一种尿素喷射控制方法和控制单元的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种尿素喷射控制方法和控制单元，该尿素喷射控制方法和控制单元根据接收到的预定理论目标尿素喷射量从第一对应关系中查找与所述预定理论目标尿素喷射量对应的第一修正因子；然后，将所述预定理论目标尿素喷射量与所述第一修正因子相乘，得到修正尿素喷射量；最后，根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射。由于第一修正因子修正了由于喷射系统机构、系统误差的因素带来的从喷射系统喷出的实际喷射量与理论目标尿素喷射量造成的偏差，所以，修正尿素喷射量考虑了由于喷射系统机构、系统误差给尿素喷射量造成影响的因素，因而当尿素喷射系统以修正尿素喷射量向外喷射尿素量时，喷射出的实际尿素量与理论目标尿素喷射量一致。
【专利说明】一种尿素喷射控制方法和控制单元
【技术领域】
[0001]本发明涉及发动机尾气处理【技术领域】，特别涉及一种尿素喷射控制方法和控制单
J Li ο
【背景技术】
[0002]随着汽车排放法规的日趋严格,带SCR (Selective Catalytive Redection,选择性催化还原反应)的后处理系统成为降低排放污染的主流技术。带SCR的后处理系统降低排放污染的方法是通过向SCR箱中喷射尿素，达到降低氮氧化物的目的，从而降低排放，满足排放法规的要求。
[0003]在即插即用尿素喷射控制单元中，EQJ (Electronic Control Unit,电子控制单元)根据发动机转速、循环燃油喷射量、发动机排放中氮氧化物浓度和废气流量计算出目标尿素喷射量，E⑶并将计算得到的理论目标尿素喷射量通过CAN总线发送给D⑶(DosingControl Unit，气助式后处理系统的尿素喷射控制单元)，D⑶根据接收到的理论目标尿素喷射量控制尿素的喷射。具体为DCU发送带有理论目标尿素喷射量的尿素喷射信号给尿素泵，控制尿素泵通过尿素喷嘴完成需求尿素喷射量的喷射。
[0004]但是，在实际应用中，由于喷射系统机构、系统误差等原因，导致由尿素喷射系统喷射出的实际尿素量与ECU通过计算得到的理论目标尿素喷射量存在偏差。因此，如何使由尿素喷射系统喷射出的实际尿素量与ECU计算出的理论目标尿素量一致是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]为了使由尿素喷射系统喷射出的实际尿素量与ECU计算出的理论目标尿素量一致，本发明提供了 一种尿素喷射控制方法和控制单元。
[0006]为了实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案:
[0007]—种尿素喷射控制方法，尿素喷射控制单元DCU中包括第一对应关系，所述第一对应关系为理论目标尿素喷射量和第一修正因子之间的一一映射关系，所述第一修正因子用于修正所述预定理论目标尿素喷射量与实际尿素喷射量之间的偏差，所述尿素喷射控制方法包括，
[0008]接收预定理论目标尿素喷射量，所述预定理论目标尿素喷射量是由电子控制单元ECU根据发动机预定转速、预定循环燃油喷射量、预定发动机排放中氮氧化物浓度和预定废气流量计算得出的；
[0009]根据所述预定理论目标尿素喷射量从所述第一对应关系中查找与所述预定理论目标尿素喷射量对应的第一修正因子；
[0010]将所述预定理论目标尿素喷射量与所述第一修正因子相乘，得到修正尿素喷射量;
[0011]根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射。[0012]优选地，所述DCU中还包括，第二对应关系，所述第二对应关系为目标尿素喷射量和第二修正因子之间的一一映射关系，所述第二修正因子用于修正标准后处理系统和待标定的后处理系统的排放之间的偏差；
[0013]所述在将所述预定理论目标尿素喷射量与所述修正因子相乘，得到修正尿素喷射量之后，所述在根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射之前，还包括，
[0014]将所述修正尿素喷射量与第二修正因子相乘，得到二次修正尿素喷射量；所述第二修正因子是根据所述预定理论目标尿素喷射量从所述第二对应关系中查找得到的；
[0015]所述根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射，具体为，
[0016]根据所述二次修正尿素喷射量控制尿素的喷射。
[0017]优选地，所述预定理论目标尿素喷射量对应的第一修正因子的确定方法，包括，
[0018]称量尿素泵内喷射前的尿素质量ml;
[0019]控制尿素泵按照预定的尿素喷射量效率Amg/s喷射尿素t秒；
[0020]称量尿素泵内喷射后的尿素质量m2;
[0021]计算预定理论目标尿素喷射量与实际尿素喷射量的比值Il1,其中，
【权利要求】
