230 — S190 — S200—S210 — S220)。由此可知，只要不更换为硫含量浓度低的燃料，就无法进行发动机I的再次起动，从而操作员不得不更换燃料。
[0100]?效果?
[0101]根据以上构成的本实施方式，能够得到如下的效果。
[0102]在本实施方式中，由于在排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围内的情况下，测定发动机I的排放气体中的硫含量浓度，所以，能够在使排放气体后处理装置3正常发挥作用的基础上，准确地测定有害的排放气体中的硫含量浓度，并在该准确地测定的硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使警报显示装置42动作，由此，能够将排放气体后处理装置3的催化剂硫中毒抑制在最小限度，从而将排放气体后处理装置3的不良情况防止于未然。
[0103]另外，每当钥匙开关46开启的发动机起动时，对前次的发动机停止时的燃料剩余量和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加的情况下，开始硫含量浓度测定处理，由此，通常燃料的供给在使发动机停止后进行，其结果是能够每当燃料供给后的发动机起动时进行硫含量浓度测定处理，由此，能够自动地判断是否需要硫含量浓度测定处理，并仅在需要时进行硫含量浓度测定处理。由此，能够降低硫含量浓度测定处理的频率，而极力抑制因硫含量浓度测定处理而导致的作业机械的运转效率降低。
[0104]另外，在进行硫含量浓度测定处理时，与来自发动机控制拨盘41(发动机转速指示装置)的目标转速的指示无关地，将发动机I的转速强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度的测定的规定的目标转速，因此能够将排放气体温度确实地控制在适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围，从而能够提高硫含量浓度测定处理的效率和测定精度。
[0105]而且，在硫含量浓度高的情况下，通过使发动机I自动停止，而能够强力催促操作员更换燃料，通过这一点也能够使排放气体后处理装置3的催化剂硫中毒停留在最小限度。
[0106]?变形例?
[0107]以上的实施方式能够在本发明的精神的范围内进行各种变更。
[0108]例如，在上述实施方式中，每当钥匙开关46开启的发动机起动时，对前次的发动机停止时的燃料剩余量和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加的情况下，进行硫含量浓度测定处理，但是，也可以为，在通常的驾驶中(作业中)始终检测排放气体温度，并仅在排放气体温度处于适于硫含量浓度测定的规定的温度范围内时，测定硫含量浓度。在该情况下，也在硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使警报显示装置42动作，由此，能够准确地测定排放气体中的硫含量浓度，使排放气体后处理装置3的催化剂硫中毒抑制在最小限度，从而将排放气体后处理装置3的不良情况防止于未然。
[0109]另外，也可以取代每当钥匙开关46开启的发动机起动时，对前次的发动机停止时的燃料剩余量和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加的情况下，进行硫含量浓度测定处理这一过程，而是设置对硫含量浓度测定处理进行指示的开关，在发动机起动后通过操作员的开关操作来指示开始硫含量浓度测定处理，从而进行硫含量浓度测定处理。
[0110]而且，在上述实施方式中，作为警报装置而设置警报显示装置42，并在警报显示装置42中显示警报的内容(当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料这一情况、和需要立即更换燃料这一情况)，但是，作为警报装置，也可以使用扬声器，以声音来通知警报的内容。
[0111]附图标记说明[0112]I发动机
[0113]2液压系统
[0114]3排放气体后处理装置
[0115]4发动机控制系统
[0116]21液压泵
[0117]22先导泵
[0118]23执行机构组
[0119]24控制阀装置
[0120]25输入操作杆装置
[0121]31排气管(排气系统)
[0122]32a过滤器
[0123]32b氧化物催化剂
[0124]33排气温度检测装置
[0125]34a, 34b排气压力检测装置
[0126]36硫含量浓度检测装置
[0127]40燃料油量检测装置
[0128]41发动机控制拨盘
[0129]42警报显示装置
[0130]43转速检测装置
[0131]45电子调速器
[0132]46钥匙开关
[0133]51车身控制装置
[0134]51a存储装置
[0135]52发动机控制装置
[0136]100下部行驶体
[0137]101上部旋转体
[0138]102前作业机
[0139]103a、103b履带式行驶装置
[0140]104a、104b左右的行驶电机
[0141]105旋转电机
[0142]106发动机室
[0143]107驾驶室
[0144]111 动臂
[0145]112 斗杆
[0146]113 铲斗
[0147]114动臂液压缸
[0148]115斗杆液压缸
[0149]116铲斗液压缸
【权利要求】
1.一种作业机械的发动机控制系统，该作业机械为液压作业机械，其具有:柴油发动机(I);设在该发动机的排气系统中的排放气体后处理装置(3);和包含由所述发动机驱动的液压泵(21)、以及由从该液压泵排出的液压油驱动的至少一个液压执行机构(23)在内的液压系统(2)，在该液压作业机械的排放气体净化系统中，所述发动机控制系统的特征在于，具有: 检测所述发动机的排放气体的温度的排气温度检测装置(33)； 检测所述发动机的排放气体中的硫含量浓度的硫含量浓度检测装置(36)； 警报装置(42);和 基于所述排气温度检测装置的检测值和所述硫含量浓度检测装置的检测值来进行硫含量浓度测定处理的控制装置(51、52 )， 在所述硫含量浓度测定处理中，在由所述排气温度检测装置检测到的排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围内的情况下，所述控制装置使用所述硫含量浓度检测装置来测定所述发动机的排放气体中的硫含量浓度，并在该硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使所述警报装置动作。
2.根据权利要求1所述的作业机械的发动机控制系统，其特征在于，还具有: 使所述发动机(I)起动的钥匙开关(46);和 检测向所述发动机供给的燃料的剩余量的燃料油量检测装置(40)， 所述控制装置(51、52)每当所述钥匙开关开启的发动机起动时，对在前次的发动机停止时存储在存储装置(51a)中的燃料剩余量、和在本次的发动机起动时所述燃料油量检测装置检测到的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加了的情况下，进行所述硫含量浓度测定处理。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的发动机控制系统，其特征在于， 还具有指示所述发动机(I)的目标转速的发动机转速指示装置(41), 所述控制装置(51、52)在不进行所述硫含量浓度测定处理时，进行基于所述发动机转速指示装置所指示的目标转速来控制所述发动机的转速这一通常发动机转速控制，并在进行所述硫含量浓度测定处理时，与所述发动机转速指示装置的目标转速的指示无关地，将所述发动机的转速强制地固定控制成适于所述排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械的发动机控制系统，其特征在于， 所述控制装置(51、52)在所述硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，在经过预先设定的规定的时间之后，使所述发动机(I)自动停止。
【文档编号】F02D29/02GK103703232SQ201280034100
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2012年5月15日 优先权日:2011年8月8日
【发明者】吉田肇, 石井元 申请人:日立建机株式会社
【专利摘要】本发明提供一种作业机械的发动机控制系统，能够在使排放气体后处理装置正常地发挥作用的基础上，准确地测定有害的排放气体中的硫含量，从而降低排放气体后处理装置的催化剂硫中毒。每当钥匙开关（46）为开启的发动机起动时，对在前次的发动机停止时所存储的燃料剩余量、和在本次的发动机起动时检测到的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加了的情况下进行硫含量浓度测定处理。在该处理中，将发动机（1）的转速强制地固定控制成适于硫含量浓度测定的规定的目标转速（Na），若排放气体的温度成为适于硫含量浓度测定的规定范围（Texa～Texb），并经过了目标时间（Ta）之后，判断硫含量浓度是否处于阈值以上，在硫含量浓度处于阈值以上的情况下，使警报显示装置（42）工作。
【专利说明】作业机械的发动机控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机等作业机械的发动机控制系统，尤其涉及具有排放气体后处理装置(以下称为DPF)的作业机械的发动机控制系统，该排放气体后处理装置捕集在发动机的排放气体中所包含的颗粒状物质。
【背景技术】
[0002]作为工程机械的代表例的液压挖掘机等作业机械，使用柴油发动机来作为驱动源。针对该柴油发动机的使用，排放气体限制逐年变得严格，现状是安装DPF (DieselParticulate Filter ;柴油发动机颗粒物捕集器)等排放气体后处理装置来进行应对。DPF是指，安装在柴油发动机的排气系统中且内置有对排放气体中所包含的颗粒状物质(PM:particulate matter,颗粒物；以下适当地称为PM)进行捕集去除的过滤器的装置,在安装有该DPF的情况下，必须设置将由DPF所捕集的PM燃烧去除以使DPF再生的机构(再生装置-例如钼金等金属氧化物催化剂)。
[0003]在专利文献I中记载了如下情况:在具有这种DPF的作业机械中，在排气系统中设置排放气体分析装置，由排放气体分析装置测定排放气体中的二氧化硫等物质的浓度，并通过燃料识别机构来特定使用燃料。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献1:日本特开2010-65425号公报
[0006]在使用柴油发动机作业机械中，随着排放气体限制的加强，对于使用者能够使用的燃料也有轻油中硫含量浓度的使用规定，对燃料性状的限制也变得严格。但是，实际中使用的燃料因燃料保管中的管理状态等问题而多有使用了硫含量超出使用规定值的燃料的情况。
[0007]若使用硫含量浓度高的燃料，则从发动机排出的PM量会大幅增加，导致排放气体后处理装置的再生频率增加。另外，由于催化剂硫中毒，即:排放气体中所包含的二氧化硫等催化剂中毒物质附着于氧化物催化剂的贵金属表面上，还存在引起排放气体后处理装置的再生能力降低、催化剂硫中毒所导致的排放气体后处理装置的不良情况这些问题点。
[0008]在专利文献I所述的技术中，针对这种课题，在排气系统中设置排放气体分析装置，通过排放气体分析装置来测定二氧化硫等物质的浓度，并通过燃料识别机构来特定使用燃料。
[0009]但是，二氧化硫物质的浓度通常使用SOx传感器等检测机构来测定，但在作业机械处于作业中、或是发动机转速较高的状态等高排气温度下，则无法准确地测定二氧化硫物质的浓度。在专利文献I所述的技术中，无法准确地测定二氧化硫等的浓度，因此，存在误检测二氧化硫等的可能性。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种作业机械的发动机控制系统，该控制系统能够在使排放气体后处理装置正常地发挥作用的基础上，准确地测定有害的排放气体中的硫含量，从而能够降低排放气体后处理装置的催化剂硫中毒。