1.一种尿素喷射控制方法，其特征在于，尿素喷射控制单元DCU中包括第一对应关系，所述第一对应关系为理论目标尿素喷射量和第一修正因子之间的映射关系，所述第一修正因子用于修正所述预定理论目标尿素喷射量与实际尿素喷射量之间的偏差，所述尿素喷射控制方法包括， 接收预定理论目标尿素喷射量，所述预定理论目标尿素喷射量是由电子控制单元ECU根据发动机预定转速、预定循环燃油喷射量、预定发动机排放中氮氧化物浓度和预定废气流量计算得出的； 根据所述预定理论目标尿素喷射量从所述第一对应关系中查找与所述预定理论目标尿素喷射量对应的第一修正因子； 将所述预定理论目标尿素喷射量与所述第一修正因子相乘，得到修正尿素喷射量； 根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射。
2.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述DCU中还包括，第二对应关系，所述第二对应关系为目标尿素喷射量和第二修正因子之间的一一映射关系，所述第二修正因子用于修正标准后处理系统和待标定的后处理系统的排放之间的偏差； 所述在将所述预定理论目标尿素喷射量与所述修正因子相乘，得到修正尿素喷射量之后，所述在根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射之前，还包括， 将所述修正尿素喷射量与第二修正因子相乘，得到二次修正尿素喷射量；所述第二修正因子是根据所述预定理论目标尿素喷射量从所述第二对应关系中查找得到的； 所述根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射，具体为， 根据所述二次修正尿素喷射量控制尿素的喷射。
3.根据权利要求1或2所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述预定理论目标尿素喷射量对应的第一修正因子的确定方法，包括， 称量尿素泵内喷射前的尿素质量ml; 控制尿素泵按照预定的尿素喷射量效率Amg/s喷射尿素t秒； 称量尿素泵内喷射后的尿素质量m2; 计算预定理论目标尿素喷射量与实际尿素喷射量的比值H工，其中
4.根据权利要求2所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述第二修正因子由所述标准后处理系统的标准排放和所述待标定的后处理系统的SCR箱峰值转化效率确定。
5.根据权利要求4所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，设定发动机在预定工况下喷射尿素前的原始排放为a，所述标准后处理系统的的标准排放为b，所述待标定的后处理系统的排放为C，所述待标定的后处理系统在预定工况下对应的SCR箱转化效率峰值为f ； 所述第二修正因子H2的确定方法，包括，
若 b>c,则，n 2= (a-b) / (a-c)；
若 b〈c,且 b>a*f 时，η 2= (a_b) / (a_c); 若 b〈c,且 b〈a*f 时，n2=(a-b)/(a*f)。
6.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射，具体为，所述DCU将携带有所述修正尿素喷射量的尿素喷射信号发送给尿素泵； 所述DCU控制所述尿素泵通过喷嘴完成所述修正尿素喷射量的喷射。
7.根据权利要求2、4或5所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述根据所述二次修正尿素喷射量控制尿素的喷射，具体为， 所述DCU将携带有所述二次修正尿素喷射量的尿素喷射信号发送给尿素泵； 所述DCU控制所述尿素泵通过喷嘴完成所述二次修正尿素喷射量的喷射。
8.一种尿素喷射控制单元，其特征在于，包括， 第一对应关系，所述第一对应关系为理论目标尿素喷射量和第一修正因子之间的一一映射关系，所述第一修正因子用于修正所述预定理论目标尿素喷射量与实际尿素喷射量之间的偏差； 接收模块，用于接收预定理论目标尿素喷射量，所述预定理论目标尿素喷射量是由电子控制单元ECU根据发动机预定转速、预定循环燃油喷射量、预定发动机排放中氮氧化物浓度和预定废气流量计算得出的； 查找模块，用于根据所述预定理论目标尿素喷射量从所述第一对应关系中查找与所述预定理论目标尿素喷射量对应的第一修正因子； 第一计算模块，用于将所述预定理论目标尿素喷射量与所述第一修正因子相乘，得到修正尿素喷射量； 控制模块，用于根据所述修正尿素喷射量控制尿素的喷射。`
9.根据权利要求8所述的控制单元，其特征在于，还包括， 第二对应关系，所述第二对应关系为目标尿素喷射量和第二修正因子之间的一一映射关系，所述第二修正因子用于修正标准后处理系统和待标定的后处理系统的排放之间的偏差; 第二计算模块，用于将所述修正尿素喷射量与第二修正因子相乘，得到二次修正尿素喷射量；所述第二修正因子是根据所述预定理论目标尿素喷射量从所述第二对应关系中查找得到的； 所述控制模块，用于根据所述二次修正尿素喷射量控制尿素的喷射。
【文档编号】F01N9/00GK103527293SQ201310468700
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】王秀雷, 孟媛媛, 董秀云 申请人:潍柴动力股份有限公司