[0011 ] ( I)为了实现上述目的，本发明提供一种作业机械的发动机控制系统，该作业机械为液压作业机械，其具有:柴油发动机；设在该发动机的排气系统中的排放气体后处理装置；和包含由所述发动机驱动的液压泵、以及由从该液压泵排出的液压油驱动的至少一个液压执行机构在内的液压系统，在该液压作业机械的排放气体净化系统中，所述发动机控制系统具有:检测所述发动机的排放气体的温度的排气温度检测装置；检测所述发动机的排放气体中的硫含量浓度的硫含量浓度检测装置；警报装置；和基于所述排气温度检测装置的检测值和所述硫含量浓度检测装置的检测值来进行硫含量浓度测定处理的控制装置，在所述硫含量浓度测定处理中，在由所述排气温度检测装置检测到的排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度的测定的规定的温度范围内的情况下，所述控制装置使用所述硫含量浓度检测装置来测定所述发动机的排放气体中的硫含量浓度，并在该硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使所述警报装置动作。
[0012]这样，在硫含量浓度测定处理中，在排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度的测定的规定的温度范围内的情况下，测定发动机的排放气体中的硫含量浓度，由此，能够准确地测定排放气体中的硫含量浓度，并在该准确地测定的硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使警报装置动作，由此，能够使排放气体后处理装置的催化剂硫中毒停留在最小限度，从而将排放气体后处理装置的不良情况防止于未然。
[0013](2)在上述(I)中，优选为，作业机械的发动机控制系统还具有:使所述发动机起动的钥匙开关；和检测向所述发动机供给的燃料的剩余量的燃料油量检测装置，所述控制装置每当所述钥匙开关开启的发动机起动时，对在前次的发动机停止时存储在所述存储装置中的燃料剩余量、和在本次的发动机起动时所述燃料油量检测装置检测到的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加了的情况下，进行所述硫含量浓度测定处理。
[0014]这样，每当钥匙开关开启的发动机起动时,对前次的发动机停止时的燃料剩余量和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加了的情况下，进行硫含量浓度测定处理，由此，燃料的供给通常是必须使发动机停止后进行，其结果是能够每当燃料供给后的发动机起动时进行硫含量浓度测定处理，由此，能够自动地判断是否需要硫含量浓度测定处理，并仅在需要时进行硫含量浓度测定处理。由此，能够降低硫含量浓度测定处理的频率，从而极力抑制因硫含量浓度测定处理而导致的作业机械的运转效率降低。
[0015](3)在上述(I)中，优选为，作业机械的发动机控制系统还具有指示所述发动机的目标转速的发动机转速指示装置，所述控制装置在不进行所述硫含量浓度测定处理时，进行基于所述发动机转速指示装置所指示的目标转速来控制所述发动机的转速这一通常发动机转速控制，并在进行所述硫含量浓度测定处理时，与所述发动机转速指示装置的目标转速的指示无关地，将所述发动机的转速强制地固定控制成适于所述排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速。
[0016]这样，在进行硫含量浓度测定处理时，与发动机转速指示装置的目标转速的指示无关地，将发动机的转速强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速，由此，能够将排放气体温度确实地控制在适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围，从而能够提高硫含量浓度测定处理的效率和测定精度。
[0017](4 )在上述(I)?(3 )的任一项中，还优选为，所述控制装置在所述硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，在经过预先设定的规定的时间之后，使所述发动机自动停止。
[0018]这样，通过使发动机自动停止，能够在燃料的硫含量浓度高的情况下，强力地催出操作员更换燃料，根据这一点也能够使排放气体后处理装置的催化剂硫中毒停留在最小限度。
[0019]发明的效果
[0020]根据本发明，能够在使排放气体后处理装置正常地发挥作用的基础上，准确地测定有害的排放气体中的硫含量，从而将排放气体后处理装置的催化剂硫中毒抑制在最小限度，从而将排放气体后处理装置的不良情况防止于未然。
[0021]另外，根据本发明，燃料的供给通常必须在使发动机停止后进行，其结果是能够每当燃料供给后的发动机起动时进行硫含量浓度测定处理，由此，能够自动地判断是否需要硫含量浓度测定处理，并仅在需要时进行硫含量浓度测定处理。由此，能够降低硫含量浓度测定处理的频率，从而极力抑制因硫含量浓度测定处理而导致的作业机械的运转效率的降低。
[0022]另外，根据本发明，在进行硫含量浓度测定处理时，与发动机转速指示装置的目标转速的指示无关地，将发动机的转速强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速，由此，能够将排放气体温度确实地控制在适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围，从而能够提高硫含量浓度测定处理的效率和测定精度。
[0023]而且，根据本发明，通过使发动机自动停止，能够在燃料的硫含量浓度高的情况下，强力地催促操作员更换燃料，根据这一点也能够使排放气体后处理装置的催化剂硫中毒停留在最小限度。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是表示包含本发明的第一实施方式的作业机械的发动机控制系统在内的驱动系统整体的图。
[0025]图2是表示具有图1所示的驱动系统的液压挖掘机的外观的图。
[0026]图3是表示车身控制装置的硫含量浓度检测控制以及发动机控制的处理内容的流程图。
[0027]图4是表示车身控制装置的硫含量浓度检测控制以及发动机控制的处理内容的、图3的流程图后续的流程图。
[0028]图5是表示发动机转速和排放气体温度之间关系的图。
【具体实施方式】
[0029]以下，使用【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。在以下的实施方式中，将本发明适用于作为作业机械(工程机械)的代表例的液压挖掘机中。
[0030]〈第一实施方式〉
[0031]?构成?[0032]图1是表示包含本发明的第一实施方式的作业机械的发动机控制系统在内的驱动系统整体的图。
[0033]在图1中，本实施方式的液压挖掘机的驱动系统具有发动机1、液压系统2、排放气体后处理装置3、和发动机控制系统4。
[0034]发动机I为柴油发动机，在发动机I上，设有作为发动机控制系统4的一部分的、检测发动机I的实际转速的转速检测装置43和对供给至发动机I的燃料进行控制的电子调速器45 (电子控制式燃料喷射装置)。
[0035]液压系统2是以发动机I为动力源来驱动液压挖掘机的被驱动部件的系统，具有:由发动机I驱动的可变容量型的主液压泵21以及固定容量型的先导泵22 ;由从液压泵21排出的液压油驱动以驱动液压挖掘机的被驱动部件的执行机构组23 ;包含对从液压泵21供给至执行机构组23的液压油的流动(流量和方向)进行控制的主滑阀组(流量控制阀组)在内的控制阀装置24 ;和具有生成控制先导压力的遥控阀组的输入操作杆装置25，该控制先导压力用于以来自先导泵22的液压油为液压源来操作控制阀装置24的主滑阀组。
[0036]排放气体后处理装置3安装在供发动机I的排放气体流动的作为排气系统的一部分的排气管31中，并内置有捕集排放气体中所包含的颗粒状物质(PM)的过滤器32a、以及位于过滤器32a的上游侧的氧化物催化剂32b。另外，在排放气体后处理装置3中，作为发动机控制系统4的一部分而设有检测过滤器32a的上游侧的排放气体的温度的排气温度检测装置33、和分别检测过滤器32a的上游侧的压力和下游侧的压力的排气压力检测装置34a、34b。排气压力检测装置34a、34b构成检测过滤器32a的上游侧和下游侧的前后压差(过滤器32a的压力损失)的压差检测装置。
[0037]发动机控制系统4具有设在发动机I的排气管31中以检测发动机I的排放气体中的硫含量浓度的硫含量浓度检测装置36、检测燃料油量的燃料油量检测装置40、指示发动机I的目标转速的发动机控制拨盘41 (转速指示装置)、警报显示装置42、上述的排气温度检测装置33、排气压力检测装置34a、34b、转速检测装置43、电子调速器45、钥匙开关46、车身控制装置51、以及发动机控制装置52。
[0038]车身控制装置51输入来自排气温度检测装置33的检测信号、来自硫含量浓度检测装置36的检测信号、来自燃料油量检测装置40的检测信号、来自发动机控制拨盘41的指令信号、来自转速检测装置43的检测信号、和来自钥匙开关46的指令信号，进行规定的运算处理，并对发动机控制装置52输出发动机控制拨盘41所指示的目标转速和用于硫含量浓度测定处理的目标转速中的任意一个指令信号，并且，在判断为正在使用硫含量浓度高的燃料的情况下，向警报显示装置42输入动作信号。车身控制装置51经由发动机控制装置52而输入来自排气温度检测装置33的检测信号、来自硫含量浓度检测装置36的检测信号、和来自转速检测装置43的检测信号。
[0039]发动机控制装置52输入来自车身控制装置51的目标转速的指示信号、和来自转速检测装置43的发动机转速的检测信号，进行规定的运算处理，并向电子调速器45输出目标燃料喷射量的控制信号。电子调速器45基于该控制信号来控制向发动机I供给的燃料喷射量，从而进行控制使得发动机I的转速被维持在来自车身控制装置51的指令信号的目标转速。
[0040]另外，发动机控制装置52输入来自压差检测装置34a、34b的检测信号，如下进行使过滤器32a再生(过滤器32a所捕集的颗粒状物质的燃烧去除)的控制。
[0041]发动机控制装置52判断来自压差检测装置34a、34b的检测信号所表示的过滤器32a的前后压差是否超过了再生开始判断阈值，若超过再生开始判断阈值，则判断为需要进行过滤器32a的再生并开始再生控制。该再生控制例如通过在排气管31内进行再生用的燃料喷射而进行。若在排气管31内喷射燃料，则该喷射燃料的一部分燃烧而使排放气体的温度上升，并且，未燃烧燃料被供给至氧化物催化剂32b而由氧化物催化剂32b氧化，通过此时所得到的反应热而使排放气体温度进一步上升，通过该高温的排放气体而燃烧去除堆积在过滤器32a中的PM。再生用燃料喷射可以例如利用基于电子调速器45控制的发动机I的筒内(缸内)喷射系统，通过在多级喷射的主喷射后的膨胀行程中执行喷射燃料的副喷射(后喷射)来进行。另外，也可以在排气管31中设置再生用的燃料喷射装置，使该燃料喷射装置动作来进行再生用的燃料喷射。该再生控制一直进行到来自压差检测装置34a、34b的检测信号所示的过滤器32a的前后压差低于再生结束判断阈值，若过滤器32a的前后压差低于再生结束判断阈值，则停止向排气管31内喷射再生用的燃料，结束再生控制。
[0042]图2是表不具有图1所不的驱动系统的液压挖掘机的外观的图。液压挖掘机具有下部行驶体100、上部旋转体101、和前作业机102。下部行驶体100具有左右的履带式行驶装置103a、103b，并由左右的行驶电机104a、104b驱动。上部旋转体101能够通过旋转电机105旋转地搭载在下部行驶体100上，前作业机102能够俯仰地安装在上部旋转体101的前部。在上部旋转体101上具有发动机室106、驾驶室107，在发动机室106中配置有发动机
1、液压泵21、先导泵22、排放气体后处理装置3等，在驾驶室107内的驾驶席的左右配置有输入操作杆25。车身控制装置51以及发动机控制装置52例如配置在驾驶室107内的驾驶席的下侧。
[0043]前作业机102为具有动臂111、斗杆112、铲斗113的多关节构造，动臂111通过动臂液压缸114的伸缩而沿上下方向转动，斗杆112通过斗杆液压缸115的伸缩而沿上下、前后方向转动，铲斗113通过铲斗液压缸116的伸缩而沿上下、前后方向转动。左右的行驶电机104a、104b、旋转电机105、动臂液压缸114、斗杆液压缸115、和铲斗液压缸116构成图1所示的执行机构组23。
[0044]?控制内容?
[0045]图3以及图4是表示车身控制装置51的硫含量浓度检测控制以及发动机控制的处理内容的流程图。
[0046]〈步骤SlOO (图 3)〉
[0047]车身控制装置51输入钥匙开关46的指令信号，当钥匙开关46成为开启时程序起动，开始图3以及图4的流程图所示的处理。
[0048]〈步骤SllO (图 3)〉
[0049]首先，车身控制装置51为了判断是否需要硫含量浓度测定处理，而在每当钥匙开关46开启的发动机起动时，输入来自燃料油量检测装置40的检测信号，对前次的发动机停止时存储在车身控制装置51的存储装置51a中的燃料剩余量(参照图4的步骤S330)和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，判断燃料剩余量是否增加。
[0050]〈步骤S120(图 3)〉
[0051]若在步骤SllO中，判断为本次的发动机起动时的燃料剩余量增加，则车身控制装置51判断为处于需要进行硫含量浓度测定处理的情况，并将燃料异常标识F复位为关闭。
[0052]〈步骤S130(图 3)〉
[0053]接着，车身控制装置51进行硫含量浓度测定处理。在该硫含量浓度测定处理中，首先，车身控制装置51向发动机控制装置52输出规定的目标转速Na的指令信号，该规定的目标转速Na是为了硫含量浓度测定处理而预先设定的，且适合于排放气体中的硫含量浓度的测定。该目标转速Na的指令信号的输出优先于来自发动机控制拨盘41的目标转速的指令信号来进行。目标转速Na例如为中速转速程度的转速。
[0054]发动机控制装置52若输入目标转速Na的指令信号，则基于该目标转速Na和由转速检测装置43检测到的实际转速向电子调速器45输出目标燃料喷射量的控制信号，电子调速器45基于该控制信号进行控制以使得发动机I的转速成为目标转速Na。由此，在硫含量浓度测定处理中，与基于发动机控制拨盘41的目标转速指示无关地(忽略该目标转速的指令信号)，将发动机I的转速强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度测定的目标转速Na。
[0055]〈步骤S140(图 3)〉
[0056]接下来，车身控制装置51输入来自转速检测装置43的检测信号，并对来自车身控制装置51的指令信号的目标转速Na和由转速检测装置43检测到的发动机I的实际转速N进行比较，来判断发动机I的实际转速N是否处于目标转速Na以下。在判断为发动机I的实际转速没有处于目标转速范围Na以下的情况下，重复进行步骤S140的过程。
[0057]〈步骤S150(图 3)〉
[0058]另外，车身控制装置51输入来自排气温度检测装置33的检测信号，并对预先设定的适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb、和由排气温度检测装置33检测到的排放气体的温度Tex进行比较，来判断排放气体的温度Tex是否处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb内。在判断为排放气体的温度Tex没有处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb内的情况下，重复进行步骤S140以及S150的过程。
[0059]图5是表示发动机转速和排放气体温度之间的关系的图。在发动机转速和排放气体温度中具有正相关关系，如图所示，具有随着发动机转速上升而排放气体温度也上升的关系。另外，即使发动机转速为恒定，排放气体温度根据当时的环境条件(气温等)和车身条件(有无使用空调等发动机负载荷载的大小等)，也会在规定的幅度内变化。如图5所示，作为目标转速Na而设定恰当的值，由此，能够得到适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb内的排放气体温度。
[0060]〈步骤S160(图 3)〉
[0061]若在步骤S140中，判断为发动机I的实际转速处于目标转速范围Na以下，且在步骤S150中，判断为排放气体的温度Texa处于规定的温度范围Texa?Texb内，则车身控制装置51对之后的经过时间T和预先设定的目标时间Ta进行比较，来判断经过时间T是否达到目标时间Ta。在判断为经过时间T没有达到目标时间Ta的情况下，重复进行步骤S140、S150以及S160的过程。
[0062]〈步骤S170(图 3)〉
[0063]若在步骤S160中，判断为经过时间T达到了目标时间Ta，则车身控制装置51输入来自硫含量浓度检测装置36的检测信号，对预先设定的排放气体中的目标硫含量浓度(阈值)、和由硫含量浓度检测装置36检测到的排放气体中的硫含量浓度进行比较，来判断排放气体中的硫含量浓度是否处于目标硫含量浓度(阈值)以上。
[0064]〈步骤S180(图 3)〉
[0065]若在步骤S170中，判断为排放气体中的硫含量浓度处于目标硫含量浓度(阈值)以上，则车身控制装置51将燃料异常标识F设置为开启。
[0066]〈步骤S190(图 3)〉
[0067]接着，车身控制装置51向警报显示装置42输出动作信号，在警报显示装置42中显示当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料这一情况、和需要立即更换燃料这一情况。
[0068]〈步骤S200 (图 3)〉
[0069]接着，车身控制装置51作为使发动机I停止的准备，向发动机控制装置52输出适于发动机停止的目标转速Nb的指令信号，该目标转速Nb比上述的适于排放气体中的硫含量浓度测定的目标转速Na低。该目标转速Nb的指令信号的输出也优先于发动机控制拨盘41的目标转速的指示来进行。目标转速Nb例如是低怠速转速程度的转速。
[0070]发动机控制装置52基于该目标转速Nb和由转速检测装置43检测到的实际转速，向电子调速器45输出目标燃料喷射量的控制信号，电子调速器45基于该控制信号进行控制使得发动机I的转速成为目标转速Nb。由此，在判断为当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料的情况下，与来自发动机控制拨盘41的目标转速的指示无关地，忽略来自发动机控制拨盘41的目标转速的指令信号地控制发动机I的转速，使其成为适于发动机停止的目标转速Nb。
[0071]〈步骤S210(图 3)〉
[0072]接下来，在步骤S200中，对向发动机控制装置52输出目标转速Nb的指令信号后的经过时间T和目标时间Tb进行比较，来判断经过时间T是否达到目标时间Tb。
[0073]〈步骤S220 (图 3)〉
[0074]若在步骤S210中，判断为经过时间T达到了目标时间Tb，则向发动机控制装置52输出发动机I的停止信号，使发动机I自动停止。
[0075]〈步骤S230 (图 3)〉
[0076]若在步骤SllO中，判断为本次的发动机起动时的燃料剩余量没有增加，则车身控制装置51判断为不需要硫含量浓度测定处理。接下来，车身控制装置51判断燃料异常标识F是否为关闭，在燃料异常标识F不为关闭的情况(为开启的情况)，由于是曾经在步骤S170中判断为排放气体中的硫含量浓度为目标硫含量浓度(阈值)以上之后，使钥匙开关46开启而进行了发动机I的起动的情况，所以，前进至步骤S190而立即进行警告显示，并且，前进至步骤S200?220而向发动机控制装置52输出用于发动机停止的目标转速Nb的指令信号，并在经过目标时间Tb之后使发动机I停止。
[0077]〈步骤S310 (图 4)〉
[0078]若在步骤S170中，判断为排放气体中的硫含量浓度没有处于目标硫含量浓度(阈值)以上，或者在步骤S230中，判断为燃料异常标识F为关闭，则前进至图4的步骤S300。在该步骤S300中，进行通常的发动机转速控制运算。在该通常的发动机转速控制运算中，输入来自发动机控制拨盘41的指令信号，运算基于该指令信号的目标转速，并将该目标转速的指令信号向发动机控制装置52输出。在该情况下，也可以为，车身控制装置51具有自动怠速控制等附加的发动机控制功能，在该情况下，将基于来自发动机控制拨盘41的指令信号的目标转速和基于该发动机控制功能的目标转速的一方作为指令信号，向发动机控制装置52输出。
[0079]发动机控制装置52基于该目标转速和由转速检测装置43检测到的实际转速，向电子调速器45输出目标燃料喷射量的控制信号，电子调速器45基于该控制信号进行控制以使发动机I的转速成为目标转速。
[0080]〈步骤S320 (图 4)〉
[0081]接下来，车身控制装置51输入来自钥匙开关46的指令信号，判断是否钥匙开关46成为关闭而发动机I被停止。
[0082]〈步骤S330 (图 4)〉
[0083]若在步骤S320中，判断为发动机I停止，则车身控制装置51输入来自燃料油量检测装置40的检测信号，将由燃料油量检测装置40检测到的燃料剩余量存储在存储装置51a中。
[0084]以上，车身控制装置51以及发动机控制装置52构成基于排气温度检测装置33的检测值和硫含量浓度检测装置36的检测值来进行硫含量浓度测定处理的控制装置，该控制装置在硫含量浓度测定处理中，在由排气温度检测装置33检测到的排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围内的情况下，使用硫含量浓度检测装置36来测定发动机I的排放气体中的硫含量浓度，并在该硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使警报装置(警报显示装置42)动作。
[0085]另外，上述控制装置每当钥匙开关46开启的发动机起动时，对前次的发动机停止时存储在存储装置51a中的燃料剩余量和本次的发动机起动时的由燃料油量检测装置40检测到的燃料剩余量进行比较，仅在燃料剩余量增加了的情况下，进行硫含量浓度测定处理。
[0086]而且，上述控制装置在不进行硫含量浓度测定处理时，进行基于发动机转速指示装置(发动机控制拨盘41)所指示的目标转速来控制发动机I的转速这一通常发动机转速控制，并在进行硫含量浓度测定处理时，与基于发动机转速指示装置(发动机控制拨盘41)的目标转速的指示无关地，将发动机I的转速强制地固定控制为适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速Na。
[0087]另外，上述控制装置在硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，在经过预先设定的规定的时间Tb之后，使发动机I自动停止。
[0088]?动作?
[0089]接下来，说明上述构成的本实施方式的动作。
[0090]〈供给了硫含量浓度低的通常燃料的情况〉
[0091]首先说明供给了硫含量浓度低的通常燃料的情况。
[0092]在燃料供给后，当最初使钥匙开关46为开启而起动发动机I时，由于在加油后燃料剩余量增加，所以，车身控制装置51将燃料异常标识F复位至关闭而开始硫含量浓度测定处理(步骤SlOO —步骤SllO —步骤S120)。在该硫含量浓度测定处理中，发动机I的目标转速被强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度测定的目标转速Na，若发动机I的实际转速成为目标转速Na以下，且排放气体的温度Tex成为适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb，且经过了目标时间Ta，则进行排放气体中的硫含量浓度是否处于目标硫含量浓度(阈值)以上的判断(步骤S130 — S140 — S150 — S160 — S170)。在该情况下，由于使用了硫含量浓度低的通常燃料，所以车身控制装置51判断为排放气体中的硫含量浓度不处于目标硫含量浓度(阈值)以上，从而进行通常的发动机转速控制运算(步骤S310)。由此，操作员能够与往常一样地操作液压挖掘机来进行作业。
[0093]在午休等作业中断时或一天的作业结束时，若操作员将用于发动机停止的钥匙开关46设为关闭，则车身控制装置51将由燃料油量检测装置40检测到的当时的燃料剩余量存储在存储装置51a中(步骤S320 — S330)。
[0094]在午休等作业中断后或次日的作业开始时，当操作员再次使钥匙开关46为开启而起动发动机I时，由于并非加油后，燃料剩余量未增加，且燃料异常标识F为关闭，所以车身控制装置51立即进行通常的发动机转速控制运算(步骤SlOO — SllO — S230 — S310)。由此，操作员能够与往常一样地操作液压挖掘机来进行作业。
[0095]然后，在使钥匙开关46为关闭而使发动机停止的情况也是同样的。
[0096]〈供给了硫含量浓度高的燃料的情况〉
[0097]接下来，说明供给了硫含量浓度较高的燃料的情况。
[0098]在燃料供给后，当最初使钥匙开关46为开启而起动发动机I时，由于是加油后燃料剩余量增加，所以，车身控制装置51将燃料异常标识F复位至关闭而开始硫含量浓度测定处理(步骤SlOO — SllO — S120)。在该硫含量浓度测定处理中，同样地将发动机I的目标转速强制地固定控制成目标转速Na，若发动机I的实际转速成为目标转速Na以下，且排放气体的温度Tex成为适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围Texa?Texb,且经过目标时间Ta后，则进行排放气体中的硫含量浓度是否处于目标硫含量浓度(阈值)以上的判断(步骤S130 — S140 — S150 — S160 — S170)。在该情况下，由于使用了硫含量浓度高的燃料，所以车身控制装置51判断为排放气体中的硫含量浓度处于目标硫含量浓度(阈值)以上，从而将燃料异常标识F设置为开启，且在警报显示装置42中显示当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料这一情况、和需要立即更换燃料这一情况。(步骤S180 — S190)。另外，将发动机I强制地控制为适合于发动机停止的目标转速Nb来使发动机I的转速降低，该状态经过目标时间Tb之后，使发动机停止(步骤S200 — S210 — S220)。
[0099]然后，在操作员万一欲再次起动发动机I而使钥匙开关46为开启的情况下，由于不是加油后的情况，燃料剩余量未增加，且燃料异常标识F为开启，所以车身控制装置51立即使警报显示装置42动作，来显示当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料这一情况、和需要立即更换燃料这一情况，且将发动机I强制地控制为目标转速Nb来使发动机I的转速降低，并在经过目标时间Tb之后，使发动机停止(步骤SlOO — SllO — S230 — S190 — S200—S210 — S220)。由此可知，只要不更换为硫含量浓度低的燃料，就无法进行发动机I的再次起动，从而操作员不得不更换燃料。
[0100]?效果?
[0101]根据以上构成的本实施方式，能够得到如下的效果。
[0102]在本实施方式中，由于在排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围内的情况下，测定发动机I的排放气体中的硫含量浓度，所以，能够在使排放气体后处理装置3正常发挥作用的基础上，准确地测定有害的排放气体中的硫含量浓度，并在该准确地测定的硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使警报显示装置42动作，由此，能够将排放气体后处理装置3的催化剂硫中毒抑制在最小限度，从而将排放气体后处理装置3的不良情况防止于未然。
[0103]另外，每当钥匙开关46开启的发动机起动时，对前次的发动机停止时的燃料剩余量和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加的情况下，开始硫含量浓度测定处理，由此，通常燃料的供给在使发动机停止后进行，其结果是能够每当燃料供给后的发动机起动时进行硫含量浓度测定处理，由此，能够自动地判断是否需要硫含量浓度测定处理，并仅在需要时进行硫含量浓度测定处理。由此，能够降低硫含量浓度测定处理的频率，而极力抑制因硫含量浓度测定处理而导致的作业机械的运转效率降低。
[0104]另外，在进行硫含量浓度测定处理时，与来自发动机控制拨盘41(发动机转速指示装置)的目标转速的指示无关地，将发动机I的转速强制地固定控制成适于排放气体中的硫含量浓度的测定的规定的目标转速，因此能够将排放气体温度确实地控制在适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围，从而能够提高硫含量浓度测定处理的效率和测定精度。
[0105]而且，在硫含量浓度高的情况下，通过使发动机I自动停止，而能够强力催促操作员更换燃料，通过这一点也能够使排放气体后处理装置3的催化剂硫中毒停留在最小限度。
[0106]?变形例?
[0107]以上的实施方式能够在本发明的精神的范围内进行各种变更。
[0108]例如，在上述实施方式中，每当钥匙开关46开启的发动机起动时，对前次的发动机停止时的燃料剩余量和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加的情况下，进行硫含量浓度测定处理，但是，也可以为，在通常的驾驶中(作业中)始终检测排放气体温度，并仅在排放气体温度处于适于硫含量浓度测定的规定的温度范围内时，测定硫含量浓度。在该情况下，也在硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使警报显示装置42动作，由此，能够准确地测定排放气体中的硫含量浓度，使排放气体后处理装置3的催化剂硫中毒抑制在最小限度，从而将排放气体后处理装置3的不良情况防止于未然。
[0109]另外，也可以取代每当钥匙开关46开启的发动机起动时，对前次的发动机停止时的燃料剩余量和本次的发动机起动时的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加的情况下，进行硫含量浓度测定处理这一过程，而是设置对硫含量浓度测定处理进行指示的开关，在发动机起动后通过操作员的开关操作来指示开始硫含量浓度测定处理，从而进行硫含量浓度测定处理。
[0110]而且，在上述实施方式中，作为警报装置而设置警报显示装置42，并在警报显示装置42中显示警报的内容(当前正在使用的燃料是硫含量浓度高的燃料这一情况、和需要立即更换燃料这一情况)，但是，作为警报装置，也可以使用扬声器，以声音来通知警报的内容。
[0111]附图标记说明[0112]I发动机
[0113]2液压系统
[0114]3排放气体后处理装置
[0115]4发动机控制系统
[0116]21液压泵
[0117]22先导泵
[0118]23执行机构组
[0119]24控制阀装置
[0120]25输入操作杆装置
[0121]31排气管(排气系统)
[0122]32a过滤器
[0123]32b氧化物催化剂
[0124]33排气温度检测装置
[0125]34a, 34b排气压力检测装置
[0126]36硫含量浓度检测装置
[0127]40燃料油量检测装置
[0128]41发动机控制拨盘
[0129]42警报显示装置
[0130]43转速检测装置
[0131]45电子调速器
[0132]46钥匙开关
[0133]51车身控制装置
[0134]51a存储装置
[0135]52发动机控制装置
[0136]100下部行驶体
[0137]101上部旋转体
[0138]102前作业机
[0139]103a、103b履带式行驶装置
[0140]104a、104b左右的行驶电机
[0141]105旋转电机
[0142]106发动机室
[0143]107驾驶室
[0144]111 动臂
[0145]112 斗杆
[0146]113 铲斗
[0147]114动臂液压缸
[0148]115斗杆液压缸
[0149]116铲斗液压缸
【权利要求】
1.一种作业机械的发动机控制系统，该作业机械为液压作业机械，其具有:柴油发动机(I);设在该发动机的排气系统中的排放气体后处理装置(3);和包含由所述发动机驱动的液压泵(21)、以及由从该液压泵排出的液压油驱动的至少一个液压执行机构(23)在内的液压系统(2)，在该液压作业机械的排放气体净化系统中，所述发动机控制系统的特征在于，具有: 检测所述发动机的排放气体的温度的排气温度检测装置(33)； 检测所述发动机的排放气体中的硫含量浓度的硫含量浓度检测装置(36)； 警报装置(42);和 基于所述排气温度检测装置的检测值和所述硫含量浓度检测装置的检测值来进行硫含量浓度测定处理的控制装置(51、52 )， 在所述硫含量浓度测定处理中，在由所述排气温度检测装置检测到的排放气体温度处于适于排放气体中的硫含量浓度测定的规定的温度范围内的情况下，所述控制装置使用所述硫含量浓度检测装置来测定所述发动机的排放气体中的硫含量浓度，并在该硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，使所述警报装置动作。
2.根据权利要求1所述的作业机械的发动机控制系统，其特征在于，还具有: 使所述发动机(I)起动的钥匙开关(46);和 检测向所述发动机供给的燃料的剩余量的燃料油量检测装置(40)， 所述控制装置(51、52)每当所述钥匙开关开启的发动机起动时，对在前次的发动机停止时存储在存储装置(51a)中的燃料剩余量、和在本次的发动机起动时所述燃料油量检测装置检测到的燃料剩余量进行比较，并仅在燃料剩余量增加了的情况下，进行所述硫含量浓度测定处理。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的发动机控制系统，其特征在于， 还具有指示所述发动机(I)的目标转速的发动机转速指示装置(41), 所述控制装置(51、52)在不进行所述硫含量浓度测定处理时，进行基于所述发动机转速指示装置所指示的目标转速来控制所述发动机的转速这一通常发动机转速控制，并在进行所述硫含量浓度测定处理时，与所述发动机转速指示装置的目标转速的指示无关地，将所述发动机的转速强制地固定控制成适于所述排放气体中的硫含量浓度测定的规定的目标转速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械的发动机控制系统，其特征在于， 所述控制装置(51、52)在所述硫含量浓度处于预先规定的阈值以上的情况下，在经过预先设定的规定的时间之后，使所述发动机(I)自动停止。
【文档编号】F02D29/02GK103703232SQ201280034100
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2012年5月15日 优先权日:2011年8月8日
【发明者】吉田肇, 石井元 申请人:日立建机株式会社
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